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内容简介
本书共7章，第1章介绍了自主智能体系统的发展历程、主要分类和应用实例；第2-4章围绕自主智能体系统的数学描述、决策与规划、控制方法展开了详细分析；第5-6章对自主多智能体系统进行了拓展，并围绕一致性问题和输出调节问题给出了解决方案；第7章给出了与自主智能体系统的决策、规划以及运动控制相关的实训项目。
章节目录
- a-fy
- 53977-bq
- C-bwh
- D-x1
- E-x2
- F-qy
- G-ml
- 01
- 1.1 自主智能体简介
- 1.2 智能体技术发展概述
- 1.3 单智能体系统
- 1.3.1 单智能体系统简介
- 1.3.2 单智能体系统关键技术
- 1．建模
- 2．决策
- 3．规划
- 4．控制
- 1.3.3 单智能体系统应用实例
- 1.4 多智能体系统
- 1.4.1 多智能体系统简介
- 1．自主性
- 2．容错性
- 3．灵活性和可扩展性
- 4．分布式协作能力
- 1.4.2 多智能体系统关键技术
- 1．分布式状态估计
- 2．协同编队控制[9-14]
- 3．协同输出调节
- 4．事件触发通信
- 1.4.3 多智能体系统应用实例
- 1.5 本章小结
- 1.6 参考文献
- 02
- 03
- 04
- 05
- 5.1 自主多智能体系统一致性基础
- 5.1.1 自主多智能体系统一致性问题沿革
- 5.1.2 通信网络拓扑与拉普拉斯矩阵
- 5.1.3 通信网络的事件触发机制
- 5.1.4 基于事件触发的H∞一致性问题
- 5.2 基于传感器网络的一致性滤波
- 5.2.1 无线传感器网络与卡尔曼滤波
- 5.2.2 基于动态簇与一致性的自适应分布式卡尔曼滤波器
- 5.2.3 数据融合以及动态簇机制设计
- 5.2.4 仿真验证
- 5.3 移动多机器人一致性编队
- 5.3.1 多机器人系统与编队
- 5.3.2 基于边权函数的多机器人编队控制
- 1．问题描述
- 2．控制器设计
- 5.3.3 仿真验证
- 5.4 本章小结
- 5.5 参考文献
- 06
- 6.1 自主多智能体系统输出调节基本方法
- 6.2 异步切换自主多智能体系统的协同输出调节
- 6.2.1 问题描述
- 6.2.2 系统建模
- 6.2.3 控制器设计
- 1．自适应状态反馈控制器
- 2．自适应输出反馈控制器
- 3．领导者-跟随者一致性
- 6.2.4 仿真验证
- 6.3 基于事件触发的拓扑切换异构自主多智能体系统协同输出调节
- 6.3.1 问题描述
- 6.3.2 系统建模
- 6.3.3 控制器设计
- 6.3.4 仿真验证
- 6.4 基于自触发的异构自主多智能体系统的输出调节
- 6.4.1 问题描述
- 6.4.2 系统建模
- 6.4.3 控制器设计
- 6.4.4 仿真验证
- 6.5 本章小结
- 6.6 参考文献
- 07
- 7.1 实训项目1：自主智能体系统的决策
- 7.1.1 实训说明
- 7.1.2 实训内容
- 7.2 实训项目2：自主智能体系统的规划
- 7.2.1 实训说明
- 7.2.2 实训内容
- 1．采用基于图搜索的两种规划算法
- 2．采用基于采样的RRT算法
- 3．采用最优的RRT*算法
- 7.3 实训项目3：自主智能体系统的运动控制
- 7.3.1 实训说明
- 7.3.2 实训内容
- 1．轨迹跟踪
- 2．点镇定
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自主智能体系统是2020年由人民邮电出版社出版,作者王祝萍 张皓。
版权说明：本电子书已获得正版授权，由出版社通过知传链发行。
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