机器人教育融机械、传感与控制等内容为一体，让学生在手脑并用解决实际问题的过程中，有效地提高逻辑思维能力、判断能力、动手能力和创新能力，是实施素质教育的一个重要平台。作为面向小学的选修课程，Arduino创意机器人入门——基于Mixly设计了大量需要学生动手实践的任务或者实验，引导学生在玩中学、做中学，由浅入深地逐步理解和掌握机器人技术。本课程为浙江省教育科学规划课题“基于Arduino的高中机器人
电子书
内容简介
本书主要内容包括对电子设计常用元件和常用Arduino开发板的介绍，Arduino IDE软件开发环境的安装和使用方法，Arduino软件设计的相关基础知识和技术以及硬件设计技术。最后介绍了6个与实际应用相关的Arduino嵌入式综合应用系统，讲述了基于Arduino的嵌入式系统设计技术。
章节目录
- A-fy
- 53441-bq
- C-qy
- 前 言
- 一、写作背景和目的
- 二、本书特点
- 1．轻松入门，快速上手
- 2．模块种类全，涵盖面广，分类明确
- 3．内容系统，实践性强
- 4．完善的技术支持
- 三、配套资源
- 四、读者对象
- 五、作者
- D-ml
- 01
- 相关基础知识概述
- 第1章
- 1.1 嵌入式系统概述
- 1．嵌入式系统的定义
- 2．嵌入式系统的分类
- 3．嵌入式系统的组成
- 4．嵌入式技术简介
- 1.2 Arduino概述
- 1.2.1 Arduino是什么
- 1.2.2 Arduino开发板分类
- 1.3 电子设计基础
- 1.3.1 电源和USB数据线
- 1.3.2 电路中信号的分类
- 1.3.3 常用元件简介
- 1．电阻器
- 2．电容器
- 3．电感器
- 4．二极管
- 5．晶体管
- 1.3.4 万用表
- 1.3.5 杜邦线
- 1.3.6 面包板
- 1.3.7 Arduino扩展板
- 1.3.8 模块
- 1.4 本章小结
- 02
- Arduino软硬件开发基础
- 第2章
- 2.1 Arduino开发板
- 2.1.1 Arduino UNO
- 1．电源
- 2．存储器
- 3．输入和输出
- 4．复位
- 5．通信
- 6．自动（软件）复位
- 7．版本信息
- 2.1.2 Arduino Mega 2560
- 1．编程
- 2．通信
- 3．物理参数和扩展板的兼容性
- 4．自动（软件）复位
- 5．版本信息
- 2.2 Arduino软件开发环境IDE
- 2.2.1 IDE搭建
- 1．EXE安装版
- 2．ZIP压缩包免安装版
- 2.2.2 IDE详述
- 1．IDE功能
- 2．项目文件夹
- 3．上传
- 4．库和第三方硬件
- 5．串口监视器
- 6．首选项
- 7．开发板的作用
- 2.2.3 IDE的文件目录结构
- 2.3 Arduino软件开发流程
- 1．连接Arduino板
- 2．打开项目
- 3．选择板的类型和通信端口
- 4．下载程序
- 2.4 本章小结
- 03
- Arduino编程
- 第3章
- 3.1 函数
- 3.1.1 时间函数
- 1．delay()
- 2．delayMicroseconds()
- 3．micros()
- 4．millis()
- 3.1.2 数学函数
- 1．abs()
- 2．constrain()
- 3．map()
- 4．max()
- 5．min()
- 6．pow()
- 7．sqrt()
- 8．sq()
- 9．cos()
- 10．sin()
- 11．tan()
- 3.1.3 字符函数
- 1．isAlpha()
- 2．isAlphaNumeric()
- 3．isAscii()
- 4．isControl()
- 5．isDigit()
- 6．isGraph()
- 7．isHexadecimalDigit()
- 8．isLowerCase()
- 9．isPrintable()
- 10．isPunct()
- 11．isSpace()
- 12．isUpperCase()
- 13．isWhitespace()
- 3.1.4 随机函数
- 1．random()
- 2．randomSeed()
- 3.1.5 位和字节函数
- 1．bit()
- 2．bitClear()
- 3．bitRead()
- 4．bitSet()
- 5．bitWrite()
