本书围绕PLC用于顺序控制、模拟量控制、脉冲量控制、信息处理及远程控制五大主题，对欧姆龙、西门子、三菱、和利时(含ABB)及部分AB、施耐德、GEPLC的资源及其功能作了分析，并针对这五大主题的应用程序设计，系统介绍了PLC应用程序设计的理论、算法及技巧。
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内容简介
本书围绕PLC用于顺序控制、脉冲量控制、模拟量控制、通信及数据处理五大主题，对欧姆龙、西门子、三菱及部分和利时（含ABB）、AB、施耐德、GE PLC的资源及其功能做了分析，并以这五大主题的应用程序设计为实例，系统介绍了PLC应用程序设计的理论、算法及技巧。
章节目录
- PLC编程实用指南
- 书名页
- 版权页
- 前言
- 目录
- 绪论
- 0.1 PLC原理
- 0.2 PLC类型
- 0.3 PLC性能
- 0.4 PLC应用
- 0.5 PLC使用
- 第1章 PLC编程技术基础
- 1.1 PLC程序概念
- 1.1.1 PLC指令
- 1.1.2 PLC功能（Function）
- 1.1.3 PLC功能块（Function block）
- 1.1.4 PLC程序块（POU）
- 1.1.5 PLC任务（Task）
- 1.1.6 PLC工程（Project）
- 1.2 PLC程序语言
- 1.2.1 指令表（Instruction List，IL）
- 1.2.2 结构化文本语言（Structured Text，ST）
- 1.2.3 梯形图（Ladder Diagram，LD）
- 1.2.4 功能块图（Function Block Diagram，FBD）
- 1.2.5 连续功能图（Continuous Function Chart，CFC）
- 1.2.6 顺序功能图（Sequential Function Chart，SFC）
- 1.3 PLC程序数据
- 1.3.1 地址
- 1.3.2 变量
- 1.3.3 常量
- 1.3.4 其它变量
- 1.4 PLC指令系统
- 1.4.1 基本逻辑类指令
- 1.4.2 定时、计数指令
- 1.4.3 应用指令
- 1.4.4 功能、功能块
- 1.5 PLC编程软件
- 1.5.1 概述
- 1.5.2 组成
- 1.5.3 使用
- 1.6 PLC程序实例
- 1.6.1 控制输出程序
- 1.6.2 单按钮起停程序
- 1.6.3 求公因数程序
- 结语
- 第2章 PLG顺序控制程序设计
- 2.1 PLC顺序控制概述
- 2.1.1 顺序控制类型
- 2.1.2 顺序控制编程方法
- 2.2 组合逻辑编程
- 2.2.1 组合逻辑表达式与真值表
- 2.2.2 组合逻辑分析
- 2.2.3 组合逻辑综合
- 2.2.4 组合逻辑综合实例
- 2.3 异步时序逻辑编程
- 2.3.1 异步时序逻辑表达式与通电表
- 2.3.2 异步时序逻辑分析
- 2.3.3 异步时序逻辑综合
- 2.3.4 异步时序逻辑综合举例
- 2.4 同步时序逻辑编程
- 2.4.1 异步时序逻辑同步化
- 2.4.2 同步时序逻辑表达式与状态图
- 2.4.3 同步时序逻辑分析
- 2.4.4 同步时序逻辑综合
- 2.4.5 同步时序逻辑综合实例
- 2.5 标志值法编程
- 2.5.1 基本思路
- 2.5.2 实现方法
- 2.5.3 实际应用
- 2.6 高级指令编程
- 2.6.1 用字逻辑指令处理
- 2.6.2 用子程序处理
- 2.6.3 用宏处理
- 2.6.4 用功能块处理
- 2.7 图解法编程
- 2.7.1 时序图法编程
- 2.7.2 流程图法编程
- 2.7.3 Petri网法编程
- 2.8 工程方法编程
- 2.8.1 分散控制及其应用
- 2.8.2 集中控制及其应用
- 2.8.3 混合控制及其应用
- 2.8.4 工程方法编程再思考
- 2.9 线性链表控制编程
- 2.9.1 简单线性链表程序实现及实例
- 2.9.2 分支线性链表算法要点及程序实现
