本书围绕智能网联汽车环境感知部分的传感器内容进行阐述，主要内容包括：绪论、信号处理的基本知识、毫米波雷达信号处理技术、激光雷达信号处理技术、视觉传感器信号处理技术、车载定位传感器信号处理技术、多传感器融合技术和其他传感器技术等。本书对智能网联汽车的传感器核心技术进行了梳理和总结，对关键技术的原理、核心算法及其在智能网联汽车中的应用实例进行了论述，并对其优缺点展开了探讨。
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内容简介
本书主要介绍了智能网联汽车的关键技术——环境感知技术，系统地论述了环境感知系统的智能传感器——视觉传感器、超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达的结构、原理、特点、类型、标定、测试和应用等，环境感知传感器的车辆识别、行人识别、交通标志识别、交通信号灯识别和道路识别以及环境感知传感器的认知、装配、调试、测试、标定和目标识别的实训要求。
章节目录
- 封面
- 扉页
- 版权信息
- 内容提要
- 前言
- 第1章 绪论
- 1.1 环境感知的定义
- 1.2 环境感知的对象
- 1.3 环境感知的传感器
- 1.4 环境感知传感器的配置
- 第2章 视觉传感器
- 2.1 视觉传感器的定义
- 2.2 视觉传感器的组成
- 2.3 视觉传感器的特点
- 2.4 视觉传感器的类型
- 2.5 视觉传感器的技术参数
- 2.6 视觉传感器的标定
- 2.7 视觉传感器的环境感知流程
- 2.8 视觉传感器的产品及应用
- 第3章 超声波雷达
- 3.1 超声波雷达的定义
- 3.2 超声波雷达的组成
- 3.3 超声波雷达的特点
- 3.4 超声波雷达的原理
- 3.5 超声波雷达的类型
- 3.6 超声波雷达的技术参数
- 3.7 超声波雷达的测试
- 3.8 超声波雷达的产品及应用
- 第4章 毫米波雷达
- 4.1 毫米波雷达的定义
- 4.2 毫米波雷达的组成
- 4.3 毫米波雷达的特点
- 4.4 毫米波雷达的原理
- 4.5 毫米波雷达的类型
- 4.6 毫米波雷达的技术参数
- 4.7 毫米波雷达的测试
- 4.8 毫米波雷达的产品及应用
- 第5章 激光雷达
- 5.1 激光雷达的定义
- 5.2 激光雷达的组成
- 5.3 激光雷达的特点
- 5.4 激光雷达的原理
- 5.5 激光雷达的类型
- 5.6 激光雷达的技术指标
- 5.7 激光雷达的标定
- 5.8 激光雷达的产品及应用
- 第6章 环境感知传感器的目标识别
- 6.1 车辆识别
- 6.2 行人识别
- 6.3 交通标志识别
- 6.4 交通信号灯识别
- 6.5 道路识别
- 第7章 环境感知传感器的实训
- 7.1 环境感知传感器的认知
- 7.2 环境感知传感器的装配
- 7.3 环境感知传感器的调试
- 7.4 环境感知传感器的测试
- 7.5 环境感知传感器的标定
- 7.6 视觉传感器图像目标的识别
- 参考文献
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智能网联汽车环境感知技术是2020年由人民邮电出版社出版,作者崔胜民，卞合善。
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