- 6．highByte()
- 7．lowByte()
- 3.1.6 stream
- 3.2 常量和数据类型
- 3.2.1 常量
- 1．浮点常量
- 2．整数常量
- 3．定义逻辑和数字引脚等级：HIGH和LOW
- 4．定义数字引脚模式：INPUT、INPUT_PULLUP和OUTPUT
- 5．定义built-ins：LED_BUILTIN
- 3.2.2 数据类型转换函数
- 1．byte()
- 2．char()
- 3．float()
- 4．int()
- 5．long()
- 6．word()
- 3.2.3 变量数据类型
- 1．String
- 2．String类
- 3．array
- 4．bool
- 5．boolean
- 6．byte
- 7．char
- 8．double
- 9．float
- 10．int
- 11．long
- 12．short
- 13．unsigned char
- 14．unsigned int
- 15．unsigned long
- 16．void
- 17．word
- 3.3 程序结构
- 1．setup()
- 2．loop()
- 3.4 控制语句
- 3.4.1 break语句
- 3.4.2 continue语句
- 3.4.3 do...while语句
- 3.4.4 while语句
- 3.4.5 if语句
- 3.4.6 if… else语句
- 3.4.7 for语句
- 3.4.8 goto语句
- 3.4.9 return语句
- 3.4.10 switch...case语句
- 3.4.11 其他语句和符号
- 1．#define语句
- 2．#include语句
- 3．/* */ 语句
- 4．//（单行注释）
- 5．；（分号）
- 6．{} （花括号）
- 3.5 运算符
- 3.5.1 算术运算符
- 1．%（余数运算符）
- 2．*（乘法）
- 3．+（加法）
- 4．−（减法）
- 5．/（除法）
- 6．=（赋值）
- 3.5.2 关系运算符
- 1．!= （不等于）
- 2．<（小于）
- 3．<=（小于或等于）
- 4．==（等于）
- 5．>（大于）
- 6．>=（大于或等于）
- 3.5.3 逻辑运算符
- 1．!（逻辑非）
- 2．&&（逻辑与）
- 3．||（逻辑或）
- 3.5.4 位运算符
- 1．& （按位与）
- 2．| （按位或）
- 3．~ （按位取反）
- 4．^（按位异或）
- 5．<<（左移）
- 6．>>（右移）
- 3.5.5 复合运算符
- 1．+=
- 2．−=
- 3．*=
- 4．/=
- 5．&=
- 6．|=
- 7．^=
- 8．++（自增）
- 9．--（自减）
- 3.5.6 指针操作符
- 1．&（间址）
- 2．*（取消间址）
- 3.6 类库
- 1．使用库管理器安装类库
- 2．导入zip格式的库
- 3．手动安装
- 3.7 自定义类库
- 3.8 本章小结
- 04
- Arduino板的接口及其应用
- 第4章
- 4.1 数字接口及其应用
- 4.1.1 数字接口概述
- 4.1.2 数字I/O接口的封装函数
- 1．基本数字I/O接口封装函数
- 2．高级数字I/O接口封装函数
- 4.1.3 数字I/O接口的应用
- 4.2 模拟接口及其应用
- 4.2.1 模拟接口概述
- 4.2.2 模拟I/O接口的封装函数
- 1．analogRead()
- 2．analogReference()
- 3．analogWrite()
- 4.2.3 模拟I/O接口的应用
- 4.3 串行通信接口及其应用
- 4.3.1 串行通信接口概述
- 4.3.2 串行通信接口的类库函数
- 1．if(Serial)
- 2．available()
- 3．availableForWrite()
- 4．begin()
- 5．end()
- 6．find()
- 7．findUntil()
- 8．flush()
- 9．parseFloat()
- 10．parseInt()
- 11．peek()
- 12．print()
- 13．println()
- 14．read()
- 15．readBytes()
- 16．readBytesUntil()
- 17．readString()
- 18．readStringUntil()
