本书选取常用的工作站案例，由案例中提取教材编写项目及任务，根据学生的学习特点，采用由浅入深的编写方式。主要包括离线编程软件的介绍、激光切割工业机器人的离线编程、搬运机器人离线编程、码垛机器人离线编程、输送链搬运工作站的搭建等内容。本书可作为高职高专工业机器人专业教材，也可供相关从业人员参考使用。
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内容简介
本书从FANUC机器人离线编程与仿真的实际应用出发，由易到难，详细讲解FANUC机器人离线编程与仿真技术相关的基础知识和技术。本书共5章，分别为ROBOGUIDE概述、ROBOGUIDE仿真工作站创建、ROBOGUIDE特殊功能设置、项目实战——连续轨迹路径示教编程仿真、项目实战——工业机器人数控加工单元仿真。通过学习本书，读者可掌握ROBOGUIDE软件的安装、仿真工作站搭建、软件特殊设置等基础知识。通过对实际案例的学习，读者可对FANUC机器人离线编程与仿真技术有一个清晰、全面的认识。
章节目录
- 第1章ROBOGUIDE概述
- 1.1 初识ROBOGUIDE
- 1.1.1 常用仿真模块
- 1.1.2 其他模块
- 1.1.3 拓展插件
- 1.2 ROBOGUIDE软件安装及工作单元创建
- 1.2.1 ROBOGUIDE软件安装
- 1.2.2 创建工作单元
- 1.3 ROBOGUIDE应用
- 1.3.1 ROBOGUIDE工作环境界面
- 1.3.2 ROBOGUIDE基本操作
- 1.3.3 ROBOGUIDE常用功能
- 小 结
- 练 习 题
- 第2章ROBOGUIDE仿真工作站创建
- 2.1 ROBOGUIDE仿真模块
- 2.1.1 工具模块
- 2.1.2 工装模块
- 2.1.3 机械模块
- 2.1.4 障碍物模块
- 2.1.5 工件模块
- 2.2 机器人及相关设备添加
- 2.2.1 机器人模型的添加
- 2.2.2 工具模型的添加
- 2.2.3 工装模型的添加
- 2.2.4 工件模型的添加
- 2.3 抓取摆放仿真工作站搭建
- 2.3.1 设置机器人属性
- 2.3.2 添加工件
- 2.3.3 添加工装
- 2.3.4 编程
- 小 结
- 练 习 题
- 第3章ROBOGUIDE特殊功能设置
- 3.1 附加轴的添加和设置
- 3.1.1 行走轴参数设定
- 3.1.2 行走轴数模创建
- 3.1.3 信号控制
- 3.2 Simulator功能
- 3.2.1 连接方式
- 3.2.2 机器人控制柜与计算机IP地址设置
- 3.2.3 仿真监控
- 3.3 Calibration功能
- 3.3.1 操作步骤
- 3.3.2 具体操作
- 3.4 伺服焊枪的添加和设置
- 3.4.1 工作单元创建
- 3.4.2 伺服枪轴初始设定
- 3.4.3 伺服枪的添加和设置
- 小 结
- 练 习 题
- 第4章项目实战——连续轨迹路径示教器编程仿真
- 4.1 项目概述
- 4.2 创建连续轨迹路径示教器编程仿真工作站
- 4.2.1 新建工作单元
- 4.2.2 外部模型添加
- 4.2.3 添加轨迹笔和进行TCP设置
- 4.3 创建轨迹图和导入轨迹贴图
- 4.3.1 创建轨迹图
- 4.3.2 导入轨迹贴图
- 4.4 虚拟示教器编程
- 4.4.1 创建仿真程序
- 4.4.2 运行分析程序
- 小 结
- 练 习 题
- 第5章项目实战——工业机器人数控加工单元仿真
- 5.1 项目概述
- 5.2 搭建工业机器人数控加工单元仿真工作站
- 5.2.1 新建工作单元
- 5.2.2 外部模型的添加
- 5.3 仿真与动作程序的创建
- 5.3.1 创建仿真程序
- 5.3.2 创建动作程序
- 小 结
- 练 习 题
- 附 录练习题参考答案
- 参考文献
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工业机器人离线编程与仿真（FANUC机器人）是2022年由人民邮电出版社出版,作者主编。
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