本书共7章，内容包括：直流电机、电力拖动系统的动力学、直流电动机的电力拖动、三相异步电动机、三相异步电动机的电力拖动、电力拖动系统电动机的选择、电力拖动系统的电气控制。
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内容简介
《电力拖动自动控制系统 第3版》全面、系统地介绍了现代电力拖动自动控制系统的基本理论，并对电力拖动控制系统的静、动态特性进行了较为深入的分析，还介绍了数字电力拖动自动控制系统的基本特点及数字化设计方法。本书包含4篇内容，共分为12章。 第1篇依据直流电动机的广义数学模型，建立了直流电动机的闭环控制结构及相应的控制系统，分析了闭环直流调速系统的静、动态特性，介绍了可逆直流调速系统的运行方法。 第2篇讲述现代交流电动机变压变频调速系统的基本组成、工作原理，以及静、动态特性分析方法。本篇的重点内容是恒压频比控制的异步电动机变压变频调速系统、异步电动机矢量控制系统、异步电动机直接转矩控制系统，普通三相同步电动机自控式变压变频调速系统及其矢量控制系统、正弦波永磁同步电动机的控制系统，以及梯形永磁同步电动机的控制系统。 第3篇介绍了电力拖动伺服系统的基本组成、分类、基本工作原理，以及伺服系统的稳态分析和设计、动态分析和设计，介绍了工业生产中应用的伺服系统。 第4篇介绍了电力拖动数字控制系统的基本特点、基本组成，数字控制器的硬件与软件，以及电力拖动自动控制系统数字化设计方法。 本书配有授课电子课件，需要的教师可登录www.cmpedu.com免费注册，审核通过后下载，或联系编辑索取（微信:15910938545；电话:010-88379753）。 《电力拖动自动控制系统 第3版》适合作为高等院校电气工程相关专业、电气自动化等专业的本科生教材，也可作为电力电子与电力传动、电气自动化等相关学科的硕士研究生用书，还可供从事电气传动工作的技术人员参考。
章节目录
- 封面
- 书名页
- 版权页
- 21世纪高等院校自动化专业系列教材编审委员会
- 出版说明
- 第3版前言
- 常用符号表
- 目录
- 第1章 绪论
- 1.1 电力拖动自动控制系统
- 1.1.1 电力拖动及其自动控制系统
- 1.1.2 电力拖动自动控制系统的基本组成
- 1.1.3 电力拖动自动控制系统的分类
- 1.2 电力拖动自动控制系统的特点
- 1.3 电力拖动自动控制系统的发展概况与发展趋势
- 第1篇 电力拖动直流调速系统
- 第2章 开/闭环控制的直流调速系统
- 2.1 开环控制的直流调速系统及其数学模型
- 2.1.1 晶闸管整流器-直流电动机调速系统
- 2.1.2 直流PWM变换器-直流电动机调速系统
- 2.1.3 开环直流调速系统的广义数学模型
- 2.2 闭环控制的直流调速系统
- 2.2.1 转速单闭环直流调速系统的控制结构及其相应的自动控制系统
- 2.2.2 转速、电流双闭环直流调速系统的控制结构及相应的自动控制系统
- 2.2.3 他励直流电动机励磁闭环控制系统
- 2.2.4 直流电动机双域闭环控制系统（先升压后弱磁调速系统）
- 第3章 闭环直流调速系统的稳态分析
- 3.1 调速系统的稳态调速指标
- 3.1.1 转速控制的基本要求
- 3.1.2 稳态调速指标
- 3.2 单闭环直流调速系统的稳态分析
- 3.2.1 ASR为比例调节器时的转速单闭环直流调速系统稳态分析
- 3.2.2 ASR为PI调节器时的转速单闭环直流调速系统的稳态分析
- 3.3 转速、电流双闭环调速系统稳态分析
- 3.4 习题
- 第4章 闭环直流调速系统的动态分析
- 4.1 动态调速指标
- 4.1.1 跟随性能指标
- 4.1.2 抗扰性能指标
- 4.2 单闭环直流调速系统的动态分析
- 4.2.1 ASR为比例调节器时的单闭环直流调速系统的动态分析
- 4.2.2 ASR为PI调节器时的单闭环直流调速系统的动态分析
- 4.2.3 调节器设计
- 4.3 转速、电流双闭环直流调速系统的动态分析
- 4.3.1 转速、电流双闭环直流调速系统的动态结构
- 4.3.2 转速、电流双闭环直流调速系统的动态过程分析
- 4.4 闭环直流调速系统的自适应控制
- 4.4.1 电流自适应调节器
- 4.4.2 转速自适应调速器
- 4.5 习题
- 第5章 可逆直流调速系统
- 5.1 晶闸管-电动机可逆调速系统（V-M可逆系统）
