增强现实（AR）和虚拟现实（VR）是新一波沉浸式技术浪潮的一部分，为企业、跨行业提供了巨大的机会，任何规模的企业都可以将这些新技术立即应用于以下领域，包括：·学习和开发·远程协作和协助·远程资产和环境的可视化·销售和市场营销·消费者行为研究本书帮助人们消除对增强现实和虚拟现实的常见误解，比如它们过于昂贵或难以扩展，并详细说明了商业领袖如何将它们整合到他们的业务中，以提供更高效、更具影响力和成本效益
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内容简介
OpenHarmony是由开放原子开源基金会孵化及运营的一个开源项目，是一款由全球开发者共建的开源分布式操作系统。从推出之日至今，OpenHarmony的发展愈加迅速，生态建设愈加成熟，已经成为全球智能终端操作系统领域不可忽视的新生开源力量。《沉浸式剖析OpenHarmony源代码：基于LTS 3.0版本》以OpenHarmony LTS 3.0版本的代码为基础，从OpenHarmony的系统简介、开发环境搭建、编译流程、系统启动流程等开始讲解，然后逐渐深入到代码层面，对OpenHarmony中的各个子系统（主要是分布式任务调度子系统、分布式通信子系统、驱动子系统）的核心模块和框架的实现展开细致入微的分析与解读。本书还提供了相应的示例程序、详尽的日志、相关的流程图和数据结构关系图等，旨在为开发者深入地理解OpenHarmony中的关键技术和驱动框架，提供良好的帮助和参考。《沉浸式剖析OpenHarmony源代码：基于LTS 3.0版本》适合系统开发工程师、设备驱动开发工程师阅读，也适合对OpenHarmony系统底层运行机制感兴趣的开发者阅读。
章节目录
- fy
- 自 序
- 关于作者
- 致 谢
- 前 言
- 资源与支持
- 目 录
- 第1章 系统简介
- 1.1 发展历史
- 1.2 技术特性
- 1.3 前景展望
- 第2章 搭建开发环境
- 2.1 Windows开发环境的搭建
- 2.2 拿来即用的Ubuntu 开发环境
- 2.3 Ubuntu 开发环境的搭建
- 2.3.1 准备工作
- 2.3.2 修改默认shell
- 2.3.3 安装依赖工具
- 2.3.4 安装和配置Python
- 2.3.5 安装代码管理工具
- 2.3.6 安装构建编译工具链
- 2.3.7 安装VSCode 及DevEco插件
- 2.4 Linux与Windows之间的文件共享
- 2.4.1 将Windows目录共享至Linux
- 2.4.2 将Linux目录共享至Windows
- 2.4.3 远程登录Linux虚拟机
- 2.5 获取代码
- 2.5.1 代码分支和版本管理简介
- 2.5.2 获取代码前的准备工作
- 2.5.3 获取Master分支代码
- 2.5.4 获取Release 分支代码
- 2.5.5 获取Hi3516工程代码
- 2.5.6 获取Hi3861工程代码
- 2.6 编译代码
- 2.6.1 编译代码前的准备工作
- 2.6.2 编译Master分支代码
- 2.6.3 编译Release 分支代码
- 2.6.4 编译Hi3516工程代码
- 2.6.5 编译Hi3861工程代码
- 2.6.6 编译u-boot源代码
- 2.7 烧录开发板
- 2.7.1 开发板相关说明
- 2.7.2 烧录Hi3861开发板
- 2.7.3 烧录Hi3516开发板
- 2.7.4 烧录u-boot后的处理
- 第3章 系统架构
- 3.1 系统架构图
- 3.2 系统目录结构
- 第4章 构建子系统
- 4.1 GN和Ninja的构建流程
- 4.2 系统的裁剪和配置
- 4.2.1 系统裁剪
- 4.2.2 增删子系统
- 4.2.3 增删组件
- 4.2.4 增删特性
- 4.3 编译流程分析
- 4.3.1 全编译流程
- 4.3.2 增量编译
- 4.3.3 单独编译组件和目标
- 4.4 编译LiteOS_M内核和SDK
- 4.5 编译LiteOS_A内核和shell
