西藏岩画的早期发现集中在20世纪的前40年，发现者大都是在西藏境内进行考察的外国学者。中国对西藏岩画的考古发现，在20世纪80年代逐渐拉开帷幕。1985年，西藏文物考古队在藏西日土县境内发现了鲁日朗卡、任姆栋、阿砻沟这三处古代岩画点，在国内外岩画学界引起很大反响。对岩画的年代、绘画方法、内容、风格等研究都有新的突破。
西藏的岩画考古是2020年由人民邮电出版社出版,作者夏格旺堆 著。
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