本书根据高等职业技术教育的培养目标，从工程应用角度出发编写而成。主要内容包括机床工作台简化液压系统的认识、液压千斤顶的调试、液压压力机的液压系统认识与调试、汽车起重机液压系统的认识与调试、工业机械手液压系统的认识与分析、工业机械手液压系统的认识与分析、仿形铣床气压控制系统的认识
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内容简介
本书在总结数字液压领域已取得的*新研究成果的基础上，给出了数字液压的明确定义，介绍了典型的数字液压元件，探讨了数字液压技术在实际应用中的控制问题。本书主要内容包括数字液压阀、数字液压缸建模 与仿真、一体化数字液压舵机、调距桨数字液压系统模型参考自适应控制 和返步鲁棒自适应控制、变频数字液压系统自适应控制、数字液压负载敏 感系统非线性鲁棒控制、数字液压减摇鳍鲁棒控制及数字液压缸驱动的 Ｓｔｅｗａｒｔ平台控制技术等。 本书可供液压领域的科研人员、工程技术人员使用，也可供相关专业 的院校师生使用。
章节目录
- 增量式数字液压控制技术
- 书名页
- 版权页
- 前言
- 目录
- 第1章 绪论
- 1.1 液压控制技术的发展与应用
- 1.1.1 流体控制相关理论的发展
- 1.1.2 液压控制技术的发展及应用
- 1.2 数字液压元件
- 1.2.1 数字液压技术简介
- 1.2.2 数字液压阀
- 1.2.3 数字液压缸
- 1.2.4 数字液压泵
- 1.2.5 数字液压马达
- 1.3 数字液压阀的新发展
- 1.3.1 高速开关电-机械执行器的发展
- 1.3.2 高速开关阀阀体结构优化与创新
- 1.3.3 高速开关阀并联阀岛研究
- 1.3.4 高速开关阀应用新领域
- 1.4 数字阀控制技术
- 参考文献
- 第2章 数字液压阀
- 2.1 典型增量式数字阀结构形式
- 2.1.1 单步进电动机数字阀
- 2.1.2 双步进电动机数字阀
- 2.1.3 2D数字阀（液压螺旋伺服式数字阀）
- 2.2 增量式数字阀建模
- 2.2.1 数学模型
- 2.2.2 AMESim模型
- 2.3 增量式数字阀仿真分析
- 2.3.1 阀口截面形式影响分析
- 2.3.2 阀芯遮盖形式影响分析
- 2.3.3 输入信号形式影响分析
- 2.4 小结
- 参考文献
- 第3章 数字液压缸建模与仿真
- 3.1 典型的内驱式数字液压缸结构形式
- 3.1.1 机械反馈式数字液压缸
- 3.1.2 磁力耦合式数字液压缸
- 3.1.3 螺旋伺服式数字液压缸
- 3.1.4 内循环式数字液压缸
- 3.1.5 多闭环控制数字液压缸
- 3.2 数字液压缸建模
- 3.2.1 传递函数模型
- 3.2.2 状态方程模型
- 3.3 理论解析
- 3.3.1 控制结构和参数意义解析
- 3.3.2 系统位移响应特性分析
- 3.3.3 速度特性分析
- 3.3.4 活塞及阀芯平衡位置分析
- 3.3.5 补偿控制分析
- 3.4 仿真分析
- 3.4.1 系统阶跃响应特性分析
- 3.4.2 系统供油压力和数字滑阀死区影响仿真分析
- 3.4.3 数字滑阀径向泄漏及传动间隙影响仿真分析
- 3.4.4 反馈形式及刚度影响仿真分析
- 3.4.5 非线性摩擦及Stribeck速度影响仿真分析
- 3.4.6 非对称阀控非对称缸方式分析
- 3.5 小结
- 参考文献
- 第4章 一体化数字液压舵机
- 4.1 一体化数字液压舵机系统方案设计
- 4.1.1 设计要求
- 4.1.2 系统方案
- 4.2 转舵机构及负载特性分析
- 4.2.1 转舵机构分析
- 4.2.2 负载特性分析
- 4.3 试验平台设计
- 4.3.1 硬件设计
- 4.3.2 软件系统设计
- 4.4 试验与分析
- 4.4.1 空载试验
- 4.4.2 加载试验
- 4.5 小结
- 参考文献
- 第5章 调距桨数字液压系统模型参考自适应控制
- 5.1 模型参考自适应控制的理论基础
- 5.1.1 Popov超稳定理论
- 5.1.2 无零点系统的模型跟随问题
- 5.2 模型参考自适应控制器设计
- 5.2.1 系统描述
- 5.2.2 控制器设计
- 5.3 控制器仿真研究
- 5.3.1 对阶跃信号响应的仿真研究
- 5.3.2 对外负载扰动的仿真研究
- 5.3.3 对噪声干扰的仿真研究
- 5.3.4 对输入干扰的仿真研究
- 5.4 试验验证
- 5.4.1 调距桨数字液压系统试验平台
- 5.4.2 调距桨数字液压系统试验研究
- 本章小结
- 5.5 小结
- 参考文献
- 第6章 调距桨数字液压系统返步鲁棒自适应控制
- 6.1 鲁棒自适应控制的理论基础
- 6.2 模型参考Backstepping鲁棒自适应控制器设计
