本书以LEGOMINDSTORMS作为机器人平台，通过全方位的编程实例讲解，深入介绍了ROBOTS的编程方法。
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内容简介
随着科技的不断发展，软硬件之间的整合越来越密切，机器人也在这样的大环境下获得了前所未有的发展。机器人构建实战 是一本基础的介绍机器人设计与搭建的指南，能够帮助更多的人了解机器人。
机器人构建实战 通过6篇，共计30章内容，全面细致地向读者介绍了有关机器人的相关知识。机器人构建实战 从基础知识讲起，分别介绍了避障机器人、除障机器人、全向运动机器人以及几个综合项目。
机器人构建实战 内容全面、讲解细致，可作为高等院校的机械、电子、计算机、自动化等相关专业学生的机器人课程与实训的指导用书，也可供机器人爱好者及参加机器人比赛的师生选用。
章节目录
- 封面
- 内 容 提 要
- 作者简介
- 前 言
- 目 录
- 第1篇 基础知识
- 第1章 绪论
- 1.1 机器人的产生与发展
- 1.1.1 古代机器人技术的萌芽
- 1.1.2 近代机器人技术的发展
- 1.1.3 现代机器人技术的发展
- 1.2 机器人的定义
- 1.3 机器人系统的组成
- 1.3.1 控制部分
- 1.3.2 感知部分
- 1.3.3 执行部分
- 1.4 典型机器人
- 1.4.1 工业机器人
- 1.4.2 智能汽车
- 1.4.3 仿人机器人
- 1.4.4 仿生机器人
- 1.4.5 军事机器人
- 1.4.6 空间探测器
- 1.4.7 深海探测器
- 1.5 机器人组织及竞赛
- 1.5.1 RoboCup
- 1.5.2 FIRA组织及其竞赛
- 1.5.3 亚太大学生机器人大赛
- 1.5.4 飞思卡尔杯智能车竞赛
- 第2章 CDS5516数字舵机调试与参数设置
- 2.1 舵机的基础知识
- 2.1.1 舵机及其工作原理
- 2.1.2 舵机的主要参数
- 2.1.3 数字舵机
- 2.1.4 博创CDS5516数字舵机
- 2.2 利用舵机专用测试软件测试舵机及进行参数设置
- 2.2.1 UP-Debugger多功能调试器的驱动安装
- 2.2.2 UP-Debugger多功能调试器的连接
- 2.2.3 利用Robot Servo Terminal检测舵机及ID修改
- 2.2.4 舵机的完整测试过程
- 第3章 图形化软件的使用
- 3.1 LUBY控制器简介
- 3.1.1 LUBY控制器的特点
- 3.1.2 LUBY控制器接口
- 3.2 工程新建、保存、打开与关闭
- 3.2.1 新建工程
- 3.2.2 保存、打开与关闭工程
- 3.3 图形化编程界面说明
- 3.4 本节所使用控件的说明
- 3.5 图形化编程
- 3.6 程序编译与下载
- 3.7 利用代码窗口进行程序编辑
- 3.8 利用MDK-ARM进行程序编辑
- 第2篇 避障机器人
- 第4章 避障机器人项目说明
- 4.1 项目来源
- 4.2 项目要求
- 4.3 项目分析与任务分解
- 4.3.1 项目流程与功能分析
- 4.3.2 技术提取与任务分解
- 第5章 轮式机器人直线运动控制
- 5.1 基础知识
- 5.1.1 电源
- 5.1.2 微型直流电机
- 5.2 四轮驱动机器人的搭建
- 5.3 Mservo舵机控件的使用
- 5.4 图形化程序设计
- 5.4.1 程序编写前的准备
- 5.4.2 图形化程序的编写
- 5.5 C语言程序设计
- 5.6 运行及调试
- 第6章 轮式机器人运动轨迹控制
- 6.1 轨迹运动的原理及计算
- 6.1.1 直线运动
- 6.1.2 曲线运动
- 6.1.3 左右转向与原地转向
- 6.2 四轮驱动机器人的搭建
- 6.3 Var变量定义控件的使用
- 6.4 图形化程序设计
- 6.5 C语言程序设计
- 6.6 运行及调试
- 第7章 简易扫描跟踪平台