- 19．setTimeout()
- 20．write()
- 21．serialEvent()
- 4.3.3 串行通信接口的应用
- 4.4 I2C总线接口及应用
- 4.4.1 I2C总线概述
- 4.4.2 I2C总线的类库函数
- 1．begin()
- 2．beginTransmission()
- 3．write()
- 4．endTransmission()
- 5．available()
- 6．requestFrom()
- 7．read()
- 8．setClock()
- 9．onReceive()
- 10．onRequest()
- 4.4.3 I2C总线接口的应用
- 1．AD5171数字电位器
- 2．主设备接收从设备发送的数据
- 3．从设备接收主设备发送的数据
- 4．SRF××超声测距
- 4.5 SPI接口及应用
- 4.5.1 SPI概述
- 1．SPI接口
- 2．特点
- 4.5.2 SPI的类库函数
- 1．SPI.beginTransaction()
- 2．begin()
- 3．end()
- 4．beginTransaction()
- 5．endTransaction()
- 6．transfer()和 transfer16()
- 7．usingInterrupt()
- 4.5.3 SPI接口的应用
- 1．原理图
- 2．所需硬件与连接
- 3．连接示意图
- 4．实例代码
- 4.6 外部中断接口及应用
- 4.6.1 外部中断概述
- 1．中断的概念
- 2．中断服务程序
- 3．中断优先级
- 4．中断嵌套
- 5．Arduino的外部中断引脚
- 4.6.2 外部中断的函数
- 1．attachInterrupt()
- 2．detachInterrupt()
- 3．interrupts()
- 4．noInterrupts()
- 4.6.3 外部中断的应用
- 4.7 定时中断接口及其应用
- 4.7.1 定时中断概述
- 1．定时器（Timer）
- 2．定时中断
- 3．Arduino定时中断
- 4.7.2 定时中断的类库函数
- 1．MsTimer2::set()
- 2．MsTimer2::start()
- 3．MsTimer2::stop()
- 4.7.3 定时中断的应用
- 4.8 软件串口及其应用
- 4.8.1 软件串口概述
- 4.8.2 软件串口的类库函数
- 1．begin()
- 2．available()
- 3．read()
- 4．write()
- 5．isListening()
- 6．listen()
- 7．overflow()
- 8．peek()
- 9．print()和println()
- 4.8.3 软件串口的应用
- 4.9 EEPROM及其应用
- 4.9.1 EEPROM概述
- 4.9.2 EEPROM的类库函数
- 1．read()
- 2．write()
- 3．update()
- 4．put()
- 5．get()
- 4.9.3 EEPROM的应用
- 4.10 本章小结
- 05
- Arduino人机界面及接口技术
- 第5章
- 5.1 Arduino与按键的接口技术
- 5.1.1 独立按键接口
- 1．所需硬件和连线
- 2．程序设计
- 5.1.2 矩阵按键接口
- 1．所需硬件和连线
- 2．程序设计
- 5.1.3 模拟量按键接口
- 1．所需硬件和连线
- 2．程序设计
- 5.2 Arduino与红外遥控器的接口技术
- 5.2.1 红外遥控器的工作原理
- 1．红外遥控器工作原理
- 2．红外遥控器的编码方式
- 5.2.2 红外遥控器的类库函数
- 1．IRrecv()
- 2．decode()
- 3．enableIRIn()
- 4．resume()
- 5．blink13()
- 5.2.3 红外遥控器的应用实例
- 1．所需硬件及连接
- 2．程序代码
- 5.3 Arduino与数码管显示器的接口技术
- 5.3.1 数码管显示原理
- 5.3.2 数码管静态显示控制技术
- 5.3.3 数码管动态显示控制技术
- 5.3.4 数码管串行控制技术
- 1．LED8()
- 2．clear()
- 3．home()
- 4．noDisplay()
- 5．display()
