本书包括精密机械技术、电子技术应用基础、传感与检测技术、计算机控制基础、伺服控制、接口技术等内容。
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全面介绍机电一体化技术与系统，实用性强，案例丰富。
内容简介
容 提 要
本书从应用型人才培养的实际需求出发，以较高的层次及较新的视角，对工业控制领域所涉及的机电一体化技术与系统进行了全面的介绍，内容包括机械、液压与气动、位置检测等机电一体化基础技术；步进驱动、交流伺服、变频调速等运动控制技术；PLC、CNC等机电一体化系统。本书编写体例新颖、思路清晰、层次分明、循序渐进；书中的全部案例均来自工程实际，并广泛采用了国际先进标准与设计思想。
本书可作为高等职业院校、高等专科学校的机电一体化、设备维护等专业的机电一体化课程教材，也可作为机械制造与自动化、机电设备维修、精密机械、数控技术应用等机械类专业的电气控制综合教材，并可供本科院校师生与工程技术人员参考。
章节目录
- 封面
- 扉页
- 版权信息
- 内容提要
- 第2版前言
- 前言
- 导论
- 一、机电一体化概论
- 二、机电一体化系统分析
- 三、机电一体化技术
- 思考与练习
- 学习领域一 机电一体化基础技术
- 项目一 机械技术
- 任务一 齿轮传动的结构、原理与实践
- 能力目标
- 工作内容
- 资讯&计划
- 实践指导
- 一、认识机械系统
- 二、齿轮传动设计
- 三、齿轮间隙消除
- 决策&实施
- 实践指导
- 检查&评价
- 任务二 熟悉滚珠丝杠螺母副
- 能力目标
- 工作内容
- 相关知识
- 一、认识滚珠丝杠螺母副
- 二、轴向间隙的调整与预紧
- 三、基本选型及防护
- 任务三 导向支承部件的结构与原理
- 能力目标
- 工作内容
- 相关知识
- 一、直线滑动导轨认知
- 二、直线滚动导轨使用
- 三、支承的选用
- 实践指导
- 任务四 定位控制机构的结构与原理
- 能力目标
- 工作内容
- 相关知识
- 一、回转刀架原理分析
- 二、刀库与机械手认识
- 三、转塔刀架故障分析与维护
- 项目二 液压与气动技术
- 任务一 机械手液压系统分析
- 能力目标
- 工作内容
- 相关知识
- 一、工业机械手认识
- 二、液压控制原理分析
- 三、液压系统特点及推广
- 实践指导
- 一、液压系统安装
- 二、液压系统调试
- 任务二 电液伺服系统应用
- 能力目标
- 工作内容
- 相关知识
- 一、电液伺服机构认识
- 二、喷漆机器人系统设计
- 三、液压系统维护
- 任务三 气动机械手控制系统分析
- 能力目标
- 工作内容
- 相关知识
- 一、气压传动常用元件及基本回路
- 二、气动机械手的调试
- 项目三 位置检测技术
- 任务一 熟悉检测开关
- 能力目标
- 工作内容
- 相关知识
- 一、传感器特点与分类
- 二、接近开关
- 三、霍尔开关
- 实践指导
- 一、接近开关产品简介
- 二、接近开关主要参数
- 任务二 熟悉光栅与光电编码器
- 能力目标
- 工作内容
- 相关知识
- 一、光栅
- 二、光电编码器
- 实践指导
- 一、常用的光栅产品
- 二、常用的光电编码器
- 任务三 熟悉磁栅与磁编码器
- 能力目标
- 工作内容
- 相关知识
- 一、磁栅
- 二、磁编码器
- 实践指导
- 一、常用的磁栅产品
- 二、常用的磁编码器
- 学习领域二 运动控制技术
- 项目四 步进驱动系统
- 任务一 熟悉步进电机工作原理
- 能力目标
- 工作内容
- 相关知识
- 一、三相单三拍运行原理
- 二、三相六拍运行原理
- 三、小步距角电机运行原理
- 四、混合式步进电机
- 实践指导
- 一、步进电机的静态特性
- 二、步进电机的动态特性
- 任务二 了解步进驱动器原理
- 能力目标
- 工作内容
- 相关知识
- 一、步进驱动器的功能
- 二、驱动电源的工作原理
- 实践指导
- 一、双电压驱动电源
- 二、PWM调压驱动电源
- 任务三 步进驱动的应用与实践
- 能力目标
- 工作内容
- 资讯&计划
- 实践指导
- 一、SIEMENS步进驱动产品
- 二、步进驱动器的选择
- 决策&实施
- 实践指导
- 一、SIEMENS步进驱动器的连接
- 二、驱动器的设定与调整
- 检查&评价
- 实践指导
- 项目五 交流伺服系统
- 任务一 熟悉交流伺服系统
- 能力目标
- 工作内容
- 相关知识
- 一、伺服电机运行原理
- 二、PWM逆变原理
- 实践指导
