本书是一本专门介绍5G系统设计与标准的图书，书中内容涵盖了5G系统从标准体系到接口、从物理层到高层、从基带到射频的各个方面，对需求、技术及标准分别进行了详细介绍。
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内容简介
本书主要从电网络与电力拖动系统的示例出发，以线性系统理论为主线，主要阐述状态空间分析法和综合法的基本原理与应用，包括动态系统的状态空间描述、定量分析（状态方程的解）和定性分析（能控性、能观性及李雅普诺夫稳定性）。
章节目录
- 封面
- 书名页
- 版权页
- 序
- 前言
- 第1章 线性系统理论的数学基础
- 1.1 矩阵
- 1.1.1 特征阵与特征多项式
- 1.1.2 最小多项式
- 1.1.3 约当标准形
- 1.1.4 循环阵
- 1.1.5 指数函数矩阵eAt
- 1.2 线性空间与线性变换
- 1.2.1 线性空间
- 1.2.2 线性相关性
- 1.2.3 坐标与坐标变换
- 1.2.4 子空间
- 1.2.5 线性映射
- 小结与评注
- 习题
- 第2章 系统状态方程及其描述
- 2.1 线性系统的微分方程描述
- 2.2 系统的输入—输出描述
- 2.2.1 单输入—单输出系统的描述
- 2.2.2 多输入—多输出系统的描述
- 2.3系统的状态方程描述
- 2.4 状态方程的求解
- 2.4.1 矩阵指数函数eAt
- 2.4.2 输入u（t）≡0时，状态方程的求解
- 2.4.3 状态方程的求解
- 2.5 由状态方程求系统的传递函数阵
- 2.5.1 单输入—单输出的系统
- 2.5.2 多输入—多输出系统
- 2.6 由传递函数阵求系统状态方程
- 2.6.1 单输入—单输出系统的实现
- 2.6.2 多输入—多输出系统的实现
- 小结与评注
- 习题
- 第3章 线性系统的能控性和能观性
- 3.1 线性系统的能控性及其判别准则
- 3.2 线性系统的能观性及其判别准则
- 3.3 线性非时变系统的能控性和能观性的几何判据
- 3.3.1 线性非时变系统的能控性几何判据
- 3.3.2 线性非时变系统的能观性几何判据
- 3.4 线性系统的坐标变换及其结构形式
- 3.4.1 坐标变换的意义、特点及方法
- 3.4.2 系统能控的结构形式
- 3.4.3 系统能观的结构形式
- 3.5 系统的标准结构形式
- 3.5.1 状态空间的标准分解
- 3.5.2 系统的标准结构形式
- 3.6 能控性与能观性的对偶
- 3.7 传递函数阵及其零极点对消
- 3.7.2 传递函数的零极点相消
- 3.8 系统的输出能控性
- 小结与评注
- 习题
- 第4章 线性非时变系统标准形及其最小实现
- 4.1 龙伯格（Luenberger）标准形
- 4.2 约当标准形
- 4.3 最小实现
- 小结与评注
- 习题
- 第5章 李雅普诺夫稳定性理论及其在控制系统中的应用
- 5.1 李雅普诺夫稳定性的基本概念
- 5.1.1 平衡状态
- 5.1.2 稳定性的有关定义
- 5.2 李雅普诺夫第一法
- 5.3 李雅普诺夫第二法
- 5.3.1 大范围渐近稳定的判别定理
- 5.3.2 李雅普诺夫意义下稳定的判别定理
- 5.3.3 系统不稳定的判别定理
- 5.4 线性系统的李雅普诺夫判据
- 5.5 李雅普诺夫理论在参数优化问题中的应用
- 小结与评注
- 习题
- 第6章 状态反馈与状态观测器的设计
- 6.1 状态反馈与输出反馈
- 6.1.1 状态反馈
- 6.1.2 输出反馈
- 6.1.3 闭环系统的能控性与能观性
- 6.2 状态反馈极点配置：单输入系统
- 6.2.1 系统为能控标准形
- 6.2.2 系统为能控的极点配置
- 6.2.3系统能控的第二种求解方法
- 6.2.4 系统能控的第三种求解方法
- 6.2.5 系统能控的直接求解法
- 6.3 状态反馈极点配置：多输入系统
- 6.3.1 多输入系统的状态反馈极点配置的思路与算法
- 6.3.2 极点配置的简化算法
- 6.3.3 不完全能控系统的极点配置
- 6.3.4 龙伯格（Luenberger）标准形与极点配置
- 6.4 状态重构与观测器的设计
- 6.5 全维状态观测器：单输出能观系统
- 6.5.1 系统为能观标准形
- 6.5.2 系统能观而非能观标准形
- 6.5.3 系统能观的简化算法
- 6.5.4 构造观测器的直接算法
- 6.6 全维状态观测器：多输出能观系统
- 6.6.1 观测器设计的通用方法
- 6.6.2 使用龙伯格标准形构造观测器
- 6.6.3 不完全能观系统的观测器设计
- 6.7 降维观测器
- 6.7.1 最低维观测器的设计
- 6.7.2 降维观测器的设计
- 6.8 带有状态观测器的反馈控制系统
- 6.8.1 系统结构与状态空间表达式（输出动态反馈补偿器）
- 6.8.2 闭环系统的基本特征
- 小结与评注
- 习题
- 第7章 调节器与鲁棒（Robust）调节器的设计
- 7.1 调节器问题的状态方程描述
- 7.2 基本原理与闭环系统实现静态无差的判据
- 7.3 调节器设计
- 7.3.1 纯增益调节器
- 7.3.2 调节器的设计问题
- 7.3.3 内模原理
- 7.4 鲁棒（Robust）调节器
- 7.4.1 鲁棒调节器的基本概念
- 7.4.2 鲁棒调节器的结构形式
- 7.4.3 鲁棒调节器的设计
- 7.5 调节器问题的一般形式
- 7.5.1 问题的提出
- 7.5.2 调节器的设计
- 7.5.3 鲁棒调节器的一般形式设计
- 小结与评注
- 习题
- 第8章 离散系统导论
- 8.1 离散系统的状态方程描述
- 8.1.1 状态方程
- 8.1.2 状态方程的求解——系统的动态响应
- 8.1.3 由系统状态方程求系统的传递函数阵
- 8.1.4 由传递函数阵求系统的状态方程表示
- 8.2 系统的稳定性及其判别准则
- 8.2.1 系统的稳定性
- 8.2.2 劳斯—霍尔维茨判别准则
- 8.2.3李雅普诺夫判别准则
- 8.3 离散线性系统的结构形式
- 8.3.1 能达性
- 8.3.2 能观性
- 8.3.3 系统的结构形式
- 8.3.4最小实现问题
- 8.4极点配置与观测器的设计
- 8.4.1 极点配置
- 8.4.2 观测器的设计
- 8.4.3 带观测器的输出动态反馈补偿器设计
- 8.5 调节器设计
- 8.6 采样系统
- 8.6.1 输入为常值（在一个采样周期内）时的连续系统的离散化
- 8.6.2 输入为脉冲函数时连续系统的离散化
- 小结与评注
- 习题
- 附录
- 习题参考答案
- 参考文献
- 封底
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线性系统理论及电网络应用是2011年由中国电力出版社出版,作者董欣。
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