全书共分5个模块，主要包括：工业机器人编程基础、ABB工业机器人I/O配置与应用、ABB工业机器人示教编程、ABB工业机器人总线与网络通信、ABB工业机器人与外围设备系统集成，每一个模块均配有较为详细的图文内容。本书可作为高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术、智能控制技术及其他专业的教材，也作为工业机器人编程与系统集成工程技术人员的参考书。
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内容简介
本书介绍工业机器人系统集成的设计方法，分走进系统集成、系统集成要求分析、机械系统模块设计、工件检测模块设计、控制系统模块设计以及系统功能集成开发六个学习项目，每一单元有各自的任务设计和相关知识介绍，介绍后又都以搬运工作站为案例进行具体分析，最后又增加了一个拓展项目——焊接机器人系统集成设计实践，是对前六个项目知识的巩固，学生通过该项目的自主学习可所学付诸实践。
章节目录
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工业机器人工作站系统集成设计是2018年由人民邮电出版社出版,作者彭赛金 林燕文。
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