- 6．scrollDisplayLeft()
- 7．scrollDisplayRight()
- 8．leftToRight()
- 9．rightToLeft()
- 10．setAddr()
- 11．wire_dat( )
- 5.4 Arduino与LED灯点阵模块的接口技术
- 5.4.1 LED灯点阵模块原理
- 5.4.2 LED灯点阵模块串行控制技术
- 1．移位寄存器
- 2．驱动控制电路
- 5.4.3 LED灯点阵模块的应用实例
- 1．实例功能
- 2．所需硬件
- 3．LED灯点阵模块连接
- 4．程序代码
- 5.5 Arduino与LCD的接口技术
- 5.5.1 LCD的分类及特点
- 5.5.2 LCD1602模块概述
- 1．LCD1602模块说明
- 2．LCD1602模块引脚功能说明
- 3．LCD1602控制器接口显示原理
- 4．LCD1602的指令说明及时序
- 5.5.3 LCD1602的类库函数
- 1．LiquidCrystal()
- 2．begin()
- 3．clear()
- 4．home()
- 5．setCursor()
- 6．write()
- 7．print()
- 8．cursor()
- 9．noCursor()
- 10．blink()
- 11．noBlink()
- 12．display()
- 13．noDisplay()
- 14．scrollDisplayLeft()
- 15．scrollDisplayRight()
- 16．autoscroll()
- 17．noAutoscroll()
- 18．leftToRight()
- 19．rightToLeft()
- 20．createChar()
- 5.5.4 LCD1602模块的应用实例
- 1．实例功能
- 2．所需硬件
- 3．电路连接
- 4．程序代码
- 5.5.5 LCD串行控制接口技术
- 1．LiquidCrystal_I2C()
- 2．init()
- 3．begin()
- 4．backlight()
- 5．noBacklight()
- 5.6 Arduino与语音模块的接口技术
- 5.6.1 语音识别模块概述
- 5.6.2 语音识别模块的类库函数
- 1．VoiceRecognition
- 2．reset()
- 3．init()
- 4．start()
- 5．addCommand()
- 6．int read()
- 7．micVol()
- 8．speechEndpoint()
- 9．speechStartTime()
- 10．speechEndTime()
- 11．voiceMaxLength()
- 12．noiseTime()
- 5.6.3 语音识别模块的应用实例
- 1．实例功能
- 2．所需硬件
- 3．LD3320语音识别模块引脚及连接
- 4．程序代码
- 5.6.4 语音合成模块概述
- 5.6.5 语音合成模块的类库函数
- 1．XFS5152()
- 2．writeCom()
- 3．StopCom()
- 4．SuspendCom()
- 5．RecoverCom()
- 6．ChackCom()
- 7．PowerDownCom()
- 8．awakenCom()
- 9．Restore()
- 10．Rronunciation()
- 11．volume()
- 12．Speed()
- 13．intonation( )
- 14．style()
- 15．languages()
- 16．pronuncia_mode()
- 17．Pinyin()
- 18．Digital()
- 19．zero_s()
- 20．delay_time(int ti)
- 21．surname()
- 22．Tips()
- 23．One_method()
- 24．rhythm()
- 25．[=n]
- 5.6.6 语音合成模块的应用实例
- 1．实例功能
- 2．所需硬件
- 3．XFS5152语音合成模块引脚及连接
- 4．程序代码
- 5.7 本章小结
- 06
- Arduino开发板常用模块及其应用
- 第6章
- 6.1 超声波测距
- 6.1.1 HC-SR04概述
- 6.1.2 HC-SR04的类库函数
- 1．SR04()
- 2．Distance()
