本书以LEGOMINDSTORMS作为机器人平台，通过全方位的编程实例讲解，深入介绍了ROBOTS的编程方法。
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内容简介
本书根据职业教育学生的认知规律编写，强调实用为主，理论为辅。内容通俗易懂，图文并茂，少有繁难公式，读者能够迅速对工业机器人建立整体概念，了解工业机器人的技术特点和发展规律，为进一步深入学习工业机器人相关技术奠定基础。主要内容包括：机器人初识、工业机器人本体结构认知、工业机器人运动学认知、工业机器人控制与驱动系统认知、工业机器人感觉系统认知。 本书不仅适合作为职业院校工业机器人技术相关专业的教材，还可作为工业机器人维修人员和工业机器人技术爱好者的自学用书。
章节目录
- 封面
- 书名页
- 版权页
- 职业教育工业机器人技术应用专业“十三五”规划系列教材编审委员会
- 序
- 前言
- 目录
- 项目一 机器人初识
- 学习任务一 机器人的发展史
- 学习任务二 工业机器人应用现状及发展趋势
- 项目二 工业机器人本体结构认知
- 学习任务一 工业机器人的组成和分类
- 学习任务二 工业机器人主要技术参数
- 学习任务三 工业机器人机械结构及运动
- 项目三 工业机器人运动学认知
- 学习任务一 工业机器人坐标系
- 学习任务二 工业机器人运动模式
- 项目四 工业机器人控制与驱动系统认知
- 学习任务一 工业机器人的控制方式
- 学习任务二 工业机器人的控制基本单元
- 学习任务三 工业机器人的驱动方式
- 项目五 工业机器人感觉系统认知
- 学习任务一 工业机器人传感器技术及其分类
- 学习任务二 工业机器人内部传感器
- 学习任务三 工业机器人外部传感器
- 书脊
- 封底
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工业机器人认知是2019年由中国铁道出版社出版,作者汪振中。
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结构图解：清晰的搭建步骤，提高孩子动手能力
材料明确：每个实例均列出完整零件清单
编程指导：详细的程序设计，锻炼孩子逻辑思维
视频演示：扫描二维码即可观看视频指导
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本书介绍了机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点、结构形态、技术性能，常用产品及应用等；工业机器人的机械组成部件及机械传动系统结构；工业机器人的机械基础部件，以及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和安装维护要求；工业机器人电气控制系统的组成，以及电气控制部件、伺服驱动系统的安装连接技术；程序结构与编程方法，手动、示教编程、再现运行操作，以及运行监控与维修的基本方法和步骤
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本教材共有8单元，主要内容包括工业机器人的发展、工业机器人安全规则、工业机器人结构、工业机器人控制系统、工业机器人的基本操作等。通过讲解工业机器人，本书使读者能够知晓工业机器人的作用，并借助语言了解其工作能力与要求。
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本书选取常用的工作站案例，由案例中提取教材编写项目及任务，根据学生的学习特点，采用由浅入深的编写方式。主要包括离线编程软件的介绍、激光切割工业机器人的离线编程、搬运机器人离线编程、码垛机器人离线编程、输送链搬运工作站的搭建等内容。本书可作为高职高专工业机器人专业教材，也可供相关从业人员参考使用。
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本书从应用型人才培养的实际要求出发，紧跟当代科技发展前沿，对工业机器人及其应用技术进行了较为全面的介绍，具体包括机器人的发展与应用，工业机器人的组成与性能等一般概念，机器人本体、谐波减速器、RV减速器的机械结构与原理，RAPID应用程序格式、指令与函数说明、作业程序编制方法等。
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Wedo2.0中的图形化编程只是简单的模块拖拽以及一些常用的逻辑，简单、形象、有趣，孩子们容易理解、接受。在前面纯搭建稍微觉得枯燥之后，再注入这个有趣的编程，使孩子们能够更加爱不释手的去探索编程所带来的机器人魅力。这对孩子的编程兴趣培养起了很大的作用，让孩子们不会认为编程难而产生抵触心理。Wedo2.0的编程课程也是与生活中的事物相关，孩子们可以借助这些传感器、编程，对一些结构、原理进行探究，去寻
