内容简介

本书介绍了机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点、结构形态、技术性能，常用产品及应用等；工业机器人的机械组成部件及机械传动系统结构；工业机器人的机械基础部件，以及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和安装维护要求；工业机器人电气控制系统的组成，以及电气控制部件、伺服驱动系统的安装连接技术；程序结构与编程方法，手动、示教编程、再现运行操作，以及运行监控与维修的基本方法和步骤

章节目录

工业机器人技术是2017年由人民邮电出版社出版,作者龚仲华 夏怡。

版权说明：本电子书已获得正版授权，由出版社通过知传链发行。
得书感谢您对《工业机器人技术》关注和支持，如本书内容有不良信息或侵权等情形的，请联系本网站。