- 结语
- 第3章 脉冲量控制程序设计
- 3.1 脉冲量控制概述
- 3.1.1 脉冲量控制的目的
- 3.1.2 脉冲量控制的特点
- 3.2 脉冲量控制硬件基础
- 3.2.1 脉冲信号采集
- 3.2.2 脉冲信号输出
- 3.3 高速计数比较控制编程
- 3.3.1 内置高速计数器比较控制
- 3.3.2 高速计数模块比较控制
- 3.4 脉冲量开环控制编程
- 3.4.1 独立运动控制
- 3.4.2 两轴协调运动控制
- 3.4.3 多轴协调运动控制
- 3.4.4 运动控制细节处理
- 3.5 同步运动控制编程
- 3.5.1 同步开环控制
- 3.5.2 跟随同步控制
- 3.6 硬件模块实现运动控制
- 3.6.1 用位置控制、运动控制模块实现
- 3.6.2 用运动控制CPU实现运动控制
- 3.6.3 专用于运动控制的PLC网络
- 结语
- 第4章 模拟量控制程序设计
- 4.1 模拟量控制概述
- 4.1.1 PLC模拟量控制过程
- 4.1.2 PLC模拟量控制目的
- 4.1.3 PLC模拟量控制类型
- 4.1.4 PLC模拟量控制特点
- 4.1.5 PLC模拟量控制要求及性能指标
- 4.2 PLC模拟量输入及输出
- 4.2.1 模拟量输入
- 4.2.2 模拟量输出
- 4.2.3 模拟量模块访问与数据处理
- 4.3 模拟量开环控制
- 4.3.1 程序控制
- 4.3.2 比例控制
- 4.3.3 补偿控制
- 4.4 模拟量简单闭环控制
- 4.4.1 ON/OFF闭环控制
- 4.4.2 负反馈控制
- 4.5 模拟量PID控制
- 4.5.1 PID控制算法
- 4.5.2 PID控制输出及参数
- 4.5.3 PID控制算法程序实现
- 4.5.4 PID控制改进算法
- 4.5.5 PID控制参数整定
- 4.6 用PID指令实现PID控制
- 4.6.1 PLCPID指令
- 4.6.2 PLCPID指令应用实例
- 4.7 用PLCPID功能块（FB）实现PID控制
- 4.7.1 西门子PLCPID功能块（FB）
- 4.7.2 PID功能块（FB）应用
- 4.8 PID控制高级应用及其改进算法
- 4.8.1 串级PID控制
- 4.8.2 串级双辅助回路PID比例控制
- 4.8.3 串级比例并交叉限幅双辅回路PID控制
- 4.8.4 前馈与PID混合控制
- 4.9 模拟量模糊控制程序设计
- 4.9.1 模糊控制原理
- 4.9.2 模糊控制算法
- 4.9.3 模糊算法实现
- 4.10 模拟量控制其它高级算法
- 4.10.1 最优控制
- 4.10.2 适应控制
- 4.10.3 预测控制
- 4.10.4 学习控制
- 4.10.5 专家控制
- 4.11 模拟量硬件模块控制
- 4.11.1 专用控制模块
- 4.11.2 回路控制模块
- 4.11.3 过程控制CPU
- 结语
- 第5章 PLC通信程序设计
- 5.1 概述
- 5.1.1 PLC连网通信目的
- 5.1.2 PLC连网通信平台
- 5.1.3 PLC连网通信方法
- 5.1.4 PLC通信程序特点
- 5.2 PLC与PLC通信程序设计
- 5.2.1 PLC与PLC地址映射通信程序设计
- 5.2.2 PLC与PLC地址链接通信程序设计
- 5.2.3 PLC与PLC用串口指令通信程序设计
- 5.2.4 PLC与PLC串口协议通信编程
- 5.2.5 PLC与PLC网络指令通信程序设计
- 5.3 PLC与计算机串口通信编程
- 5.3.1 计算机方程序设计要点
- 5.3.2 计算机用微软控件通信编程
- 5.3.3 计算机用微软应用程序接口通信编程
- 5.3.4 计算机用PLC厂商通信控件编程
- 5.3.5 计算机用PLC厂商通信函数编程
- 5.3.6 计算机用OPC编程
- 5.3.7 计算机与PLC用公网平台通信编程
- 5.3.8 PLC方程序设计
- 5.4 PLC与计算机以太网通信编程