- 5.1.1 晶闸管-电动机可逆调速系统的基本结构
- 5.1.2 电枢可逆系统中的环流
- 5.1.3 有环流可逆调速系统
- 5.1.4 无环流可逆调速系统
- 5.2 直流PWM可逆调速系统
- 5.3 习题
- 第2篇 电力拖动交流调速系统
- 第6章 基于稳态数学模型的异步电动机调速控制系统
- 6.1 基于稳态数学模型的异步电动机调压调速控制系统
- 6.1.1 异步电动机调压调速控制原理
- 6.1.2 异步电动机调压调速的机械特性
- 6.1.3 异步电动机调压调速的功率消耗
- 6.1.4 异步电动机PWM调压调速控制系统
- 6.1.5 闭环控制的异步电动机调压调速控制系统分析
- 6.2 基于稳态数学模型的异步电动机变压变频调速系统
- 6.2.1 基于稳态数学模型的异步电动机变压变频调速系统的控制方式
- 6.2.2 电力电子变频调速装置及其电源特性
- 6.2.3 电压源型转速开环恒压频比控制的异步电动机变压变频调速系统
- 6.2.4 电流源型转速开环恒压频比控制的异步电动机变压变频调速系统
- 6.2.5 异步电动机转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统
- 6.3 习题
- 第7章 基于动态数学模型的异步电动机矢量控制变压变频调速系统
- 7.1 矢量控制的基本概念
- 7.1.1 直流电动机和异步电动机的电磁转矩
- 7.1.2 矢量控制的基本思想
- 7.2 异步电动机在不同轴系上的数学模型
- 7.2.1 交流电动机的轴系与空间矢量的概念
- 7.2.2 异步电动机在静止轴系上的数学模型
- 7.2.3 坐标变换及变换矩阵
- 7.2.4 异步电动机在两相静止轴系上的数学模型
- 7.2.5 异步电动机在任意两相旋转轴系上的数学模型
- 7.2.6 异步电动机在两相同步旋转轴系上的数学模型
- 7.2.7 异步电动机在两相轴系上的状态方程
- 7.3 矢量控制系统的基本控制结构
- 7.3.1 转子磁场定向的异步电动机矢量控制系统
- 7.3.2 异步电动机的其他两种磁场定向方法
- 7.4 转子磁链观测器
- 7.4.1 计算转子磁链的电流模型法
- 7.4.2 计算转子磁链的电压模型法
- 7.5 异步电动机矢量控制系统
- 7.5.1 具有转矩内环的转速、磁链闭环异步电动机直接矢量控制系统
- 7.5.2 转差型异步电动机间接矢量控制系统
- 7.5.3 无速度传感器矢量控制系统
- 7.6 具有双PWM变换器的矢量控制系统
- 7.7 绕线转子异步电动机双馈矢量控制系统
- 7.7.1 绕线转子异步电动机双馈调速系统
- 7.7.2 绕线转子异步电动机双馈矢量控制系统
- 7.8 抗负载扰动调速系统
- 7.9 异步电动机矢量控制系统仿真
- 7.10 习题
- 第8章 异步电动机直接转矩控制变压变频调速系统
- 8.1 概述
- 8.2 异步电动机直接转矩控制原理
- 8.2.1 直接转矩控制的基本思想
- 8.2.2 异步电动机定子磁链和电磁转矩控制原理
- 8.3 异步电动机DSC定子磁链为六边形直接转矩控制系统
- 8.3.1 直接自控制概念
- 8.3.2 异步电动机DSC直接转矩控制系统的基本结构
- 8.3.3 转矩计算单元（转矩观测模型）和定子磁链模型单元（定子磁链观测模型）
- 8.3.4 电压空间矢量选择（单元）
- 8.4 异步电动机DTC定子磁链为圆形直接转矩控制系统
- 8.5 无速度传感器直接转矩控制系统
- 8.6 直接转矩控制系统存在的问题及改进方法
- 8.6.1 直接转矩控制系统存在的主要问题
- 8.6.2 改善和提高直接转矩控制系统性能的方法
- 8.7 直接转矩控制仿真研究
- 8.8 习题
- 第9章 同步电动机变压变频调速系统
- 9.1 同步电动机变压变频调速的特点及基本类型
- 9.2 同步电动机变压变频调速系统主电路晶闸管换流关断机理及其方法
- 9.2.1 同步电动机交-直-交型变压变频调速系统逆变器中晶闸管的换流关断机理及其方法
- 9.2.2 交-交变频同步电动机调速系统主电路晶闸管的换流
- 9.3 他控变频同步电动机调速系统
- 9.3.1 转速开环恒压频比控制的同步电动机调速系统
- 9.3.2 交-直-交型他控变频同步电动机调速系统
- 9.4 自控式变频同步电动机（无换向器电动机）调速系统
