本书从工业机器人的应用要求出发，在介绍机器人产生、发展、分类、应用及工业机器人组成、特点、性能等知识的基础上，对工业机器人本体及变位器、谐波减速器、RV减速器等关键零部件的结构原理、安装维护要求进行了阐述等。
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内容简介
本书以ABB工业机器人为研究对象，从工业机器人基础，工业机器人操作与编程调试，工业机器人日常维护与保养三个模块进行介绍，书中所有程序都经过编者验证，图文并茂，通俗易懂。本书配套相应的数字化教学资源，扫二维码可以看到视频，可以随时随地学习。
本书可作为高职高专机电一体化技术、电气自动化等专业的教材，也可供相关工程技术人员参考。
章节目录
- ABB工业机器人应用技术
- 书名页
- 版权页
- 前言
- 目录
- 模块一 认识工业机器人
- 第1章 工业机器人概述
- 1.1 机器人的由来
- 1.2 机器人的不同定义
- 1.2.1 机器人的定义
- 1.2.2 工业机器人的定义
- 1.3 工业机器人发展史
- 1.3.1 国外工业机器人发展史
- 1.3.2 我国工业机器人发展史
- 1.4 工业机器人发展趋势
- 实战训练
- 第2章 工业机器人分类
- 2.1 按照机器人的技术发展水平分类
- 2.1.1 第一代机器人
- 2.1.2 第二代机器人
- 2.1.3 第三代机器人
- 2.2 按照机器人的机构特征分类
- 2.2.1 直角坐标机器人
- 2.2.2 柱面坐标机器人
- 2.2.3 球面坐标机器人
- 2.2.4 多关节型机器人
- 2.3 按照机器人的用途分类
- 2.3.1 工业机器人
- 2.3.2 农业机器人
- 2.3.3 探索机器人
- 2.3.4 服务机器人
- 实战训练
- 第3章 工业机器人结构和技术参数
- 3.1 工业机器人的结构
- 3.1.1 机械本体
- 3.1.2 控制系统
- 3.1.3 驱动器
- 3.1.4 传感器
- 3.2 工业机器人的技术参数
- 3.2.1 自由度
- 3.2.2 定位精度和重复定位精度
- 3.2.3 工作范围
- 3.2.4 最大工作速度
- 3.2.5 承载能力
- 实战训练
- 模块二 工业机器人基本操作
- 第4章 ABB机器人的基础操作
- 4.1 认识示教器
- 4.1.1 示教器的显示语言设定
- 4.1.2 机器人的系统时间设定
- 4.1.3 示教器的使能器按钮使用
- 4.2 查看常用信息与事件日志
- 4.3 系统备份与恢复
- 4.4 手动操纵工业机器人
- 4.4.1 单轴运动的手动操纵
- 4.4.2 线性运动的手动操纵
- 4.4.3 重定位运动的手动操纵
- 4.5 更新转数计数器
- 实战训练
- 第5章 ABB机器人的I/O通信
- 5.1 常用的ABB标准I/O板
- 5.1.1 ABB标准DSQC651的I/O板
- 5.1.2 ABB标准DSQC652的I/O板
- 5.1.3 ABB标准DSQC653的I/O板
- 5.1.4 ABB标准DSQC355A的I/O板
- 5.1.5 ABB标准DSQC377A的I/O板
- 5.2 ABB标准DSQC651的I/O板配置
- 5.2.1 DSQC651板的总线连接
- 5.2.2 设定数字输入信号di1
- 5.2.3 设定数字输出信号do1
- 5.2.4 设定组输入信号gi1
- 5.2.5 设定组输出信号go1
- 5.2.6 设定模拟输出信号ao1
- 5.3 I/O信号通信监控与操作
- 5.3.1 打开“输入输出”画面
- 5.3.2 I/O信号仿真与强制操作
- 5.4 Profibus适配器的连接
- 5.5 系统输入/输出与I/O信号的关联
- 5.6 设定可编程按键
- 实战训练
- 模块三 工业机器人现场编程
- 第6章 ABB机器人的程序数据
- 6.1 程序数据
- 6.2 程序数据类型
- 6.2.1 常用程序数据
- 6.2.2 程序数据的存储类型
