智能网联汽车概论

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崔胜民

本书共6个项目，主要介绍智能网联汽车的定义与分级、体系结构、关键技术及发展趋势、发展规划，以及智能网联汽车的环境感知系统、无线通信系统、网络系统、导航定位系统和先进驾驶辅助系统的基础理论、基础知识和基本技能。各项目前面部分都给出知识路径、学习目标、导入案例和知识探索，便于学生学习和教师授课。各项目后面部分都配有扩展阅读、项目实训、归纳与提高、知识巩固，便于学生复习、巩固主要的学习内容，增强学习效果

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智能网联汽车技术概论

北京和绪科技有限公司组编李妙然主编

智能网联汽车是汽车网联化与自动化、智能化的集成体，搭载了先进的车载传感器、数据通讯传输、控制器、执行器等装置，具有定位导航、自主感知、决策、自我学习与控制等关键技术，并融合智能交通、物联网、现代通信与网络技术，实现车-人-路-云等数据信息交互、共享，实现安全、舒适、节能、高效的现代交通与智能驾驶。本书的编写共分为八个章节，按照循序渐进的教学规律，以由浅入深的梯次编写而成，阐述了智能网联汽车的发展、

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从车联网到自动驾驶——汽车交通网联化、智能化之路

王泉

　　全面介绍国外车联网与网联自动驾驶和智能交通相关领域的产业、技术和政策的发展现状与发展趋势，并分析和研究车联网、网了自动驾驶和智能交通的应用、业务需求、体系架构、数据交换和技术发展路径。

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智能网联汽车电子技术

王庞伟张名芳

本书关注的是融合移动互联网和人工智能等技术的智能网联汽车在电子控制方面的新知识、新技术、新成果。针对智能车辆的环境感知系统、导航系统、动力驱动系统、电子控制系统、车身总线控制系统、汽车电子故障诊断、V2X无线通信及车路协同等方面，本书介绍了智能网联汽车的环境感知技术、定位技术、发动机控制技术、底盘的电子控制系统、控制网络、故障诊断系统、无线通信技术，以及车路协同系统下的智能辅助驾驶技术。

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智能网联汽车环境感知技术

崔胜民，卞合善

本书主要介绍了智能网联汽车的关键技术——环境感知技术，系统地论述了环境感知系统的智能传感器——视觉传感器、超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达的结构、原理、特点、类型、标定、测试和应用等，环境感知传感器的车辆识别、行人识别、交通标志识别、交通信号灯识别和道路识别以及环境感知传感器的认知、装配、调试、测试、标定和目标识别的实训要求。

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智能网联汽车导航定位技术

崔胜民，卞合善主编

本书主要介绍了智能网联汽车的关键技术——导航定位技术，从智能网联汽车的技术框架入手，系统介绍了导航定位的定义、方法、精度要求及高精度定位关键技术等，高精度定位技术中的全球定位系统、差分全球定位系统、北斗卫星导航系统、惯性导航系统、航迹推算技术、蜂窝定位技术、车联网高精度定位系统架构，即时定位与地图构建技术的视觉SLAM和激光SLAM，电子地图技术的导航电子地图和高精度地图，以及GPS/IMU定位仿

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智能网联汽车先进驾驶辅助系统

崔胜民，卞合善主编

本书主要介绍了智能网联汽车的关键技术——先进驾驶辅助系统，系统性地论述了信息辅助类先进驾驶辅助系统的前向碰撞预警系统、车道偏离预警系统、盲区监测系统、抬头显示系统、夜视辅助系统、驾驶员疲劳预警系统，信息控制类先进驾驶辅助系统的车道保持辅助系统、自动紧急制动系统、自适应巡航控制系统、智能泊车辅助系统、自适应前照灯系统，同时介绍了先进驾驶辅助系统的仿真测试。本书既包括全面丰富的理论基础知识，又介绍了适