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本书主要介绍了智能网联汽车的关键技术——环境感知技术，系统地论述了环境感知系统的智能传感器——视觉传感器、超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达的结构、原理、特点、类型、标定、测试和应用等，环境感知传感器的车辆识别、行人识别、交通标志识别、交通信号灯识别和道路识别以及环境感知传感器的认知、装配、调试、测试、标定和目标识别的实训要求。

本书主要介绍了智能网联汽车的关键技术——导航定位技术，从智能网联汽车的技术框架入手，系统介绍了导航定位的定义、方法、精度要求及高精度定位关键技术等，高精度定位技术中的全球定位系统、差分全球定位系统、北斗卫星导航系统、惯性导航系统、航迹推算技术、蜂窝定位技术、车联网高精度定位系统架构，即时定位与地图构建技术的视觉SLAM和激光SLAM，电子地图技术的导航电子地图和高精度地图，以及GPS/IMU定位仿

本书主要介绍了智能网联汽车的关键技术——先进驾驶辅助系统，系统性地论述了信息辅助类先进驾驶辅助系统的前向碰撞预警系统、车道偏离预警系统、盲区监测系统、抬头显示系统、夜视辅助系统、驾驶员疲劳预警系统，信息控制类先进驾驶辅助系统的车道保持辅助系统、自动紧急制动系统、自适应巡航控制系统、智能泊车辅助系统、自适应前照灯系统，同时介绍了先进驾驶辅助系统的仿真测试。本书既包括全面丰富的理论基础知识，又介绍了适

智能网联汽车是汽车网联化与自动化、智能化的集成体，搭载了先进的车载传感器、数据通讯传输、控制器、执行器等装置，具有定位导航、自主感知、决策、自我学习与控制等关键技术，并融合智能交通、物联网、现代通信与网络技术，实现车-人-路-云等数据信息交互、共享，实现安全、舒适、节能、高效的现代交通与智能驾驶。本书的编写共分为八个章节，按照循序渐进的教学规律，以由浅入深的梯次编写而成，阐述了智能网联汽车的发展、

　　全面介绍国外车联网与网联自动驾驶和智能交通相关领域的产业、技术和政策的发展现状与发展趋势，并分析和研究车联网、网了自动驾驶和智能交通的应用、业务需求、体系架构、数据交换和技术发展路径。

本书主要介绍了智能网联汽车的定义与分级、体系结构、关键技术、发展趋势和发展规划，以及智能网联汽车的环境感知系统、无线通信系统、网络系统、导航定位系统和先进驾驶辅助系统的基础理论、基本知识和基本技能。每个项目包括项目目标、项目导入、知识准备、项目实训和项目小结5部分。

本书以有限体积法（又称为控制容积法）为基础，结合作者多年的使用和开发经验，通过丰富的工程实例详细讲解ANSYSFluent在各个专业领域中的应用。全书分为基础知识和实例详解两个部分，共15章。基础知识部分详细介绍了流体力学的相关理论基础知识和Fluent软件，包括Fluent软件、前处理、后处理、常用的边界条件等内容；实例详解部分包括导热问题、流体流动与传热、自然对流与辐射换热、凝固和熔化过程、多

是市场上首本全面介绍C-V2X技术的书籍，具有权威性和前瞻性。 大唐电信是C-V2X的主要推进者，于2012-2013年提出LTE-V2X概念及验证并主导3GPP国际标准制定，是我国C-V2X相关行业标准的牵头制定者。作者团队即是这个核心团队。 陈山枝：工学博士，教授级高级工程师，博士生导师。毕业于西安电子科技大学及北京邮电大学。国家杰出青年科学基金获得者，政府特殊津贴专家，新世纪百千万人才工程人选。 现任中国信息通信科技集团有限公司党委常委、副总经理、专家委主任（大唐电信科技产业集团副总裁，大唐电信科技产业控股有限公司高级副总裁）。无线移动通信国家重点实验室主任，新一代移动通信无线网络与芯片技术国家工程实验室理事长及主任。 担任IEEE Fellow、中国电子学会理事、中国通信学会常务理事。现任四个IEEE权威通信期刊、《通信学报》和《电信科学》编委。曾任国家863计划信息技术领域专家组成员，以及国家「新一代宽带无线移动通信网」重大专项实施方案编制组专家成员等。为实现我国主导的TD-LTE 4G核心技术突破、国际标准制定和产业化做出了重要贡献。主持5G和车联网技术与标准研究及产业化工作。 已出版学术专著六部，其中SPRINGER出版的英文学术专著三部，在IEEE等顶级期刊发表SCI论文60多篇，申请和授权中国及欧美日韩发明专利50多件。曾获国家科学技术进步奖特等奖、一等奖、二等奖，国家技术发明奖二等奖、何梁何利基金科学与技术创新奖、光华工程科技奖等奖等荣誉。 胡金玲：工学硕士，教授级高级工程师，博士生导师。毕业于北京航空航天大学。现任大唐高鸿车联网首席专家及车联网事业部副总经理。曾获中国通信学会科学技术奖一等奖。