电子书
内容简介
本书共11章，分别为工业机器人概述、KUKA机器人认知、示教器认知、KUKA机器人基本操作、KUKA机器人坐标系建立、I/O通信、KUKA机器人基本指令、KUKA机器人编程基础、编程实例、KUKA机器人零点标定和KUKA机器人离线仿真。
章节目录
- 封面
- 扉页
- 版权信息
- 内容提要
- 编审委员会
- 序一
- 序二
- 前言
- 第1章 工业机器人概述
- 1.1 工业机器人行业概况
- 1.2 工业机器人定义和特点
- 1.3 工业机器人构型
- 1.3.1 直角坐标机器人
- 1.3.2 柱面坐标机器人
- 1.3.3 球面坐标机器人
- 1.3.4 多关节机器人
- 1.3.5 并联机器人
- 1.4 工业机器人主要技术参数
- 1.4.1 自由度
- 1.4.2 额定负载
- 1.4.3 工作空间
- 1.4.4 工作精度
- 1.5 工业机器人应用
- 1.5.1 搬运
- 1.5.2 焊接
- 1.5.3 喷涂
- 1.5.4 装配
- 1.5.5 码垛
- 1.5.6 涂胶
- 1.5.7 打磨
- 思考题
- 第2章 KUKA机器人认知
- 2.1 安全操作注意事项
- 2.2 KUKA机器人简介
- 2.2.1 产品系列
- 2.2.2 专用术语
- 2.3 KUKA机器人项目实施流程
- 2.4 工业机器人系统组成
- 2.4.1 工业机器人本体
- 2.4.2 控制器
- 2.4.3 示教器
- 2.5 工业机器人组装
- 2.5.1 首次组装工业机器人
- 2.5.2 电缆线连接
- 2.6 首次通电测试
- 2.6.1 首次通电准备工作
- 2.6.2 投入运行模式
- 2.6.3 正常通电准备工作
- 思考题
- 第3章 示教器认知
- 3.1 示教器介绍
- 3.1.1 示教器手持方式
- 3.1.2 示教器构成
- 3.1.3 外形结构
- 3.1.4 smart HMI介绍
- 3.2 示教器常用功能
- 3.2.1 语言设置
- 3.2.2 用户组切换
- 3.2.3 运行模式选择
- 3.2.4 坐标系切换
- 3.3 存档与还原
- 3.3.1 系统数据存档
- 3.3.2 系统数据还原
- 3.4 关机和重启
- 思考题
- 第4章 KUKA机器人基本操作
- 4.1 坐标系种类
- 4.2 同步坐标系
- 4.3 手动操作机器人——运动按键操作
- 4.4 手动操作机器人——6D鼠标运动
- 思考题
- 第5章 KUKA机器人坐标系建立
- 5.1 工具坐标系
- 5.1.1 工具坐标系建立原理
- 5.1.2 工具坐标系建立步骤
- 5.1.3 工具坐标系验证
- 5.2 基坐标系
- 5.2.1 基坐标系建立原理
- 5.2.2 基坐标系建立步骤
- 5.2.3 基坐标系验证
- 思考题
- 第6章 I/O通信
- 6.1 通用I/O配置
- 6.1.1 I/O设备硬件连接
- 6.1.2 通用I/O设备组态
- 6.1.3 通用I/O关联
- 6.1.4 通用I/O配置下载
- 6.2 通用I/O显示
- 6.2.1 数字输入I/O信号状态查看
- 6.2.2 数字输出I/O信号状态查看及仿真
- 6.3 外部自动运行配置
- 6.3.1 外部输入端
- 6.3.2 外部输出端
- 6.3.3 实现外部自动运行配置
- 6.4 通用I/O配置
- 思考题
- 第7章 KUKA机器人基本指令
- 7.1 动作指令
- 7.1.1 运动方式
- 7.1.2 目标点名称
- 7.1.3 轨迹逼近
- 7.1.4 移动速度
- 7.1.5 运动数据组名称
- 7.2 逻辑指令
- 7.2.1 WAIT
- 7.2.2 WAITFOR
- 7.2.3 OUT
- 7.2.4 PULSE
- 7.3 流程控制指令
- 7.3.1 循环指令
- 7.3.2 分支指令
- 思考题
- 第8章 KUKA机器人编程基础
- 8.1 资源管理器
- 8.2 程序管理
- 8.2.1 程序创建
- 8.2.2 程序编辑
- 8.3 程序编辑器
- 8.3.1 指令更改
- 8.3.2 指令编写
- 8.4 程序执行
- 8.4.1 程序停止与恢复
- 8.4.2 程序运行
- 思考题
- 第9章 编程实例
- 9.1 直线运动实例
- 9.2 圆弧运动实例
- 9.3 曲线运动实例
- 9.4 物料搬运实例
- 9.5 异步输送带物料检测实例
- 思考题
- 第10章 KUKA机器人零点标定
- 10.1 零点标定意义
- 10.2 零点标定原理
- 10.3 零点标定方法
- 10.3.1 使用EMD进行零点标定
- 10.3.2 使用预零点标定位置进行标定
- 思考题
- 第11章 KUKA机器人离线仿真
- 11.1 仿真软件简介
- 11.1.1 Sim Pro软件
- 11.1.2 Office Lite软件
- 11.2 离线编程简介
- 11.2.1 Orange Edit 软件
- 11.2.2 Work Visual软件
- 11.3 Work Visual离线编程应用
- 11.3.1 通信连接
- 11.3.2 离线程序编辑
- 11.3.3 程序下载与调试
- 思考题
- 参考文献
展开全部
工业机器人入门实用教程（KUKA机器人）是2020年由人民邮电出版社出版,作者张明文。
版权说明：本电子书已获得正版授权，由出版社通过知传链发行。
得书感谢您对《工业机器人入门实用教程（KUKA机器人）》关注和支持，如本书内容有不良信息或侵权等情形的，请联系本网站。
