本书以施耐德电气在离散制造领域主推的M241/251系列高性能PLC为基础，向读者介绍了PLC的结构、安装、调试、数字量输入输出应用、模拟量输入输出应用、现场总线应用、工业物联网应用以及机器安全应用，使读者循序渐进地掌握符合IEC611313标准的PLC控制系统开发技术，以及时下热门的现场总线技术和工业物联网技术。本书可作为自动化从业人员的参考用书、工业自动化及相关专业在校学生的专业课教材或参考
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内容简介
本书围绕施耐德SoMachine控制平台的运动控制器、逻辑控制器、变频控制器和人机界面控制器的硬件应用环境，讲解了基于IEC61131标准的SoMachine软件的编程规则。
章节目录
- 施耐德SoMachine控制器应用及编程指南
- 前折页
- 书名页
- 版权页
- 序
- 前言
- 目录
- 第1章 绪言
- 1.1 概论
- 1.2 当前的机器控制设计
- 1.3 学习目标
- 1.4 本书的使用
- 第2章 控制器硬件平台
- 2.1 硬件概览
- 2.2 经济型M218逻辑控制器的结构
- 2.3 优化型M238逻辑控制器的结构
- 2.4 高性能M258逻辑控制器的结构
- 2.5 优化型LMC058运动控制器的结构
- 2.6 优化型IMC传动控制器的结构
- 2.7 XBTGC人机界面控制器
- 2.8 优化型TM2扩展模块
- 2.9 高性能TM5扩展模块
- 第3章 控制器软件编程平台SoMachine
- 3.1 软件概览
- 3.2 SoMachine编程软件简介
- 3.3 计算机系统要求
- 3.4 SoMachine编程软件界面
- 3.5 SoMachine编程软件首页
- 3.6 一般功能菜单
- 3.7 项目操作流程
- 3.8 属性页面
- 第4章 项目的管理和建立
- 4.1 概览
- 4.2 使用空项目启动
- 4.3 以现有项目启动
- 4.4 以模板项目启动
- 4.5 扩展模板的添加
- 第5章 编辑控制器程序
- 5.1 概览
- 5.2 POU程序创建
- 5.3 任务配置
- 5.4 PLC的程序仿真
- 5.5 CoDeSys编程语言
- 5.5.1 POU ST结构文本编程方式
- 5.5.2 POU IL指令表编程方式
- 5.5.3 POU LD梯形图编程方式
- 5.5.4 POU FBD功能块图编程方式
- 5.5.5 POU CFC连续功能图编程方式
- 5.5.6 POU SFC顺序功能图编程方式
- 5.6 功能块的建立
- 第6章 数据类型
- 6.1 支持的数据类型，命名规则
- 6.1.1 支持的数据类型概览
- 6.1.2 变量命名规则
- 6.2 局域变量（Local）和全局变量（Global）
- 6.3 数据单元类型（Data Unit Type）
- 6.3.1 数组变量（Array）
- 6.3.2 结构变量
- 6.3.3 枚举变量（Enumeration）
- 6.4 带有物理地址的变量
- 第7章 在线配置和组态任务
- 7.1 网关组态
- 7.2 应用操作
- 7.3 PLC设置和管理
- 7.4 内置I/O的组态
- 7.5 任务组态和运行
- 第8章 程序的调试和诊断
- 8.1 状态栏
- 8.2 信息窗
- 8.3 日志
- 8.4 调试工具
- 8.4.1 仿真
- 8.4.2 变量监测和强制
- 8.4.3 设置断点（Breakpoint）
- 8.4.4 曲线记录
- 8.5 系统变量和功能
- 第9章 可视界面的创建及应用
- 9.1 SoMachine编程软件集成的可视界面
- 9.2 视图的建立及编辑
- 9.3 复用可视界面
- 第10章 应用库文件
- 10.1 应用库文件概述
- 10.2 库文件管理
- 10.3 库文件的建立
- 第11章 Modbus通信
- 11.1 Modbus通信介绍
- 11.2 通信的组态
- 11.3 总线扫描模式IOScanner组态
- 11.4 直接请求模式
- 第12章 CANopen通信
- 12.1 CANopen总线基础
- 12.2 过程数据对象和服务数据对象通信模式
- 12.3 CANopen总线的组态
- 12.4 直接请求的数据交换SDO
- 第13章 总线设备工具及设备类型管理器应用
- 13.1 FDT及DTM概述
- 13.2 DTM的组态
- 第14章 简单运动控制功能的实现
- 14.1 采用脉冲控制的设计方法
- 14.2 采用CANopen总线控制的设计方法
- 14.3 采用CANmotion总线控制的设计方法
- 第15章 运动控制器中编码器的应用
- 15.1 编码器的硬件接线
- 15.2 LMC058中编码器的应用
- 第16章 基于以太网的数据交换
- 16.1 以太网组态
- 16.2 以太网服务FTP文本传输协议
- 16.3 SoMachine协议
- 16.4 客户/服务器模式
- 16.5 连接无处不在
- 第17章 高速计数器
- 17.1 高速计数器简介
- 17.2 计数模式
- 17.3 组态
- 17.4 简单和复杂计数的功能块
- 17.5 PTO-脉冲串输出
- 17.6 案例
- 后折页
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施耐德SoMachine控制器应用及编程指南是2014年由机械工业出版社出版,作者李幼涵。
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