- 6.3 建立程序数据
- 6.3.1 建立程序数据bool类型的操作步骤
- 6.3.2 建立程序数据num类型的操作步骤
- 6.4 三个关键程序数据的设定
- 6.4.1 工具数据tooldata的设定
- 6.4.2 工件坐标wobjdata的设定
- 6.4.3 有效载荷loaddata的设定
- 实战训练
- 第7章 ABB机器人的程序编程
- 7.1 RAPID程序的结构
- 7.2 建立程序模块与例行程序
- 7.3 常用RAPID程序指令
- 7.3.1 赋值指令
- 7.3.2 机器人运动指令
- 7.3.3 I/O控制指令
- 7.3.4 条件逻辑判断指令
- 7.3.5 其他常用指令
- 7.4 建立一个可以运行的基本RAPID程序
- 7.4.1 建立RAPID程序实例
- 7.4.2 RAPID程序自动运行的操作
- 7.4.3 RAPID程序模块的保存
- 7.5 功能的指令
- 7.6 RAPID程序指令与功能
- 7.6.1 程序执行的控制
- 7.6.2 变量指令
- 7.6.3 运动设定
- 7.6.4 运动控制
- 7.6.5 输入/输出信号的处理
- 7.6.6 通信功能
- 7.6.7 中断程序
- 7.6.8 系统相关的指令
- 7.6.9 数学运算
- 7.7 中断程序TRAP
- 实战训练
- 模块四 工业机器人日常维护
- 第8章 ABB机器人的硬件连接
- 8.1 ABB机器人的控制柜构成与维护
- 1.集中式控制柜
- 2.分布式控制柜
- 8.2 机器人的位置控制
- 8.3 机器人本体与控制柜的连接
- 8.4 ABB机器人控制柜的构成
- 1.ABB工业机器人标准型控制柜的构成
- 2.ABB工业机器人紧凑型控制柜的构成
- 8.5 工业机器人标准型控制柜的周期维护
- 1.日常点检表
- 2.定期点检表
- 8.6 工业机器人紧凑型控制柜的周期维护
- 1.日常点检表
- 2.定期点检表
- 8.7 控制柜故障的诊断
- 1.软故障——系统故障
- 2.对机器人周边观察的检查方法
- 3.“一次只更换一个元件”的操作方法
- 8.8 工业机器人控制柜常见故障的诊断
- 1.主计算机模块的故障诊断
- 2.安全面板模块的故障诊断
- 3.驱动单元模块的故障诊断
- 4.轴计算机模块的故障诊断
- 5.系统电源模块的故障诊断
- 6.电源分配模块的故障诊断
- 7.用户I/O电源模块的故障诊断
- 8.接触器模块的故障诊断
- 9.ABB标准I/O模块的故障诊断
- 8.9 工业机器人故障代码的查阅技巧
- 1.ABB工业机器人故障代码的类型（表8-2）
- 2.ABB工业机器人故障代码的编号规则
- 实战训练
- 第9章 工业机器人本体日常维护
- 9.1 ABB机器人120本体清洁维护
- 1.ABB机器人120本体清洁维护
- 2.机器人各轴功能状态检查
- 3.定期点检机器人电缆
- 4.定期点检机器人机械限位
- 5.定期点检塑料盖
- 6.定期点检信息标签、安全标志与操作提示
- 7.定期点检同步带
- 8.更换电池组
- 9.IRB120工业机器人机械原点位置及转数计数器更新
- 9.2 关节型工业机器人IRB1200的本体维护
- 9.3 关节型工业机器人IRB6700的本体维护
- 实战训练
- 参考文献
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ABB工业机器人应用技术是2020年由机械工业出版社出版,作者主编 杨金鹏 李勇兵。
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（1）配有丰富的微课课件等辅助学习资源。 （2）用实例引导读者学习。本书的大部分章节用精选的例子讲解。例如，用例子说明工程创建的全过程。 （3）重点的例子都包含软硬件的配置方案图、接线图和程序，而且为确保程序的正确性，程序已经在PLC上运行通过。 （4）实用性强，实例容易被读者进行工程移植。
