本书以LEGOMINDSTORMS作为机器人平台，通过全方位的编程实例讲解，深入介绍了ROBOTS的编程方法。
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本书分四篇章介绍工业机器人基础知识、组成、运动学及应用。
内容简介
技术参数、工业机器人编程技术）、组成进阶篇（工业机器人机械部分、工业机器人传感部分、工业机器人控制部分）、运动高级篇（工业机器人运动学基础、工业机器人运动学计算）和应用拓展篇（工业机器人典型应用）。
章节目录
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工业机器人技术基础是2019年由人民邮电出版社出版,作者林燕文。
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本书介绍了机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点、结构形态、技术性能，常用产品及应用等；工业机器人的机械组成部件及机械传动系统结构；工业机器人的机械基础部件，以及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和安装维护要求；工业机器人电气控制系统的组成，以及电气控制部件、伺服驱动系统的安装连接技术；程序结构与编程方法，手动、示教编程、再现运行操作，以及运行监控与维修的基本方法和步骤
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作者团队是国内知名乐高培训机构——码高机器人，总结了多年国内机器人教学经验，内容更接地气；
全是炫彩的图片并加以结构解释旁白，还有编程的详解旁白，扫码即可观看演示视频与搭建步骤，将图书与互联网结合在一起，让爱好者们更加方便学习与观摩，机器人兴趣爱好者与学校后者机构都可用来作为参考。重要的是一套硬件器材零件便能完成一个作品，避免了硬件的限制。
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结构图解：清晰的搭建步骤，提高孩子动手能力
材料明确：每个实例均列出完整零件清单
编程指导：详细的程序设计，锻炼孩子逻辑思维
视频演示：扫描二维码即可观看视频指导
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本书可以指导各类人员全面掌握ABB机器人的编程技术，并力争成为迄今ABB工业机器人编程技术完整的指导文献和工业机器人使用.
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该书为工业机器人综合应用课程的配套教材，全书分两部分，前半部分侧重离线编程技术，依赖于工业机器人虚拟仿真系统而展开具体学习活动。主要内容包括离线编程技术与虚拟仿真的概念、离线编程软件与虚拟仿真系统的安装与使用、虚拟工作机器人工作站的创建、工业机器人的编程与参数设置、以及虚拟工业机器人工作站的仿真控制与运行等的知识讲解与操作说明。后半部分侧重于现场编程技术，依赖于真实工业机器人系统与现场环境展开学习