- 7.1 光电传感器
- 7.2 光电传感器的使用
- 7.2.1 光电传感器的感应距离与连接
- 7.2.2 光电传感器的调试
- 7.3 简易扫描跟踪平台的搭建
- 7.4 关系与逻辑运算符及其表达式
- 7.5 控件的使用
- 7.5.1 IOinput数字输入控件的使用
- 7.5.2 IF选择控件组的使用
- 7.5.3 While循环控件组的使用
- 7.6 图形化程序设计
- 7.6.1 IF选择控件的简单应用
- 7.6.2 本章图形化程序的设计
- 7.7 C语言程序设计
- 第8章 避障机器人的设计与制作
- 8.1 示例项目说明
- 8.2 避障机器人的搭建
- 8.3 避障原理
- 8.4 图形化程序设计
- 8.5 C语言程序设计
- 第3篇 除障机器人
- 第9章 除障机器人项目说明
- 9.1 项目来源
- 9.2 项目要求
- 9.3 项目分析与任务分解
- 9.3.1 项目流程与功能分析
- 9.3.2 技术提取与任务分解
- 第10章 多关节机械手的运动控制
- 10.1 工业机器人常用坐标系
- 10.2 多关节机械手的搭建
- 10.3 运行流程及目标点点数据获取
- 10.4 机械手目标点位置的获取
- 10.5 多关节机械手的图形化程序设计
- 10.6 C语言程序设计
- 第11章 基于红外测距的跟随小车
- 11.1 红外测距传感器测距原理
- 11.2 模拟传感器与AnoInput模拟输入控件的使用
- 11.2.1 模拟传感器的采集与量化
- 11.2.2 模拟传感器的连接与控件设置
- 11.3 简易扫描跟踪平台的搭建
- 11.4 图形化程序设计
- 11.5 C语言程序设计
- 第12章 简易雷达扫描平台
- 12.1 简单雷达扫描机构的搭建
- 12.2 控件的使用
- 12.2.1 舵机控件的使用（舵机模式）
- 12.2.2 Calculate运算控件的使用
- 12.3 图形化程序设计
- 12.4 C语言程序设计
- 第13章 搬运机器人的设计与制作
- 13.1 搬运机器人的搭建
- 13.2 搬运机器人的工作流程
- 13.3 图形化程序设计
- 13.4 C语言程序设计
- 13.5 运行流程图示
- 第14章 除障机器人的设计与制作
- 14.1 示例项目说明
- 14.2 避障机器人的搭建
- 14.3 除障原理与处理流程
- 14.4 图形化程序设计
- 14.5 C语言程序设计
- 14.6 运行流程图示
- 第4篇 全向运动机器人
- 第15章 基于视觉跟随的机器人项目说明
- 15.1 项目来源
- 15.2 项目要求
- 15.3 项目分析与任务分解
- 15.3.1 项目流程分析
- 15.3.2 项目系统结构
- 15.3.3 项目实现所需的主要技术
- 15.3.4 任务分解
- 第16章 三轮全向运动平台搭建及方向控制
- 16.1 全向运动及其机构简介
- 16.2 三轮全向运动控制原理
- 16.2.1 平移时的轮速分析
- 16.2.2 自转时的轮速分析
- 16.3 全向运动平台搭建
- 16.4 图形化程序设计
- 16.5 C语言程序设计
- 第17章 四轮全向运动平台轨迹控制
- 17.1 四轮全向运动方向控制原理
- 17.1.1 平移时的轮速分析
- 17.1.2 自转时的轮速分析
- 17.2 四轮全向运动平台搭建
- 17.3 图形化程序设计
- 17.4 C语言程序设计
- 第18章 Woody的视觉识别使用
- 18.1 计算机视觉基础
- 18.1.1 数字图像
- 18.1.2 数字图像的分类
- 18.1.3 颜色空间
- 18.1.4 阈值分割
- 18.2 Woody的硬件连接与启动
- 18.3 Woody控制器的网络设置
- 18.3.1 利用WoodySettings软件进行网络设置
- 18.3.2 手动进行网络设置
- 18.4 图像捕捉设置
- 18.5 图像捕捉与颜色识别测试