- 4.6 编译相关的目录结构
- 4.6.1 小型系统build相关的文件和目录结构
- 4.6.2 小型系统out相关的文件和目录结构
- 4.6.3 小型系统rootfs相关的文件和目录结构
- 4.7 标准系统的编译流程
- 4.7.1 build和out相关的文件和目录结构
- 4.7.2 标准系统的编译流程
- 4.7.3 Linux内核编译流程
- 4.7.4 单独编译部件和模块
- 第5章 启动流程
- 5.1 轻量系统（LiteOS_M）的启动流程
- 5.1.1 第一阶段：BootLoader阶段
- 5.1.2 第二阶段：汇编语言代码阶段
- 5.1.3 第三阶段：C 语言代码阶段
- 5.1.4 第四阶段：LiteOS SDK启动阶段
- 5.1.5 第五阶段：系统框架层启动阶段
- 5.1.6 系统服务的启动方式
- 5.2 小型系统（LiteOS_A）的启动流程
- 5.2.1 第一阶段：BootLoader阶段
- 5.2.2 第二阶段：汇编语言代码阶段
- 5.2.3 第三阶段：C 语言代码阶段
- 5.2.4 第四阶段：系统框架层启动阶段
- 5.2.5 系统服务的启动方式
- 5.2.6 用户态根进程的来历
- 5.3 Linux内核系统的启动流程
- 第6章 子系统
- 6.1 内核子系统概述
- 6.1.1 LiteOS_M内核概述
- 6.1.2 LiteOS_A 内核概述
- 6.1.3 Linux内核概述
- 6.1.4 KAL和OSAL概述
- 6.2 启动恢复子系统
- 6.2.1 启动引导组件
- 6.2.2 应用孵化组件
- 6.2.3 服务启动组件
- 6.2.4 系统属性组件
- 6.3 公共基础库子系统
- 6.4 DFX子系统
- 6.4.1 轻量系统的日志组件
- 6.4.2 小型系统的日志组件
- 6.4.3 标准系统的日志组件
- 6.4.4 日志组件的比较
- 6.4.5 init进程的日志
- 6.4.6 驱动框架的日志
- 6.5 IoT硬件子系统
- 6.5.1 概述和目录结构
- 6.5.2 设备驱动开发路径
- 第7章 分布式任务调度子系统
- 7.1 系统服务框架概述
- 轻量型组件代码结构
- 7.2 轻量系统的系统服务框架
- 7.2.1 关键结构体的解析
- 7.2.2 系统服务的启动流程
- 7.2.3 面向服务架构的实现
- 7.3 小型系统的系统服务框架
- 7.3.1 线程/进程及其通信模型
- 7.3.2 系统服务的启动流程
- 7.3.3 系统服务注册EP的流程
- 7.3.4 服务管理者的启动流程
- 7.3.5 客户端EP与samgr EP的IPC 交互
- 7.3.6 客户端EP与客户端EP的IPC 交互
- 第8章 分布式通信子系统
- 8.1 分布式通信子系统概述
- 8.1.1 概念简介
- 8.1.2 依赖关系
- 8.2 WiFi模块概述
- 8.2.1 轻量系统的WiFi模块
- 8.2.2 小型系统的WiFi模块
- 8.2.3 标准系统的WiFi模块
- 8.2.4 编译和部署WiFi驱动
- 8.3 软总线组件的目录结构
- 8.3.1 根目录概述
- 8.3.2 interfaces子目录
- 8.3.3 adapter子目录
- 8.3.4 components子目录
- 8.3.5 sdk 子目录和core 子目录
- 8.4 软总线组件的适配模块
- 8.5 软总线组件的通用模块
- 日志工具
- 8.6 软总线组件的sdk模块
- 8.6.1 sdk的编译和使用
- 8.6.2 sdk的框架模块：frame
- 8.6.3 sdk的组网模块：bus_center
- 8.6.4 sdk 的发现模块：discovery
- 8.6.5 sdk 的传输模块：transmission
- 8.7 软总线组件的核心模块
- 8.7.1 softbus_server的启动流程
- 8.7.2 核心的框架模块：frame
- 第9章 驱动子系统
- 9.1 驱动框架概述
- 9.2 通用的驱动示例程序
