操作系统是计算机系统的核心，是其他一切软件运行的基础。本书主要介绍操作系统的基本原理和实现方法。全书共12章，包括操作系统概论、进程管理、处理器管理、内存管理、I/O设备管理、磁盘和固态硬盘、文件系统、操作系统安全、分布式操作系统、虚拟机、鸿蒙操作系统、欧拉操作系统等内容。本书以鸿蒙和欧拉等具有代表性的国产操作系统为例，通过对操作系统知识的讲解，帮助学生系统掌握操作系统的基本概念、工作原理、主要功
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内容简介
本书包含无人机概念知识，结合读者特点分析，表明无人机行业、市场、读者职业三者之间的相互关系。结合无人机实际应用和制作指导为读者提供无人机概念、理论、硬件知识，将实用性、趣味性、理论性充分融合。
章节目录
- 城堡里学无人机：原理、系统与实现
- 前折页
- 书名页
- 版权页
- 序言
- 目录
- 第一篇 热身
- 第一章 关于本书
- 1.1 一本不仅关于无人机的书
- 1.2 内容的核心是问题
- 1.3 章节介绍
- 1.4 如何使用本书
- 第二章 我与无人机
- 2.1 无人机和哪些职业有关？
- 2.2 这些职业能从无人机获得什么？
- 第二篇 认识无人机
- 第三章 无人机的故事
- 3.1 什么是无人机
- 3.2 无人机的昨天
- 3.3 数据视角理解当下的无人机
- 第四章 不同类型的无人机与控制方式
- 4.1 固定翼型无人机
- 4.2 直升机型无人机
- 4.3 多旋翼无人机
- 4.4 涵道型无人机
- 4.5 自转旋翼机
- 第三篇 了解无人机
- 第五章 走入无人机系统
- 5.1 无人机硬件系统结构
- 5.2 飞行控制系统
- 5.3 控制器模块
- 5.4 反馈模块
- 5.5 动力系统
- 5.6 机身
- 5.7 有效负载系统
- 5.8 地面系统
- 5.9 能量单元
- 5.10 设计举例
- 第六章 深入无人机系统
- 6.1 玩转坐标系
- 6.2 坐标系间的数据转换
- 6.3 无人机姿态
- 6.4 多旋翼无人机数学模型
- 6.5 控制的基础概念
- 6.6 无人机控制的算法实现
- 第七章 建议与资源详解
- 7.1 付出与积累
- 7.2 技术与焦虑
- 7.3 工作与生活
- 7.4 基础技能
- 7.5 实用资源
- 结束语
- 附录 词汇表
- 参考文献
- 后折页
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城堡里学无人机：原理、系统与实现是2017年由机械工业出版社出版,作者杨浩。
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