- 6.1.3 HC-SR04的应用实例
- 1．实例功能
- 2．所需硬件
- 3．HC-SR04引脚及连接
- 4．程序代码
- 6.2 蜂鸣器
- 6.2.1 蜂鸣器概述
- 6.2.2 蜂鸣器的应用实例
- 1．蜂鸣器实例介绍
- 2．无源蜂鸣器演奏音乐
- 6.3 温湿度传感器
- 6.3.1 DHT11概述
- 6.3.2 DHT11的类库函数
- 1．read()
- 2．DHT11.humidity
- 3．DHT11.temperature
- 6.3.3 DHT11的应用实例
- 1．实例功能
- 2．所需硬件与连线
- 3．实例程序
- 6.4 直流电机
- 6.4.1 直流电机的调速原理
- 6.4.2 电位器和霍尔开关元件简介
- 1．电位器
- 2．霍尔开关元件
- 6.4.3 直流电机转速控制及测量实例
- 1．直流电机转速测量原理
- 2．所需硬件与引脚连接
- 3．程序代码
- 6.5 步进电机
- 6.5.1 步进电机概述
- 1．步进电机原理
- 2．减速步进电机28BYJ-48
- 6.5.2 步进电机的类库函数
- 1．Stepper()
- 2．setSpeed()
- 3．step()
- 6.5.3 步进电机的应用实例
- 1．实例1：不使用库函数，使电机先正向旋转，再反向旋转
- 2．实例2：应用类库成员函数实现功能，即利用电位器控制6线步进电机的转速
- 6.6 舵机
- 6.6.1 舵机概述
- 6.6.2 舵机的类库函数
- 1．attach()
- 2．write()
- 3．writeMicroseconds()
- 4．read()
- 5．attached()
- 6．detach ()
- 6.6.3 舵机的应用实例
- 1．实例1：将从串口监视器输入的0～9的数字转换成0～180对应的角度，控制舵机位置
- 2．实例2：通过电位器控制舵机
- 6.7 SD卡读写模块
- 6.7.1 SD卡读写模块概述
- 6.7.2 SD卡的类库函数
- 1．SDclass封装类库
- 2．File封装类库
- 6.7.3 SD卡读写模块的应用实例
- 1．所需硬件
- 2．硬件连线
- 3．SD卡测试实例代码
- 4．SD卡文件读写实例代码
- 6.8 RFID模块
- 6.8.1 RFID模块概述
- 6.8.2 RFID的类库函数
- 1．RFID()
- 2．isCard()
- 3．readCardSerial()
- 4．init()
- 5．auth()
- 6．read()
- 7．write()
- 8．selectTag()
- 9．Halt()
- 6.8.3 RFID模块的应用实例
- 1．所需硬件
- 2．硬件连接
- 3．实例代码
- 6.9 日历时钟
- 6.9.1 日历时钟芯片PCF8563概述
- 6.9.2 PCF8563的应用实例
- 1．PCF8563模块的电路连接
- 2．所需硬件和连线
- 3．程序代码
- 6.10 三色LED灯
- 6.10.1 三色LED灯概述
- 6.10.2 三色LED灯的应用实例
- 1．驱动电路
- 2．所需硬件
- 3．程序代码
- 6.11 灰尘传感器
- 6.11.1 灰尘传感器GP2Y10概述
- 6.11.2 灰尘传感器的应用实例
- 1．测量电路
- 2．所需硬件与连接
- 3．程序代码
- 6.12 颜色传感器
- 6.12.1 颜色传感器概述
- 6.12.2 颜色传感器的应用实例
- 1．所需硬件及连线
- 2．TimerOne库函数
- 3．程序代码
- 6.13 水位传感器
- 6.13.1 水位传感器概述
- 6.13.2 水位传感器的应用实例
- 1．所需硬件与连线
- 2．程序代码
- 6.14 气体传感器
- 6.14.1 气体传感器模块概述
- 6.14.2 MQ-2烟雾传感器的测试实例
- 1．所需硬件及连线
- 2．程序代码
- 6.15 火焰传感器
- 6.15.1 火焰传感器模块概述
- 6.15.2 火焰传感器的测试实例
- 1．所需硬件及连线
- 2．程序代码
- 6.16 红外光电开关传感器
- 6.16.1 红外光电开关模块概述
- 6.16.2 红外光电开关模块的测试实例
- 1．所需硬件与连线
- 2．程序代码
- 6.17 红外人体感应传感器
- 6.17.1 红外人体感应模块概述
- 1．时间延迟调节方法
- 2．距离调节方法
