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内容简介
本书共12章，介绍了LiteOS的移植与内核资源的应用，如创建任务、任务管理、消息队列、信号量、互斥锁、事件、软件定时器、内存管理、中断管理及链表等操作，还讲解了内核资源的概念、运行机制、应用场景及源码。
章节目录
- 第1章 初识LiteOS
- 1.1 LiteOS 概述
- 1.2 学习LiteOS
- 第2章 移植LiteOS到STM32
- 2.1 移植前的准备工作
- 2.1.1 获取STM32 的裸机工程模板
- 2.1.2 下载LiteOS 源码
- 2.1.3 LiteOS 源码核心文件夹分析
- 2.2 向裸机工程中添加LiteOS 源码
- 2.2.1 复制LiteOS 文件夹到裸机工程根目录中
- 2.2.2 将OS_CONFIG 文件夹中配置文件复制到LiteOS 文件夹中
- 2.2.3 复制Include 文件夹到CMSIS 文件夹中
- 2.2.4 LiteOS 文件夹内容介绍
- 2.2.5 添加LiteOS 核心源码到工程组文件夹中
- 2.3 接管中断版本修改target_config.h
- 2.3.1 target_config.h 文件内容讲解
- 2.3.2 target_config.h 文件修改
- 2.4 非接管中断版本修改target_config.h
- 2.4.1 target_config.h 文件内容
- 2.4.2 target_config.h 文件修改
- 2.5 修改相关文件
- 2.5.1 启动文件内容修改
- 2.5.2 分散加载文件修改
- 2.5.3 修改中断相关文件
- 2.5.4 修改core_cm3.h 文件
- 2.6 修改工程配置
- 2.7 修改main.c
- 2.8 下载验证
- 第3章 创建任务
- 3.1 硬件初始化
- 3.2 创建单任务
- 3.2.1 动态内存空间的堆
- 3.2.2 LiteOS 核心初始化
- 3.2.3 定义任务函数
- 3.2.4 定义任务ID 变量
- 3.2.5 任务控制块
- 3.2.6 创建具体任务
- 3.3 main.c 文件内容全貌
- 3.4 创建多任务
- 3.5 LiteOS 的启动流程
- 3.5.1 第一种启动方式
- 3.5.2 第二种启动方式
- 3.5.3 LiteOS 的启动流程
- 第4章 任务管理
- 4.1 基本概念
- 4.1.1 任务的基本概念
- 4.1.2 调度器的基本概念
- 4.1.3 任务状态的基本概念
- 4.1.4 任务状态迁移
- 4.2 常用的任务函数
- 4.2.1 任务创建函数LOS_TaskCreate
- 4.2.2 任务删除函数LOS_TaskDelete
- 4.2.3 任务延时函数LOS_TaskDelay
- 4.2.4 任务挂起函数LOS_TaskSuspend
- 4.2.5 任务恢复函数LOS_TaskResume
- 4.3 常用Task 错误代码说明
- 4.4 常用任务函数的使用方法
- 4.4.1 任务创建函数LOS_TaskCreate
- 4.4.2 任务删除函数LOS_TaskDelete
- 4.4.3 任务延时函数LOS_TaskDelay
- 4.4.4 任务挂起与恢复函数
- 4.5 任务的设计要点
- 4.6 任务管理实验
- 4.7 实验现象
- 第5章 消息队列
- 5.1 消息队列的基本概念
- 5.2 消息队列的运行机制
- 5.3 消息队列的传输机制
- 5.4 消息队列的阻塞机制
- 5.4.1 出队阻塞
- 5.4.2 入队阻塞
- 5.5 常见队列错误代码说明
- 5.6 常用消息队列的函数
- 5.6.1 消息队列创建函数LOS_QueueCreate
- 5.6.2 消息队列删除函数LOS_QueueDelete
- 5.6.3 消息队列写消息函数
- 5.6.4 通用的消息队列处理函数
- 5.6.5 消息队列读消息函数
- 5.7 消息队列实验
- 5.8 实验现象
- 第6章 信号量
- 6.1 信号量的基本概念
- 6.1.1 二值信号量
- 6.1.2 计数信号量
- 6.2 二值信号量的运行机制
- 6.3 二值信号量的应用场景
- 6.4 计数信号量的运行机制
- 6.5 信号量的使用
- 6.5.1 信号量控制块
- 6.5.2 常见信号量错误代码
- 6.5.3 二值信号量创建函数LOS_BinarySemCreate
- 6.5.4 计数信号量创建函数LOS_SemCreate
- 6.5.5 信号量删除函数LOS_SemDelete
- 6.5.6 信号量释放函数LOS_SemPost
