本书共有九章，分别为无人机系统概述，无人机飞行原理与操控，架空输电线路无人机巡检系统，无人机巡检作业技术，无人机巡检系统检验检测，无人机巡检系统技能培训，无人机巡检系统维修保养，直升机、无人机和人工协同巡检以及展望。
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内容简介
本书共6章，包含输电线路巡检技术概述、输电线路特征及常见缺陷、无人机多传感器数据采集技术、无人机巡检作业、无人机巡检技术改进及无人机巡检技术展望。全书内容丰富，指导性强，可作为供电企业输电线路工作人员的培训教学用书，对于推动无人机输电线路巡检技术发展与进步具有重要意义。
章节目录
- 封面
- 书名页
- 版权页
- 前 言Preface
- 第1章 输电线路巡检技术概述
- 1.1 输电线路巡检重要性
- 1.2 输电线路巡检方式的发展
- 1.3 无人机输电线路巡检
- 第2章 输电线路特征及常见缺陷
- 2.1 架空电力线路的构成
- 2.2 输电线路运行的影响因素
- 2.2.1 输电线路特性对运行的影响
- 2.2.2 输电线路环境对运行的影响
- 2.3 输电线路的缺陷及特征
- 2.3.1 输电线路的缺陷
- 2.3.2 输电线路缺陷的共性特征
- 第3章 无人机多传感器数据采集技术
- 3.1 无人机系统及技术简介
- 3.1.1 无人机的分类及巡线特点
- 3.1.2 无人机巡检系统的组成
- 3.2 无人机巡检作业方式
- 3.2.1 巡检内容及过程
- 3.2.2 无人机航拍影像中输电线路的特征
- 3.3 无人机与多传感器集成耦合
- 3.3.1 多传感器信息融合的基本原理
- 3.3.2 传感器的选择要求
- 3.3.3 传感器集成要求
- 3.4 无人机巡线的数据处理及诊断
- 3.4.1 图像缺陷识别技术原理
- 3.4.2 输电线路缺陷的识别
- 第4章 无人机巡检作业
- 4.1 无人机巡检飞行平台
- 4.1.1 无人机飞行控制系统
- 4.1.2 无人机飞行原理
- 4.2 无人机巡检日常管理
- 4.2.1 设备配备
- 4.2.2 人员配置
- 4.2.3 规章制度
- 4.2.4 工作流程
- 4.3 无人机作业领域
- 第5章 无人机巡检技术改进
- 5.1 一种用于电力系统巡线的无人机
- 5.2 一种带有测温功能的用于电力系统巡线的无人机
- 5.3 一种带有红外测温功能的用于电力系统巡线的无人机
- 5.4 一种用于电力线路修枝的无人机
- 5.5 一种用于输电线路覆冰情况监测的无人机
- 5.6 一种用于现场灭火的无人机
- 第6章 无人机巡检技术展望
- 附录A 无人机班组管理工作标准
- 1．范围
- 2．职责
- 3．岗位人员基本技能
- 4．工作内容要求与方法
- 5．检查与考核
- 1．范围
- 2．职责
- 3．岗位人员基本技能
- 4．工作内容要求与方法
- 5．检查与考核
- 1．范围
- 2．职责
- 3．岗位人员基本标准
- 4．工作内容要求与方法
- 5．检查与考核
- 附录B 架空输电线路无人机巡检作业考核标准及附表
- 参考文献
- 封底
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输电线路无人机巡检技术是2016年由中国电力出版社出版,作者张涛。
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