- 9.4.1 自控式变频同步电动机（无换向器电动机）调速原理及特性
- 9.4.2 自控式变频同步电动机调速系统
- 9.5 按气隙磁场定向的普通三相同步电动机矢量控制系统
- 9.5.1 普通三相同步电动机的多变量数学模型
- 9.5.2 按气隙磁场定向的三相同步电动机交-直-交变频矢量控制系统
- 9.6 正弦波永磁同步电动机变压变频调速控制系统
- 9.6.1 正弦波永磁同步电动机的物理模型
- 9.6.2 正弦波永磁同步电动机的数学模型
- 9.6.3 正弦波永磁同步电动机矢量控制系统
- 9.6.4 正弦波永磁同步电动机直接转矩控制系统
- 9.6.5 正弦波永磁同步电动机的弱磁控制及定子电流的最优控制
- 9.6.6 永磁同步电动机转子位置检测
- 9.7 梯形波永磁同步电动机（无刷直流电动机）变压变频调速控制系统
- 9.7.1 无刷直流电动机的基本组成
- 9.7.2 无刷直流电动机与永磁同步电动机的比较
- 9.7.3 无刷直流电动机调速系统
- 9.8 习题
- 第10章 交流调速系统的新型控制策略
- 10.1 交流电动机变压变频调速系统新型控制策略综述
- 10.2 异步电动机定子磁链轨迹控制
- 10.2.1 异步电动机定子磁链轨迹控制方法的提出
- 10.2.2 定子磁链轨迹控制的基本原理
- 10.2.3 定子磁链轨迹控制的闭环控制系统
- 10.3 电机控制系统的预测控制方法
- 10.3.1 模型预测控制及其基本原理
- 10.3.2 电力电子传动系统的模型预测控制
- 10.4 智能控制方法
- 10.4.1 异步电动机的神经网络模型参考自适应控制方法
- 10.4.2 异步电动机模糊控制方法
- 10.4.3 异步电动机的自适应模糊神经网络控制方法
- 第3篇 电力拖动伺服系统
- 第11章 伺服（随动）系统
- 11.1 伺服系统的基本组成及分类
- 11.1.1 伺服系统的基本组成
- 11.1.2 伺服系统的分类
- 11.2 伺服系统的控制结构及相应的控制系统
- 11.2.1 直流伺服系统广义被控对象的动态结构
- 11.2.2 交流伺服系统的控制结构及相应的控制系统
- 11.3 伺服系统的稳态分析
- 11.3.1 位置控制系统稳态分析及稳态性能指标
- 11.3.2 提高伺服系统精度的方法
- 11.4 伺服系统的动态分析和设计
- 11.4.1 单闭环伺服系统的动态分析和计算
- 11.4.2 双环伺服系统的动态分析与计算
- 11.4.3 交流伺服系统的动态分析和设计
- 11.4.4 提高伺服系统动态性能的方法
- 11.5 伺服系统应用
- 11.5.1 直流伺服系统
- 11.5.2 交流伺服系统
- 11.6 机器人中的伺服系统
- 11.6.1 机器人简述
- 11.6.2 工业机器人基本控制系统的组成
- 11.6.3 机器人关节伺服控制
- 11.6.4 机器人关节的力伺服控制
- 11.7 习题
- 第4篇 电力拖动自动控制系统数字化设计
- 第12章 电力拖动数字控制系统设计
- 12.1 引言
- 12.2 电力拖动数字控制系统的组成和特点
- 12.2.1 电力拖动数字控制系统的基本组成
- 12.2.2 电力拖动数字控制系统的基本特点
- 12.3 数字控制器设计与控制算法的实现
- 12.3.1 数字控制器的设计方法
- 12.3.2 离散化方法
- 12.3.3 数字PID调节器及其改进方法
- 12.3.4 基于极点配置与状态估计的数字控制系统设计
- 12.3.5 控制算法的实现
- 12.4 电力拖动自动控制系统全数字化设计
- 12.4.1 电力拖动自动控制系统数字化设计方法和步骤
- 12.4.2 电力拖动自动控制系统数字化设计总体方案确定
- 12.4.3 硬件设计——微处理器芯片的选择
- 12.4.4 软件设计
- 12.4.5 直流双闭环调速系统全数字化设计
- 12.4.6 异步电动机矢量控制系统数字化设计
- 12.5 习题
- 参考文献
- 封底
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电力拖动自动控制系统 第3版是2021年由机械工业出版社出版,作者潘月斗 李擎 李华德。
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