- 3．检测模式跳线调节
- 6.17.2 红外人体感应模块的测试实例
- 1．所需硬件与引脚连接
- 2．程序代码
- 6.18 温度传感器DS18B20
- 6.18.1 单总线协议概述
- 1．单总线通信的初始化
- 2．写时隙
- 3．读时隙
- 6.18.2 OneWare的类库函数
- 1．OneWire
- 2．search()
- 3．reset_search()
- 4．reset()
- 5．select()
- 6．skip()
- 7．write()
- 8．write()
- 9．read()
- 10．crc8()
- 11．write_bit()
- 12．read_bit()
- 6.18.3 DS18B20的应用实例
- 1．硬件需求
- 2．程序代码
- 6.19 心率传感器
- 6.19.1 心率采集模块概述
- 6.19.2 心率采集模块的应用实例
- 1．所需硬件与连线
- 2．程序代码
- 6.20 空间运动传感器
- 6.20.1 陀螺仪和加速度传感器概述
- 1．陀螺仪
- 2．加速度传感器
- 6.20.2 MPU-6050的类库函数
- 1．MPU6050
- 2．initialize()
- 3．testConnection()
- 4．setFullScaleGyroRange()
- 5．setFullScaleAccelRange()
- 6．setXGyroOffsetTC()
- 7．setYGyroOffsetTC(int8_t offset)
- 8．setZGyroOffsetTC(int8_t offset)
- 9．setXAccelOffset(int16_t offset)
- 10．setYAccelOffset(int16_t offset)
- 11．setZAccelOffset(int16_t offset)
- 12．getMotion6()
- 13．getAcceleration()
- 14．getAccelerationX()
- 15．getAccelerationY()
- 16．getAccelerationZ()
- 17．getRotation()
- 18．getRotationX()
- 19．getRotationY()
- 20．getRotationZ()
- 21．reset()
- 22．resetGyroscopePath()
- 23．resetAccelerometerPath()
- 6.20.3 卡尔曼滤波
- 1．KalmanFilter()
- 2．Yiorderfilter()
- 3．Kalman_Filter()
- 4．Angletest()
- 6.21 继电器
- 6.21.1 继电器概述
- 6.21.2 继电器的应用实例
- 1．实例功能
- 2．所需硬件
- 3．继电器及电铃连接
- 4．程序代码
- 6.22 本章小结
- 07
- Arduino常用通信模块及其应用
- 第7章
- 7.1 蓝牙通信模块
- 7.1.1 蓝牙串口模块概述
- 7.1.2 蓝牙串口模块HC-05
- 1．HC-05引脚功能
- 2．HC-05的AT命令及测试
- 3．HC-05的配置
- 7.1.3 蓝牙模块的应用实例
- 1．实例1：蓝牙主模块和从模块的通信
- 2．实例2：安卓手机和蓝牙从模块的通信
- 7.2 ZigBee通信模块
- 7.2.1 XBee模块概述
- 7.2.2 XBee模块的通信模式
- 1．AT模式
- 2．API模式
- 7.2.3 ZigBee网络设备类型
- 1．协调器
- 2．路由器
- 3．终端
- 7.2.4 XBee模块的参数配置
- 1．XCTU参数配置
- 2．使用AT命令配置参数
- 7.2.5 API的帧格式测试
- 7.2.6 Arduino与XBee模块的接口及其应用
- 1．参数配置及数据帧格式
- 2．所需硬件与连线
- 3．程序代码
- 7.3 Wi-Fi通信模块
- 7.3.1 Wi-Fi通信模块概述
- 7.3.2 ESP-01S模块的参数配置
- 1．单连接Client的设置
- 2．透传模式的设置
- 3．多连接服务器设置
- 4．多连接Client参数设置
- 7.3.3 Onenet云平台简介
- 7.3.4 Wi-Fi模块的类库函数
- 7.3.5 Arduino与Wi-Fi模块的接口及应用