- 5.4.1 计算机用WinsockApi函数通信编程
- 5.4.2 计算机用Winsock控件通信编程
- 5.4.3 互联网通信编程
- 5.4.4 PLC方程序设计
- 5.5 PLC与计算机组态软件通信编程
- 5.5.1 组态软件概念
- 5.5.2 组态软件简介
- 5.5.3 组态软件编程
- 5.6 PLC与人机界面通信程序设计
- 5.6.1 常用的人机界面
- 5.6.2 人机界面方程序设计
- 5.6.3 PLC方程序设计
- 5.7 PLC与智能装置通信程序设计
- 5.7.1 用通信指令通信
- 5.7.2 用从站地址通信
- 结语
- 第6章 PLG数据处理程序设计
- 6.1 数据终端是PLC的新角色
- 6.1.1 专职数据终端实例
- 6.1.2 兼职数据终端实例
- 6.2 数据采集程序设计
- 6.2.1 开关量采集
- 6.2.2 模拟量采集
- 6.2.3 脉冲量采集
- 6.2.4 脉冲选通采集
- 6.3 数据录入程序设计
- 6.3.1 录入数据设备
- 6.3.2 用通用指令录入
- 6.3.3 用模拟方法录入
- 6.3.4 用特殊指令录入
- 6.3.5 用编码键盘录入
- 6.4 数据存储程序设计
- 6.4.1 记录存储
- 6.4.2 压缩存储
- 6.4.3 安全存储
- 6.5 数据显示程序设计
- 6.5.1 数据数码管显示
- 6.5.2 数据动态显示
- 6.5.3 数据脉冲选通显示
- 6.5.4 高档数据显示设施
- 6.6 PLC数据传送程序设计
- 6.7 数表处理程序设计
- 6.7.1 排序
- 6.7.2 求总数
- 6.7.3 求平均数
- 结语
- 第7章 PLG控制可靠，陛程序设计
- 7.1 PLC控制可靠性概述
- 7.1.1 PLC控制可靠性概念
- 7.1.2 PLC控制可靠性类型
- 7.2 PLC自身工作可靠性
- 7.2.1 PLC错误（故障）类型
- 7.2.2 系统错误记录
- 7.2.3 PLC故障及其排除
- 7.3 PLC输入程序可靠性
- 7.4 PLC输出程序可靠性
- 7.5 PLC通信程序可靠性
- 7.6 PLC异常处理程序
- 结语
- 第8章 PLG程序组织
- 8.1 PLC程序组织概述
- 8.1.1 PLC程序组织步骤
- 8.1.2 PLC程序组织简例
- 8.2 程序模块化组织
- 8.2.1 程序模块化组织概念
- 8.2.2 使用子程序法模块化
- 8.2.3 使用跳转指令模块化
- 8.2.4 使用步进指令模块化
- 8.2.5 用SFC语言编程
- 8.2.6 用程序块、功能块及函数编程
- 8.3 多PLC、多任务（程序、模块）程序组织
- 8.3.1 欧姆龙PLC多任务组织
- 8.3.2 S7⁃300、400机多模块组织
- 8.3.3 三菱PLC多程序组织
- 8.3.4 多CPU系统程序组织
- 8.4 PLC程序柔性化
- 8.4.1 程序使用柔性
- 8.4.2 地址分配柔性
- 8.4.3 参数设定柔性
- 8.4.4 动作选择柔性
- 8.4.5 信号反馈柔性
- 8.5 PLC程序调试
- 8.5.1 PLC程序调试概述
- 8.5.2 PLC程序仿真调试
- 8.5.3 PLC工作模式及其改变
- 8.5.4 PLC程序联机调试
- 8.5.5 PLC程序现场调试
- 8.5.6 PLC程序文档
- 结语
- 附录 PLC与计算机通信协议
- 附录A 欧姆龙 HostLink协议
- 附录B 欧姆龙 FINS协议
- 附录C S⁃200PPI通信协议
- 附录D 三菱PLC编程口通信协议
- 附录E Modbus串口通信协议
- 附录F ModbusTCP协议
- 参考文献
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PLC编程实用指南（第3版）是2017年由机械工业出版社出版,作者宋伯生。
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