- 6.5.7 信号量获取函数LOS_SemPend
- 6.6 二值信号量同步实验
- 6.7 二值信号量同步实验现象
- 6.8 计数信号量实验
- 6.9 计数信号量实验现象
- 第7章 互斥锁
- 7.1 互斥锁的基本概念
- 7.2 互斥锁的优先级继承机制
- 7.3 互斥锁的运行机制
- 7.4 互斥锁的应用场景
- 7.5 互斥锁的使用
- 7.5.1 互斥锁控制块
- 7.5.2 互斥锁错误代码
- 7.5.3 互斥锁创建函数LOS_MuxCreate
- 7.5.4 互斥锁删除函数LOS_MuxDelete
- 7.5.5 互斥锁释放函数LOS_MuxPost
- 7.5.6 互斥锁获取函数LOS_MuxPend
- 7.5.7 使用互斥锁的注意事项
- 7.6 互斥锁实验
- 7.6.1 模拟优先级翻转实验
- 7.6.2 互斥锁实验
- 7.7 实验现象
- 7.7.1 模拟优先级翻转实验现象
- 7.7.2 互斥锁实验现象
- 第8章 事件
- 8.1 事件的基本概念
- 8.2 事件的运行机制
- 8.3 事件的应用场景
- 8.4 事件的使用
- 8.4.1 事件控制块
- 8.4.2 常见事件错误代码
- 8.4.3 事件初始化函数LOS_EventInit
- 8.4.4 事件销毁函数LOS_EventDestory
- 8.4.5 写指定事件函数LOS_EventWrite
- 8.4.6 读指定事件函数LOS_EventRead
- 8.4.7 清除指定事件函数LOS_EventClear
- 8.5 事件标志组实验
- 8.6 实验现象
- 第9章 软件定时器
- 9.1 软件定时器简介
- 9.1.1 软件定时器的基本概念
- 9.1.2 软件定时器的运行机制
- 9.1.3 软件定时器的精度
- 9.1.4 软件定时器的应用场景
- 9.2 软件定时器的函数
- 9.2.1 软件定时器控制块
- 9.2.2 软件定时器错误代码
- 9.2.3 软件定时器开发典型流程
- 9.2.4 软件定时器创建函数LOS_SwtmrCreate
- 9.2.5 软件定时器删除函数LOS_SwtmrDelete
- 9.2.6 软件定时器启动函数LOS_SwtmrStart
- 9.2.7 软件定时器停止函数LOS_SwtmrStop
- 9.3 软件定时器实验
- 9.4 实验现象
- 第10章 内存管理
- 10.1 内存管理的基本概念
- 10.2 内存管理的运行机制
- 10.3 内存管理的应用场景
- 10.4 静态内存池的使用
- 10.4.1 静态内存池控制块
- 10.4.2 静态内存池初始化函数LOS_MemboxInit
- 10.4.3 静态内存池分配函数LOS_MemboxAlloc
- 10.4.4 静态内存池释放函数LOS_MemboxFree
- 10.4.5 静态内存池内容清除函数LOS_MemboxClr
- 10.5 动态内存的使用
- 10.5.1 动态内存初始化函数LOS_MemInit
- 10.5.2 动态内存分配函数LOS_MemAlloc
- 10.5.3 动态内存释放函数LOS_MemFree
- 10.6 内存管理实验
- 10.6.1 静态内存池管理实验
- 10.6.2 动态内存管理实验
- 10.7 实验现象
- 10.7.1 静态内存池管理实验现象
- 10.7.2 动态内存管理实验现象
- 第11章 中断管理
- 11.1 中断简介
- 11.1.1 异常
- 11.1.2 中断
- 11.2 中断的运行机制
- 11.3 中断的应用场景
- 11.4 中断延迟的基本概念
- 11.5 中断的使用
- 11.5.1 接管中断版本的移植
- 11.5.2 接管中断版本的常用函数
- 11.5.3 非接管中断
- 11.6 中断管理实验
- 11.6.1 接管中断方式
- 11.6.2 非接管中断方式
- 11.7 实验现象
- 第12章 链表
- 12.1 C 语言中的链表
- 12.2 链表的使用
- 12.2.1 链表初始化函数LOS_ListInit
- 12.2.2 向链表中添加节点函数LOS_ListAdd
- 12.2.3 从链表中删除节点函数LOS_ListDelete
- 12.3 双向链表实验
- 12.4 实验现象
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物联网操作系统LiteOS内核开发与实践是2020年由人民邮电出版社出版,作者刘旭明 刘火良 李雪峰。
版权说明：本电子书已获得正版授权，由出版社通过知传链发行。
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