- 9.2.1 硬件平台和原理图
- 9.2.2 代码结构和编译配置
- 9.2.3 通过执行程序来验证效果
- 9.3 驱动程序的开发要点
- 9.3.1 用户态程序与内核态驱动的交互
- 9.3.2 驱动配置信息的管理
- 9.3.3 驱动程序的实现
- 9.4 驱动框架的代码结构
- 9.5 驱动框架的编译流程
- 9.5.1 在LiteOS_A 内核部署驱动框架
- 9.5.2 在Linux内核部署驱动框架
- 9.5.3 在小型系统的用户空间部署驱动框架
- 9.5.4 在标准系统的用户空间部署驱动框架
- 9.6 驱动框架的关键结构体
- 9.6.1 DevmgrService 和DevmgrServiceClnt
- 9.6.2 DevSvcManager和DevSvcManagerClnt
- 9.6.3 Host的 HdfHostInfo和HostList
- 9.6.4 Host的DevHostService 和DevHostServiceClnt
- 9.6.5 Host的DriverInstaller
- 9.6.6 Device 的HdfDriverLoader
- 9.6.7 Device 的HdfDevice
- 9.6.8 Device 的HdfDeviceInfo和HdfDeviceNode
- 9.6.9 HdfServiceObserver和HdfServiceObserverRecord
- 9.6.10 HdfObjectCreator
- 9.7 驱动框架的启动流程
- 9.7.1 驱动框架的启动入口
- 9.7.2 启动DeviceManager
- 9.7.3 启动HostList的每个Host
- 9.7.4 启动DevHostService
- 9.7.5 启动Host的每个Device
- 9.7.6 Device 的Bind子流程
- 9.7.7 Device 的Init子流程
- 9.7.8 Device 的PublishService 子流程
- 9.7.9 Device 的AttachDevice 子流程
- 9.8 用户态程序与内核态驱动的交互
- 9.8.1 代码部署和编译配置
- 9.8.2 序列化数据的交互
- 9.8.3 HdfIoService 接口
- 9.8.4 消息机制的实现
- 9.9 在用户空间部署驱动框架
- 9.9.1 开源许可证的影响
- 9.9.2 小型系统的用户态基础驱动能力
- 9.9.3 标准系统的用户态驱动框架概述
- 9.10 用户态驱动框架的hdf_devmgr进程
- 9.10.1 启动hdf_devmgr进程
- 9.10.2 启动DevmgrServiceStub 服务
- 9.10.3 启动HostList的每个Host
- 9.10.4 SA5001的IPC 消息处理函数
- 9.10.5 SA5002的IPC 消息处理函数
- 9.11 用户态驱动框架的hdf_devhost进程
- 9.11.1 启动hdf_devhost进程
- 9.11.2 Host的IPC 消息处理函数
- 9.11.3 Host的进程内消息处理函数
- 9.11.4 Device 的Bind子流程
- 9.11.5 Device 的Init子流程
- 9.11.6 Device 的PublishService 子流程
- 9.11.7 Device 的AttachDevice 子流程
- 9.11.8 Device 的IPC 消息处理函数
- 9.12 HDI和驱动模型
- 9.12.1 HDI概述
- 9.12.2 HDI的声明和定义
- 9.12.3 HDI的WLAN驱动实现
- 9.12.4 驱动模型概述
- 后记
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沉浸式剖析OpenHarmony源代码：基于LTS 3.0版本是2022年由人民邮电出版社出版,作者梁开祝 著。
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