- 一、交流伺服驱动器
- 二、ΣV系列伺服驱动
- 任务二 掌握交流伺服连接技术
- 能力目标
- 工作内容
- 相关知识
- 一、硬件组成
- 二、主回路连接
- 三、控制回路连接
- 实践指导
- 一、ΣV系列驱动器连接总图
- 二、主电源与电枢连接
- 三、DI/DO及位置给定连接
- 任务三 掌握驱动器功能与参数
- 能力目标
- 工作内容
- 相关知识
- 一、驱动器结构与控制方式
- 二、指令输入的形式
- 三、位置测量系统的匹配
- 四、其他功能与参数
- 实践指导
- 一、ΣV驱动器的基本参数
- 二、基本参数的设定与计算
- 任务四 交流伺服的应用与实践
- 能力目标
- 工作内容
- 资讯&计划
- 实践指导
- 一、操作单元说明
- 二、驱动器试运行与快速调试
- 三、驱动器的在线自动调整
- 决策&实施
- 实践指导
- 一、驱动器参数的设定
- 二、点动与回参考点试运行
- 三、速度控制快速调试
- 四、位置控制快速调试
- 五、驱动器在线自动调整
- 检查&评价
- 项目六 变频调速系统
- 任务一 熟悉变频调速系统
- 能力目标
- 工作内容
- 相关知识
- 一、感应电机运行原理
- 二、V/f变频控制原理
- 三、变频器
- 实践指导
- 一、FR-700系列变频器简介
- 二、FR-A700变频器性能
- 任务二 掌握变频器连接技术
- 能力目标
- 工作内容
- 相关知识
- 一、硬件组成
- 二、主回路连接
- 三、控制回路连接
- 实践指导
- 一、FR-A700变频器连接总图
- 二、信号规格
- 任务三 掌握变频器功能与参数
- 能力目标
- 工作内容
- 相关知识
- 一、变频器的操作模式
- 二、变频器运行与控制
- 三、变频器的基本设定
- 实践指导
- 一、操作模式与运行方式选择
- 二、模拟量输入选择与调整
- 三、DI/DO功能定义
- 四、电机参数的设定
- 五、变频控制参数设定
- 任务四 变频器的应用与实践
- 能力目标
- 工作内容
- 资讯&计划
- 实践指导
- 一、变频器的操作
- 二、变频器的快速调试
- 决策&实施
- 实践指导
- 一、 变频器连接与检查
- 二、参数的初始化与设定
- 三、参数保护
- 检查&评价
- 学习领域三 机电一体化系统
- 项目七 PLC控制系统
- 任务一 熟悉PLC控制系统
- 能力目标
- 工作内容
- 相关知识
- 一、PLC的特点与功能
- 二、系统组成与PLC结构
- 三、PLC的工作原理
- 实践指导
- 一、FX系列PLC简介
- 二、FX系列PLC的规格与型号
- 任务二 掌握PLC连接技术
- 能力目标
- 工作内容
- 相关知识
- 一、PLC硬件
- 二、PLC连接
- 实践指导
- 一、FX系列PLC的I/O连接
- 二、PLC与接近开关的连接
- 任务三 掌握梯形图编程技术
- 能力目标
- 工作内容
- 相关知识
- 一、指令与编程元件
- 二、梯形图程序的编制
- 实践指导
- 一、FX系列PLC的编程元件
- 二、典型梯形图程序
- 任务四 PCL的应用与实践
- 能力目标
- 工作内容
- 资讯&计划
- 实践指导
- 一、控制系统设计原则
- 二、控制系统设计步骤
- 决策&实施
- 实践指导
- 一、系统规划
- 二、原理图设计
- 三、程序编制
- 检查&评价
- 训练&提高
- 项目八 CNC控制系统
- 任务一 熟悉CNC控制系统
- 能力目标
- 工作内容
- 相关知识
- 一、CNC控制系统
- 二、组成与原理
- 三、CNC功能
- 实践指导
- 一、KND100系列CNC简介
- 二、FANUC-0i系列CNC简介
- 任务二 掌握CNC连接技术
- 能力目标
- 工作内容
- 相关知识
- 一、开环CNC的连接
- 二、闭环CNC的连接
- 实践指导
- 一、KND100的伺服、主轴连接
- 二、KND100的I/O连接
- 任务三 CNC的应用与实践
- 能力目标
- 工作内容
- 资讯&计划
- 实践指导
- 一、了解系统组成部件
- 二、熟悉KND100操作面板
- 决策&实施
- 实践指导
- 一、伺服控制电路设计
- 二、主轴控制电路设计
- 检查&评价
- 一、强电回路识读
- 二、CNC控制回路识读
- 训练&提高
- 参考文献
展开全部
机电一体化技术与系统（第2版）是2017年由人民邮电出版社出版,作者 杨红霞。
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