本书四部分，共21章，其中，第一部分包括软件工程与面向对象方法、UML概述、RationalRose概述，第二部分包括UML概念模型、UML中的事物、UML中的关系、用例图、包图、类图、协作图、顺序图、状态图、组件图、活动图、部署图，第三部分包括统一软件开发过程，需求分析，系统分析，系统设计，系统实现、测试及部署，第四部分包括开发实例——博客网站。
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本书根据现有软件工程教学和项目开发中存在的问题，结合软件工程的**新发展，以及目前软件工程教学的需要，围绕软件工程的三大要素——过程、方法和工具，以软件过程为引领，介绍软件开发工具和方法在不同软件开发阶段的建模和文档撰写。通过案例，以对比的方式，介绍结构化思想和面向对象思想在各个开发阶段中模型的体现，并在其中贯穿介绍了**新的软件工程应用技术。本书内容包括软件开发过程、软件建模工具、项目前期、需求
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本书基于作者多年来承担航天领域重大项目及其他国家级项目过程中取得的研究成果，对空间机械臂的建模、规划及控制等相关基本理论和方法进行了系统深入的论述：首先介绍了空间机械臂运动学及动力学建模方法，在此基础上对空间机械臂任务规划、路径规划、轨迹优化的基本理论及其在多种任务需求下的具体应用进行了详细介绍，最后在控制层面对空间机械臂接触碰撞控制以及柔顺控制进行了阐述。书中的理论方法紧密结合实际，可用于解决目
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《五笔打字从入门到精通》以通俗易懂的语言、精挑细选的实用技巧、翔实生动的操作案例，全面介绍了五笔打字的相关知识和操作技巧。《五笔打字从入门到精通》共7章。前章主要介绍输入法的基础知识，包括输入法的分类、五笔字型输入法的安装、键盘操作与指法练习，以及五笔输入法的基础知识等；第4章主要介绍五笔字根的基础知识与记忆方法等；第5～6章主要介绍汉字的拆分与输入方法等；第7章主要介绍98版五笔字型输入法的相关
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本字典详细介绍了86版和98版两个版本的五笔字型字根拆分及编码，并配有汉语拼音音节索引、部首（字根）检字表，与《新华字典》等工具书的基本使用方法一样，非常便于查阅。本字典正文部分的字按汉语拼音字母顺序排列，以表格的形式分别列出86版编码、字根拆分和98版编码，单字后有常用的词组及词组的86版和98版编码。此外，为方便读者学习和使用，本字典还收录了学习五笔字型必要的图表，包括86/98版五笔字型二级
