本书从FANUC机器人离线编程与仿真的实际应用出发，由易到难，详细讲解FANUC机器人离线编程与仿真技术相关的基础知识和技术。本书共5章，分别为ROBOGUIDE概述、ROBO...
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内容简介
本书基于ROBOGUIDE软件，从工业机器人的实际应用出发，展现了工业机器人虚拟仿真技术在多个领域内的应用。全书共8章，分别为ROBOGUIDE认知、基础实训仿真、激光雕刻实训仿真、输送带搬运实训仿真、码垛搬运实训仿真、伺服定位控制实训仿真、离线程序导出运行与验证。
章节目录
- 工业机器人离线编程与仿真（FANUC机器人）
- 内 容 提 要
- 编 审 委 员 会
- 序 一
- 序 二
- 前 言
- 目 录
- 第1章绪 论
- 1.1 工业机器人离线编程与仿真基本概念
- 1.2 工业机器人离线编程与仿真软件
- 1.3 工业机器人离线编程应用领域
- 本章习题
- 第2章 ROBOGUIDE 认知
- 2.1 ROBOGUIDE软件
- 2.1.1 ROBOGUIDE软件主要功能
- 2.1.2 ROBOGUIDE软件的模型属性
- 2.2 ROBOGUIDE软件安装
- 2.3 ROBOGUIDE软件界面
- 2.3.1 软件操作界面
- 2.3.2 机器人属性界面
- 2.4 ROBOGUIDE软件基本操作和虚拟示教器
- 2.4.1 ROBOGUIDE软件基本操作
- 2.4.2 虚拟示教器
- 2.5 ROBOGUIDE软件仿真项目实施流程
- 本章习题
- 第3章 基础实训仿真
- 3.1 路径规划
- 3.2 基础实训工作站搭建
- 3.2.1 创建新工作站
- 3.2.2 实训台导入
- 3.2.3 机器人本体安装
- 3.2.4 工具导入及安装
- 3.3 基础实训模块导入及安装
- 3.4 坐标系创建
- 3.4.1 创建工具坐标系
- 3.4.2 创建用户坐标系
- 3.5 基础路径创建
- 3.6 仿真程序运行
- 3.6.1 运行仿真
- 3.6.2 录制视频
- 3.6.3 保存工作站
- 本章习题
- 第4章 激光雕刻实训仿真
- 4.1 路径规划
- 4.2 激光雕刻模块导入及安装
- 4.3 坐标系创建
- 4.3.1 调整机器人姿态
- 4.3.2 创建用户坐标系
- 4.4 激光雕刻路径创建
- 4.5 仿真程序运行
- 4.5.1 运行仿真
- 4.5.2 录制视频
- 4.5.3 保存工作站
- 本章习题
- 第5章输送带搬运实训仿真
- 5.1 路径规划
- 5.2 搬运工件导入
- 5.3 异步输送带模块导入与安装
- 5.4 坐标系创建
- 5.4.1 工具坐标系创建
- 5.4.2 用户坐标系创建
- 5.5 输送带搬运路径创建
- 5.5.1 创建虚拟电机
- 5.5.2 路径创建
- 5.6 仿真程序运行
- 5.6.1 运行仿真
- 5.6.2 录制视频
- 5.6.3 保存工作站
- 本章习题
- 第6章码垛搬运实训仿真
- 6.1 路径规划
- 6.2 搬运模块导入及安装
- 6.3 坐标系创建
- 6.4 码垛搬运路径创建
- 6.4.1 搬运工件放置
- 6.4.2 仿真设置
- 6.4.3 创建仿真程序
- 6.4.4 位置寄存器的使用
- 6.4.5 创建TP程序
- 6.5 仿真程序运行
- 6.5.1 运行仿真
- 6.5.2 录制视频
- 6.5.3 保存工作站
- 本章习题
- 第7章伺服定位控制实训仿真
- 7.1 路径规划
- 7.2 伺服转盘模块导入及安装
- 7.3 动态转盘创建
- 7.3.1 导入搬运工件
- 7.3.2 添加变位机控制软件
- 7.3.3 变位机系统参数设定
- 7.3.4 创建动态转盘
- 7.3.5 仿真设置
- 7.4 码垛模块仿真设置
- 7.4.1 码垛物料放置
- 7.4.2 仿真设置
- 7.5 仿真程序编写
- 7.5.1 创建仿真程序
- 7.5.2 创建TP程序
- 7.6 仿真程序运行
- 7.6.1 运行仿真
- 7.6.2 录制视频
- 7.6.3 保存工作站
- 本章习题
- 第8章离线程序导出运行与验证
- 8.1 创建校准程序
- 8.2 备份校准程序
- 8.3 导入校准程序
- 8.4 验证校准程序
- 本章习题
- 参考文献
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工业机器人离线编程与仿真（FANUC机器人）是2020年由人民邮电出版社出版,作者张明文。
版权说明：本电子书已获得正版授权，由出版社通过知传链发行。
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