- 6.2.1 系统描述
- 6.2.2 自适应律求解
- 6.2.3 控制器稳定性证明
- 6.3 参考模型优化
- 6.4 控制器仿真研究
- 6.4.1 对阶跃信号响应的仿真研究
- 6.4.2 对外负载扰动的仿真研究
- 6.4.3 对噪声干扰的仿真研究
- 6.4.4 对时变参数的仿真研究
- 6.5 小结
- 参考文献
- 第7章 变频数字液压系统自适应控制
- 7.1 变频数字液压系统数学模型及其不确定参数分析
- 7.1.1 变频数字液压系统工作原理
- 7.1.2 变频数字液压系统非线性模型
- 7.1.3 变频数字液压系统非线性模型中的不确定参数及输入饱和现象分析
- 7.2 基于自适应滑模控制的变频数字液压系统控制研究
- 7.2.1 不考虑输入饱和的自适应滑模控制器设计
- 7.2.2 考虑输入饱和的自适应滑模控制器设计
- 7.2.3 考虑输入饱和的自适应滑模控制器仿真分析
- 7.3 基于自适应模糊控制的变频数字液压分级压力控制研究
- 7.3.1 变频数字液压系统分级压力控制方案设计
- 7.3.2 系统中不确定函数的最佳模糊逼近
- 7.3.3 不考虑输入饱和的自适应模糊控制器的设计
- 7.3.4 考虑输入饱和的自适应模糊控制器的设计
- 7.3.5 考虑输入饱和的自适应模糊控制器仿真分析
- 7.4 小结
- 参考文献
- 第8章 数字液压负载敏感系统非线性鲁棒控制
- 8.1 数字液压负载敏感系统非线性建模及负载敏感压力设定值研究
- 8.1.1 数字液压负载敏感系统工作原理
- 8.1.2 数字液压负载敏感系统非线性模型
- 8.1.3 数字液压负载敏感系统非线性模型中的不确定参数分析
- 8.1.4 负载敏感压力设定值对系统动态特性的影响及能耗特性的影响
- 8.2 不考虑输入饱和的数字液压负载敏感系统动态反馈控制研究
- 8.2.1 数字液压负载敏感系统鲁棒动态反馈控制器设计
- 8.2.2 数字液压负载敏感系统鲁棒动态反馈控制器仿真分析
- 8.3 考虑输入饱和的数字液压负载敏感系统静态补偿控制研究
- 8.3.1 考虑输入饱和的静态补偿器设计
- 8.3.2 考虑输入饱和的静态补偿器仿真分析
- 8.4 数字液压负载敏感、分级压力、变频控制对比研究
- 8.5 小结
- 参考文献
- 第9章 数字液压减摇鳍鲁棒控制
- 9.1 数字液压减摇鳍执行机构原理
- 9.2 数字液压减摇鳍仿真模型
- 9.2.1 海浪模型
- 9.2.2 船舶横摇模型
- 9.2.3 减摇鳍模型
- 9.2.4 转鳍机构及液压系统建模
- 9.2.5 船舶-减摇鳍-数字液压系统建模
- 9.3 考虑输入饱和及状态饱和的减摇鳍控制器设计及减摇仿真
- 9.3.1 考虑输入饱和的状态反馈控制器设计
- 9.3.2 船舶-减摇鳍-液压系统减摇仿真分析
- 9.4 基于DSP的数字液压减摇鳍半实物仿真平台组成及工作原理
- 9.4.1 数字液压减摇鳍半实物仿真平台硬件组成
- 9.4.2 上位机程序设计
- 9.5 数字液压减摇鳍性能试验及结果分析
- 9.5.1 数字液压减摇鳍鳍角跟踪试验
- 9.5.2 数字液压减摇鳍生摇试验
- 9.5.3 数字液压减摇鳍减摇试验
- 9.6 小结
- 参考文献
- 第10章 数字液压缸驱动的Stewart平台控制技术
- 10.1 数字液压缸驱动的Stewart平台系统组成
- 10.1.1 总体构成
- 10.1.2 控制系统
- 10.1.3 测试系统
- 10.1.4 软件设计
- 10.2 Stewart平台系统振动的微分方程
- 10.2.1 系统刚度矩阵
- 10.2.2 分支局部坐标系
- 10.2.3 RPY角描述
- 10.2.4 系统振动的微分方程
- 10.3 液压Stewart平台的起动与换向振动
- 10.3.1 液压Stewart平台振动的解析表达式
- 10.3.2 液压Stewart平台起动平稳性分析
- 10.3.3 运动惯性引起的液压冲击
- 10.3.4 非对称结构引起的压力跃变
- 10.3.5 试验结果与讨论
- 10.4 数字液压缸驱动Stewart平台的鲁棒抑振控制
- 10.4.1 并联6分支液压伺服系统的数学模型
- 10.4.2 液压Stewart平台的控制策略探讨
- 10.4.3 基于摩擦力观测器和理想分支力的前馈力补偿H抑振控制
- 10.5 小结
- 参考文献
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增量式数字液压控制技术是2020年由机械工业出版社出版,作者彭利坤 陈佳 宋飞 徐世杰 著。
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