- 1．所需硬件及连接
- 2．通信软件设计
- 3．通信软件设计实例
- 7.4 GSM/GPRS通信模块
- 7.4.1 GSM/GPRS模块概述
- 7.4.2 GSM/GPRS模块的调试及参数设置
- 1．网络通信测试
- 2．发短信测试
- 7.4.3 Arduino与GSM/GPRS模块的接口及其应用
- 1．所需硬件及连接
- 2．通信软件设计
- 7.5 GPS定位模块
- 7.5.1 GPS定位模块概述
- 7.5.2 Arduino与GPS定位模块的接口及其应用
- 1．所需硬件与连线
- 2．测试实例
- 7.6 nRF24L01通信模块
- 7.6.1 nRF24L01通信模块概述
- 7.6.2 nRF24L01通信模块的类库函数
- 1．RF24()
- 2．begin()
- 3．isChipConnected()
- 4．startListening()
- 5．stopListening()
- 6．available()
- 7．enableAckPayload()
- 8．enableDynamicPayloads()
- 9．read()
- 10．write()
- 11．writeAckPayload()
- 12．openWritingPipe()
- 13．openReadingPipe()
- 14．setAutoAck()
- 15．closeReadingPipe()
- 16．setAddressWidth()
- 17．setPayloadSize()
- 18．printDetails(void)
- 7.6.3 Arduino与nRF24L01模块的接口及应用
- 1．所需硬件及连线
- 2．发送模块
- 3．接收模块
- 7.7 本章小结
- 08
- Arduino嵌入式系统综合应用
- 第8章
- 8.1 倒车雷达
- 8.1.1 系统总体设计
- 8.1.2 系统硬件设计
- 1．所需硬件
- 2．连线
- 8.1.3 系统软件设计
- 1．软件流程图
- 2．参考程序
- 8.2 门禁系统
- 8.2.1 系统总体设计
- 8.2.2 系统硬件设计
- 1．所需硬件与连线
- 2．模块连线
- 8.2.3 系统软件设计
- 1．软件流程图
- 2．参考程序
- 8.3 遥控小车
- 8.3.1 系统总体设计
- 1．设计要求
- 2．系统总体结构
- 8.3.2 系统硬件设计
- 8.3.3 系统软件设计
- 8.4 智能家居系统
- 8.4.1 系统总体设计
- 8.4.2 系统硬件设计
- 1．所需硬件
- 2．引脚连接
- 8.4.3 系统软件设计
- 1．软件流程图
- 2．协调器参考程序
- 3．控制器程序代码
- 4．传感器节点程序代码
- 5．上位机和手机客户端
- 8.5 MP3播放器
- 8.5.1 MP3音乐播放原理
- 8.5.2 MP3播放的类库函数
- 1．setSDCSPin()
- 2．setWorkBuffer()
- 3．init()
- 4．getLastError()
- 5．getflag()
- 6．setflag()
- 7．dir()
- 8．setFile()
- 9．worker()
- 10．play()
- 11．stop()
- 12． pause()
- 8.5.3 MP3播放器的设计
- 1．MP3播放器功能
- 2．硬件结构图
- 3．所需硬件与引脚连接
- 4．播放器程序流程图
- 5．MP3播放器参考程序
- 8.6 万年历
- 8.6.1 系统总体设计
- 8.6.2 系统硬件设计
- 1．所需硬件
- 2．连线
- 8.6.3 PCF8563的类库函数
- 1．getDateTime()
- 2．setDateTime()
- 3．getSecond()
- 4．FormatDate()
- 5．formatTime()
- 8.6.4 系统软件设计
- 1．软件流程图
- 2．参考程序
- 8.7 本章小结
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基于Arduino的嵌入式系统入门与实践是2020年由人民邮电出版社出版,作者李兰英 韩剑辉 周昕。
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