本书是VEX机器人编程与竞赛指南，作者具有多年机器人教学和赛事指导经验，书中包含大量实用案例，可以让你以轻松的方式认识和了解VEX的全新版本V5机器人，并且能够帮助你熟练地使用VEXCode对VEX机器人进行编程。
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内容简介
本书凝聚了作者对于vEx机器人竞赛的诸多经验和参赛心得，系统性地总结了在RobotCcodev5Blocks软件中利用模块化语言对VEX机器人进行编程的方法、技巧及注意事项，丰富有趣的实战案例让读者能更直观更具体地感受VEX机器人的魅力和乐趣，同时能够发挥你的想象力，设计和搭建自己的机器人，通过编程控制它实现各种各样的功能。
章节目录
- 扉页
- 内容提要
- 编委会
- “机器人创新教育”从这里启航
- 序一
- 序二
- 目录
- 第1章 VEX机器人介绍
- 1.1 自律型机器人
- 1.2 常用传感器
- 1.3 V5主控器
- 1.3.1 主控器性能
- 1.3.2 主控器端口介绍
- 1.3.3 仪表板
- 1.3.4 从主控器入手运行操控程序
- 1.3.5 V5主控器固件更新
- 1.4 V5遥控器与Wi-Fi模块
- 1.4.1 遥控器的使用
- 1.4.2 Wi-Fi模块
- 1.4.3 遥控器的连接
- 1.4.4 通过遥控器运行下载好的程序
- 1.5 V5智能电机
- 1.5.1 V5智能电机内部电路
- 1.5.2 V5智能电机规格
- 1.5.3 连接V5智能电机
- 1.6 电池
- 1.7 气动系统
- 第2章 VEXcode V5编程
- 2.1 VEXcode
- 2.1.1 VEXcode V5
- 2.1.2 VEXcode Pro V5
- 2.2 VEXcode V5软件界面介绍
- 2.2.1 程序的下载
- 2.2.2 控制电机
- 2.2.3 竞赛模板
- 2.3 默认指令块
- 2.3.1 与外观相关的指令块
- 2.3.2 与事件相关的指令块
- 2.3.3 与控制相关的指令块
- 2.3.4 传感-计时器指令块
- 2.3.5 与运算相关的指令块
- 2.3.6 与数组相关的指令块
- 2.3.7 创建指令块
- 2.4 VEXcode中的快速配置
- 2.4.1 底盘配置
- 2.4.2 遥控器配置
- 第3章 机器人控制
- 3.1 遥控器简单控制
- 3.1.1 获取遥控器状态
- 3.1.2 用遥控器控制电机
- 3.1.3 机器人简单移动
- 3.2 复杂的控制方式
- 3.2.1 带机械臂和夹持的机器人
- 3.2.2 机械臂和夹持控制
- 3.2.3 控制电机转至某个角度
- 3.3 竞赛程序
- 第4章 传感器的使用
- 4.1 超声波传感器
- 4.1.1 传感器接口
- 4.1.2 障碍物检测
- 4.1.3 跟随机器人
- 4.2 光电编码器
- 4.2.1 传感器接口
- 4.2.2 对比光电编码器和电机编码器的值
- 4.2.3 让机器人前进到目标值位置
- 4.3 惯性传感器
- 4.3.1 传感器安装说明
- 4.3.2 检测传感器
- 4.3.3 惯性传感器的常见用途
- 4.3.4 让机器人转90°
- 4.3.5 利用PID算法让机器人走直线
- 4.4 触碰开关
- 4.4.1 传感器接口
- 4.4.2 围界检测
- 4.4.3 启动按钮
- 4.5 视觉传感器
- 4.5.1 设置视觉传感器
- 4.5.2 视觉传感器的指令块
- 4.5.3 物品跟随机器人
- 第5章 VEX竞赛
- 5.1 Change Up竞赛规则解读
- 5.2 Tipping Point规则解读
- 附录一 Change Up组装步骤
- 附录二 Tipping Point组装步骤
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VEX机器人V5实战入门（全彩）：基于Blocks数学算法模块编程是2023年由人民邮电出版社出版,作者李哲。
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