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内容简介
本书以FANUC机器人为主，从FANUC机器人应用过程中需掌握的技能出发，介绍了FANUC机器人操作编程的相关知识。内容包括FANUC机器人简介、FANUC机器人编程操作、工业机器人系统外围设备的应用、激光雕刻应用、码垛应用、仓储应用、伺服定位控制应用、综合应用。
章节目录
- 工业机器人编程操作（FANUC机器人）
- 内 容 提 要
- 编 审 委 员 会
- 序 一
- 序 二
- 前 言
- 目 录
- 第1章FANUC机器人简介
- 1.1 FANUC发展概述
- 1.1.1 FANUC企业介绍
- 1.1.2 FANUC机器人发展历程
- 1.2 FANUC机器人的行业概况
- 1.2.1 FANUC机器人的市场分析
- 1.2.2 工业机器人未来前景
- 1.3 FANUC机器人的应用
- 1.3.1 在汽车行业中的应用
- 1.3.2 在食品医药行业中的应用
- 1.3.3 在金属加工中的应用
- 第2章 FANUC机器人编程操作
- 2.1 工业机器人基本概念
- 2.1.1 系统组成
- 2.1.2 动作类型
- 2.1.3 坐标系种类
- 2.1.4 负载设定
- 2.1.5 宏指令
- 2.2 工业机器人I/O通信
- 2.2.1 工业机器人I/O通信种类
- 2.2.2 工业机器人I/O通信硬件连接
- 2.3 基本指令
- 2.3.1 寄存器指令
- 2.3.2 I/O信号指令
- 2.3.3 等待指令
- 2.3.4 跳过条件指令
- 2.3.5 位置补偿条件指令
- 2.3.6 坐标系指令
- 2.3.7 FOR/ENDFOR指令
- 2.4 编程基础
- 2.4.1 程序构成
- 2.4.2 程序创建
- 2.4.3 程序执行
- 第3章工业机器人系统外围设备的应用
- 3.1 伺服系统
- 3.1.1 伺服系统的组成
- 3.1.2 伺服控制应用
- 3.2 可编程控制器
- 3.2.1 PLC技术基础
- 3.2.2 PLC硬件结构
- 3.2.3 PLC编程基础
- 第4章激光雕刻应用
- 4.1 任务分析
- 4.1.1 任务描述
- 4.1.2 路径规划
- 4.2 知识要点
- 4.2.1 指令解析
- 4.2.2 等待超时
- 4.2.3 定位类型
- 4.3 系统组成及配置
- 4.3.1 系统组成
- 4.3.2 硬件配置
- 4.3.3 I/O信号配置
- 4.4 程序设计
- 4.4.1 实施流程
- 4.4.2 程序框架
- 4.4.3 初始化程序
- 4.4.4 激光雕刻动作程序
- 4.4.5 搬运动作程序
- 4.5 编程与调试
- 4.5.1 工具坐标系的标定
- 4.5.2 用户坐标系的标定
- 4.5.3 路径编写
- 4.5.4 综合调试
- 第5章 码垛应用
- 5.1 任务分析
- 5.1.1 任务描述
- 5.1.2 路径规划
- 5.2 知识要点
- 5.2.1 码垛堆积功能
- 5.2.2 码垛指令解析
- 5.2.3 示教码垛堆积
- 5.2.4 指令解析
- 5.3 系统组成及配置
- 5.3.1 系统组成
- 5.3.2 硬件配置
- 5.3.3 I/O信号配置
- 5.4 编程与调试
- 5.4.1 实施流程
- 5.4.2 程序框架
- 5.4.3 初始化程序
- 5.4.4 码垛动作程序
- 5.4.5 综合调试
- 第6章仓储应用
- 6.1 任务分析
- 6.1.1 任务描述
- 6.1.2 路径规划
- 6.2 知识要点
- 6.2.1 指令解析
- 6.2.2 组I/O信号
- 6.2.3 直接位置补偿指令
- 6.3 系统组成及配置
- 6.3.1 系统组成
- 6.3.2 硬件配置
- 6.3.3 I/O信号配置
- 6.4 编程与调试
- 6.4.1 实施流程
- 6.4.2 程序框架
- 6.4.3 初始化程序
- 6.4.4 仓储应用子程序
- 6.4.5 综合调试
- 第7章伺服定位控制应用
- 7.1 任务分析
- 7.1.1 任务描述
- 7.1.2 路径规划
- 7.2 知识要点
- 7.2.1 伺服应用
- 7.2.2 PLC应用
- 7.3 系统组成及配置
- 7.3.1 系统组成
- 7.3.2 硬件配置
- 7.3.3 I/O信号配置
- 7.4 编程与调试
- 7.4.1 实施流程
- 7.4.2 程序框架
- 7.4.3 初始化程序
- 7.4.4 伺服定位动作程序
- 7.4.5 综合调试
- 第8章 综合应用
- 8.1 任务分析
- 8.1.1 任务描述
- 8.1.2 路径规划
- 8.2 知识要点
- 8.2.1 指令解析
- 8.2.2 自动运转相关设置
- 8.3 系统组成及配置
- 8.3.1 系统组成
- 8.3.2 硬件配置
- 8.3.3 I/O信号配置
- 8.4 编程与调试
- 8.4.1 初始化程序
- 8.4.2 主程序
- 8.4.3 PLC相关程序
- 8.4.4 综合调试
- 参考文献
展开全部
工业机器人编程操作（FANUC机器人）是2020年由人民邮电出版社出版,作者张明文。
版权说明：本电子书已获得正版授权，由出版社通过知传链发行。
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