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内容简介
本书围绕“互联网+城乡水务一体化”模式建设，介绍了如何提高水务信息化程度，深化水务体制机制改革，破解工程留存难题，提升工程管理水平和服务能力。
宁夏“互联网+城乡水务一体化”模式及关键技术研究是2020年由宁夏人民出版社出版,作者编。
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本书探讨了自主潜航器的设计制造、水下组网与通信、水下定位技术、群体智能与任务协作等核心问题。基于现有的自主潜航器组网技术，提出了基于Leach与强化学习的接入控制算法和一种基于Q-learning的功率分配算法。基于现有的自主潜航器的定位技术，提出了一种自主潜航器群体协同定位算法，实现了自主潜航器系统在水下航行的误差校准，提高了定位精度。针对自主潜航器的水下路径规划的复杂系统，提出了一种基于蚁群算
