本书采用新体系、新内容、新技术，在作者编写的“十一五”规划教材《计算机控制系统》第3版基础上，遵循“新工科”理念，与时俱进，为满足近几年新增专业（如机器人工程、人工智能等）或有关领域和行业对学习计算机控制新技术的迫切需求而重新编写。本书注重理论联系实际，突出工程应用，全面系统地介绍了计算机控制系统的各个重要组成部分，是在作者30多年教学与科研实践经验的基础上，吸收国内外计算机控制系统设计中所采用的
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内容简介
本书共6章，主要内容以工控机、PLC为控制主机，工业锅炉、船舶可调螺距螺旋桨、大型耙吸式挖泥船等为控制对象构成计算机控制系统，讲述计算机控制理论，常用数字控制技术与先进控制技术，系统设计方法、原则与步骤以及软硬件的具体设计过程。
章节目录
- 计算机控制技术
- 书名页
- 版权页
- 前言
- 目录
- 第1章 绪论
- 1.1 计算机控制系统的基本概念
- 1.1.1 开环控制与闭环控制
- 1.1.2 计算机控制系统的含义
- 1.2 计算机控制系统的组成
- 1.2.1 计算机控制系统的硬件构成
- 1.2.2 计算机控制系统的软件构成
- 1.3 计算机控制系统的典型类型
- 1.3.1 操作指导控制系统
- 1.3.2 直接数字控制系统
- 1.3.3 监督控制系统
- 1.3.4 集散控制系统
- 1.3.5 现场总线控制系统
- 1.4 计算机控制系统的发展概况与趋势
- 1.4.1 计算机控制系统的发展概况
- 1.4.2 计算机控制系统的发展趋势
- 习题
- 第2章 计算机控制系统的理论基础
- 2.1 连续系统数学模型的表示方法
- 2.1.1 控制系统数学模型及其类型
- 2.1.2 建立数学模型的方法
- 2.1.3 控制系统中基本环节的传递函数
- 2.1.4 控制系统的结构图及其等效变换
- 2.1.5 反馈控制系统的传递函数
- 2.2 连续信号的离散化
- 2.2.1 信号的采样与恢复
- 2.2.2 采样周期的选择
- 2.3 Z变换与反变换
- 2.3.1 Z变换的定义
- 2.3.2 Z变换方法
- 2.3.3 Z变换的基本定理
- 2.3.4 Z反变换
- 2.4 离散系统与差分方程
- 2.4.1 离散系统
- 2.4.2 差分方程
- 2.4.3 差分方程求解
- 2.5 离散系统的传递函数
- 2.5.1 Z传递函数的定义
- 2.5.2 Z传递函数的求法
- 2.5.3 开环Z传递函数
- 2.5.4 闭环Z传递函数
- 2.6 计算机控制系统的性能分析
- 2.6.1 计算机控制系统的稳定性分析
- 2.6.2 计算机控制系统的稳态误差分析
- 2.6.3 计算机控制系统的响应特性分析
- 习题
- 第3章 常用数字控制技术
- 3.1 最少拍数字控制
- 3.1.1 最少拍数字控制系统的设计
- 3.1.2 最少拍无纹波控制系统的设计
- 3.2 模拟化设计方法
- 3.2.1 模拟设计的步骤
- 3.2.2 D（s）离散化成D（z）的方法
- 3.3 PID控制
- 3.3.1 模拟PID控制
- 3.3.2 数字PID控制
- 3.3.3 改进的数字PID控制
- 3.3.4 数字PID控制器的参数选定
- 3.3.5 数字PID控制器应用实例
- 3.4 纯滞后控制
- 3.4.1 史密斯（Smith）预估控制
- 3.4.2 大林（Dahllin）算法
- 3.5 串级控制
- 3.5.1 串级控制系统的结构和特点
- 3.5.2 串级控制算法
- 3.5.3 串级控制系统的设计
- 3.6 前馈-反馈控制
- 3.6.1 前馈-反馈控制的概念
- 3.6.2 前馈-反馈控制系统的原理和结构
- 3.6.3 数字前馈-反馈控制算法
- 3.7 解耦控制
- 3.7.1 耦合控制系统
- 3.7.2 解耦控制原理
- 3.7.3 数字解耦控制算法
- 习题
- 第4章 先进控制技术
- 4.1 概述
- 4.2 模糊控制技术
- 4.2.1 模糊控制的数学基础
- 4.2.2 模糊控制原理
- 4.2.3 模糊控制器
- 4.2.4 模糊控制算法仿真
- 4.2.5 模糊控制算法应用实例
- 4.3 预测控制技术
- 4.3.1 预测模型
- 4.3.2 预测控制算法
- 4.3.3 预测控制算法仿真
- 4.4 神经网络控制技术
- 4.4.1 神经网络基础
- 4.4.2 神经网络控制
- 4.4.3 神经网络算法仿真
- 习题
- 第5章 计算机控制系统的设计
- 5.1 设计原则与步骤
- 5.1.1 设计原则
- 5.1.2 设计步骤
- 5.2 控制主机
- 5.2.1 工业控制计算机
- 5.2.2 可编程序控制器
- 5.3 控制软件开发平台
- 5.3.1 工业组态软件
- 5.3.2 PLC软件开发环境
- 5.4 工业控制网络
- 5.4.1 控制网络的类型与特点
- 5.4.2 现场总线
- 5.4.3 工业以太网
- 5.5 系统数据预处理技术
- 5.5.1 采样数据的合理性判别与报警
- 5.5.2 数字滤波
- 5.5.3 数值变换
- 5.6 系统抗干扰与可靠性技术
- 5.6.1 干扰来源
- 5.6.2 硬件抗干扰技术
- 5.6.3 系统供电与接地技术
- 5.6.4 软件可靠性技术
- 5.7 硬件与软件的具体设计
- 5.7.1 硬件的具体设计
- 5.7.2 软件的具体设计
- 习题
- 第6章 计算机控制系统的设计与应用实例
- 6.1 锅炉控制系统
- 6.1.1 锅炉工艺流程
- 6.1.2 锅炉控制对象分析
- 6.1.3 控制规律的选择
- 6.1.4 锅炉控制系统总体设计
- 6.1.5 系统硬件设计
- 6.1.6 检测装置和执行机构
- 6.1.7 系统软件设计
- 6.2 船舶可调螺距螺旋桨控制系统
- 6.2.1 调距桨及其控制方式
- 6.2.2 调距桨航速控制原理
- 6.2.3 调距桨控制系统结构
- 6.2.4 调距桨遥控系统总体设计
- 6.2.5 调距桨遥控系统硬件设计
- 6.2.6 系统软件设计
- 6.3 大型耙吸式挖泥船集成控制系统
- 6.3.1 耙吸式挖泥船集成控制系统概况
- 6.3.2 系统组成和功能
- 6.3.3 系统硬件设计
- 6.3.4 系统软件设计
- 6.4 船舶综合计算机控制系统
- 6.4.1 船舶自动化概述
- 6.4.2 船舶自动化典型产品介绍
- 习题
- 附录
- 附录A 常用Z变换表
- 附录B 典型模糊隶属度函数
- 参考文献
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计算机控制技术是2017年由机械工业出版社出版,作者陈红卫。
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