本书主要介绍了智能网联汽车的关键技术——环境感知技术，系统地论述了环境感知系统的智能传感器——视觉传感器、超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达的结构、原理、特点、类型、标定、测试和应用等，环境感知传感器的车辆识别、行人识别、交通标志识别、交通信号灯识别和道路识别以及环境感知传感器的认知、装配、调试、测试、标定和目标识别的实训要求。
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内容简介
本书以16个项目和45个学习任务的形式介绍了智能网联汽车技术、相关函数和模块，并配以41个仿真实例，帮助读者快速掌握智能网联汽车技术。
章节目录
- 封面
- 扉页
- 版权信息
- 内容提要
- 前言
- 项目1 驾驶场景
- 学习任务1.1 驾驶场景认知
- 学习任务1.2 驾驶场景函数和模块
- 学习任务1.3 驾驶场景仿真实例
- 项目2 视觉传感器
- 学习任务2.1 视觉传感器认知
- 学习任务2.2 视觉传感器函数和模块
- 学习任务2.3 视觉传感器仿真实例
- 项目3 毫米波雷达
- 学习任务3.1 毫米波雷达认知
- 学习任务3.2 雷达检测器函数和模块
- 学习任务3.3 毫米波雷达仿真实例
- 项目4 激光雷达
- 学习任务4.1 激光雷达认知
- 学习任务4.2 激光雷达函数
- 学习任务4.3 激光雷达仿真实例
- 项目5 车辆识别技术
- 学习任务5.1 车辆识别技术认知
- 学习任务5.2 车辆识别函数和模块
- 学习任务5.3 车辆识别仿真实例
- 项目6 行人识别技术
- 学习任务6.1 行人识别技术认知
- 学习任务6.2 行人识别函数
- 学习任务6.3 行人识别仿真实例
- 项目7 道路识别技术
- 学习任务7.1 道路识别技术认知
- 学习任务7.2 道路识别函数
- 学习任务7.3 道路识别仿真实例
- 项目8 交通标志识别技术
- 学习任务8.1 交通标志识别技术认知
- 学习任务8.2 交通标志识别函数
- 学习任务8.3 交通标志识别仿真实例
- 项目9 交通信号灯识别技术
- 学习任务9.1 交通信号灯识别技术认知
- 学习任务9.2 交通信号灯识别仿真实例
- 项目10 导航定位技术
- 学习任务10.1 导航定位技术认知
- 学习任务10.2 导航定位函数
- 学习任务10.3 导航定位仿真实例
- 项目11 汽车运动控制技术
- 学习任务11.1 汽车运动控制模型认知
- 学习任务11.2 汽车运动控制模块
- 学习任务11.3 汽车运动控制仿真实例
- 项目12 前向碰撞预警系统
- 学习任务12.1 前向碰撞预警系统认知
- 学习任务12.2 前向碰撞预警系统仿真实例
- 项目13 车道保持辅助系统
- 学习任务13.1 车道保持辅助系统认知
- 学习任务13.2 车道保持辅助系统模块
- 学习任务13.3 车道保持辅助系统仿真实例
- 项目14 自动制动辅助系统
- 学习任务14.1 自动制动辅助系统认知
- 学习任务14.2 自动制动辅助系统仿真实例
- 项目15 自适应巡航控制系统
- 学习任务15.1 自适应巡航控制系统认知
- 学习任务15.2 自适应巡航控制系统模块
- 学习任务15.3 自适应巡航控制系统仿真实例
- 项目16 路径跟踪系统
- 学习任务16.1 路径跟踪系统认知
- 学习任务16.2 路径跟踪系统模块
- 学习任务16.3 路径跟踪系统仿真实例
- 参考文献
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智能网联汽车技术及仿真实例（微课版）是2020年由人民邮电出版社出版,作者崔胜民，卞合善。
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