- 18.6 颜色阈值设置原则
- 第19章 基于视觉的目标跟随平台
- 19.1 基于视觉的目标跟随平台搭建
- 19.2 视觉相关控件的使用
- 19.2.1 Wsettings设置控件
- 19.2.2 Wimage图像捕捉控件
- 19.3 图形化程序设计
- 19.3.1 控制原理
- 19.3.2 图形化程序
- 19.4 C语言程序设计
- 第20章 简易视觉云台及在目标定位中的应用
- 20.1 视觉云台简介
- 20.2 基于视觉的目标定位原理
- 20.3 简易二自由度视觉云台的搭建
- 20.4 控制原理
- 20.5 图形化程序设计
- 20.6 C语言程序设计
- 第21章 全向运动机器人的设计与制作
- 21.1 示例项目说明
- 21.2 全向运动机器人的搭建
- 21.3 控制原理
- 21.3.1 控制原理全向机器人运行流程
- 21.3.2 轮速计算（C语言）
- 21.3.3 轮速计算（图形化）
- 21.4 图形化程序设计
- 21.5 C语言程序设计
- 第5篇 综合项目
- 第22章 四足爬行机器人
- 22.1 四足爬行机器人的搭建
- 22.2 控制原理
- 22.3 图形化程序设计
- 22.4 运行效果
- 第23章 双足步行机器人
- 23.1 双足机器人的搭建
- 23.2 控制流程
- 23.3 图形化程序设计
- 23.4 运行效果
- 第24章 循迹机器人
- 24.1 灰度传感器简介
- 24.2 寻迹模块
- 24.3 机器人跟随原理
- 24.4 路径跟随机器人的搭建
- 24.5 图形化程序设计
- 第25章 语音控制机器人
- 25.1 语音控制机器人的搭建
- 25.2 控制流程
- 25.3 Woody设置
- 25.3.1 语音识别
- 25.3.2 语音播放
- 25.4 图形化程序设计
- 第26章 出入控制系统
- 26.1 机器人及门控的搭建
- 26.2 控制流程
- 26.3 条码或二维码识别测试
- 26.4 图形化程序设计
- 26.5 运行效果
- 第6篇 基于创意之星平台的实现
- 第27章 控制器与NorthStar图形化软件
- 27.1 MultiFLEX™2-AVR控制器
- 27.1.1 功能概述
- 27.1.2 外部接口及电气规范
- 27.1.3 电池和直流电源
- 27.2 NorthStar工程建立及修改
- 27.2.1 工程的建立
- 27.2.2 工程的修改
- 27.3 NorthStar控件使用说明
- 27.3.1 控件的连接与断开
- 27.3.2 主要控件的设置
- 27.3.3 程序编译和下载
- 27.4 舵机与传感器的调试
- 27.4.1 利用菜单选项对舵机进行测试
- 27.4.2 利用舵机控件对舵机进行测试
- 27.4.3 利用菜单选项对传感器进行测试
- 27.4.4 利用控件对传感器进行测试
- 27.5 关于直接C语言开发
- 第28章 避障机器人的实现
- 28.1 轮式小车直行运动控制
- 28.2 轮式机器人运动轨迹控制
- 28.3 简易扫描跟踪平台
- 28.4 避障机器人
- 第29章 除障机器人的实现
- 29.1 多关节机械手运动控制
- 29.2 基于红外测距的跟随小车
- 29.3 简易雷达扫描平台
- 29.4 搬运机器人
- 29.5 除障机器人
- 第30章 其他类型机器人的实现
- 30.1 三轮全向运动平台轨迹控制
- 30.2 四轮全向运动平台轨迹控制
- 30.3 四足爬行机器人
- 30.4 双足步行机器人
- 30.5 循迹机器人
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机器人构建实战是2017年由人民邮电出版社出版,作者丘柳东 王牛 李瑞峰 陈阳。
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