变频器基础知识 工程案例 二维码视频 大量学习资料
（1）配有丰富的微课课件等辅助学习资源。 （2）用实例引导读者学习。本书的大部分章节用精选的例子讲解。例如，用例子说明工程创建的全过程。 （3）重点的例子都包含软硬件的配置方案图、接线图和程序，而且为确保程序的正确性，程序已经在PLC上运行通过。 （4）实用性强，实例容易被读者进行工程移植。
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内容简介
本书探讨了自主潜航器的设计制造、水下组网与通信、水下定位技术、群体智能与任务协作等核心问题。基于现有的自主潜航器组网技术，提出了基于Leach与强化学习的接入控制算法和一种基于Q-learning的功率分配算法。基于现有的自主潜航器的定位技术，提出了一种自主潜航器群体协同定位算法，实现了自主潜航器系统在水下航行的误差校准，提高了定位精度。针对自主潜航器的水下路径规划的复杂系统，提出了一种基于蚁群算法的自主潜航器路径规划机制和一种基于强化学习的轨迹追踪算法。
章节目录
- FY.pdf
- QY.pdf
- ML.pdf
- 白页.pdf
- 第1章.pdf
- 第2章.pdf
- 第3章.pdf
- 第4章.pdf
- 第5章.pdf
- 第6章.pdf
- 第7章.pdf
- 第8章.pdf
- 第9章.pdf
- 名词索引.pdf
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自主潜航器关键技术及应用是2021年由人民邮电出版社出版,作者著。
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在直流配电技术受到广泛重视的背景下，本书简单梳理了国内外相关研究成果，从直流配电网的概念、直流配电网系统架构、直流配电网关键设备及其交互方式、直流配电网运行特性分析、直流配电网电能质量、直流配电网安全运行与保护、直流配电网示范应用7个方面进行了介绍，内容精炼、体系完整。本书可供从事直流配电技术研究、设计等专业人员使用，也可作为大专院校师生的参考书。
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本书立足于重庆高可靠性示范供电区和重庆城市配电网示范工程建设实践，系统介绍了高可靠性配电网在规划、设计、调度、运行、检修、故障处理等环节的关键支撑技术，以期为城市高可靠性供电区建设提供技术指导，提升我国城市用户供电可靠性水平。本书共分为6章，分别为：绪论、配电网可靠性评估及优化技术、配电网实时风险评估预警技术、配电网合环换电技术、不停电作业技术、配电网生产抢修指挥一体化技术。
