ROS机器人项目开发11例

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本书的基本目标是通过项目实践讲解ROS,这里讨论的项目也可以在学术或工业项目中重复使用。

内容简介

本书的基本目标是通过项目实践讲解ROS,探讨具有ROS接口的各种新技术。例如,你将看到如何构建自动驾驶汽车的原型,如何使用ROS构建深度学习的应用程序,以及如何在ROS中构建虚拟现实(VR)应用程序。此外,还将介绍使用ROS及其库的大约多个项目和应用程序。

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ROS机器人项目开发11例是2018年由机械工业出版社华章分社出版,作者[印度]朗坦·约瑟夫。

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