全面介绍国外车联网与网联自动驾驶和智能交通相关领域的产业、技术和政策的发展现状与发展趋势，并分析和研究车联网、网了自动驾驶和智能交通的应用、业务需求、体系架构、数据交换和技术发展路径。
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内容简介
本书主要介绍了智能网联汽车的关键技术——先进驾驶辅助系统，系统性地论述了信息辅助类先进驾驶辅助系统的前向碰撞预警系统、车道偏离预警系统、盲区监测系统、抬头显示系统、夜视辅助系统、驾驶员疲劳预警系统，信息控制类先进驾驶辅助系统的车道保持辅助系统、自动紧急制动系统、自适应巡航控制系统、智能泊车辅助系统、自适应前照灯系统，同时介绍了先进驾驶辅助系统的仿真测试。 本书既包括全面丰富的理论基础知识，又介绍了适用的仿真测试技术，可作为高校智能网联汽车类相关专业教材，还可作为汽车企业培训参考书。
章节目录
- 封面
- 扉页
- 版权信息
- 内容提要
- 前言
- 第1章 绪论
- 1.1 先进驾驶辅助系统的定义与组成
- 1.1.1 先进驾驶辅助系统的定义
- 1.1.2 先进驾驶辅助系统的组成
- 1.2 先进驾驶辅助系统的类型
- 1.2.1 信息辅助类先进驾驶辅助系统
- 1.2.2 信息控制类先进驾驶辅助系统
- 1.3 先进驾驶辅助系统的智能传感器
- 1.3.1 超声波雷达
- 1.3.2 毫米波雷达
- 1.3.3 激光雷达
- 1.3.4 视觉传感器
- 1.3.5 智能传感器应用实例
- 第2章 信息辅助类先进驾驶辅助系统
- 2.1 前向碰撞预警系统
- 2.1.1 前向碰撞预警系统的定义、组成与工作原理
- 2.1.2 前向碰撞预警系统的工作模式
- 2.1.3 前向碰撞预警系统的报警模型
- 2.1.4 前向碰撞预警系统的检测区域
- 2.1.5 前向碰撞预警系统的性能测试
- 2.1.6 前向碰撞预警系统的应用实例
- 2.2 车道偏离预警系统
- 2.2.1 车道偏离预警系统的定义、组成与工作原理
- 2.2.2 车道偏离预警系统的要求
- 2.2.3 车道偏离预警系统的算法
- 2.2.4 车道偏离预警系统的测试
- 2.2.5 车道偏离预警系统的应用实例
- 2.3 盲区监测系统
- 2.3.1 盲区监测系统的定义、组成与工作原理
- 2.3.2 盲区监测系统的要求
- 2.3.3 盲区监测系统的测试
- 2.3.4 盲区监测系统的应用实例
- 2.4 抬头显示系统
- 2.4.1 抬头显示系统的定义与组成
- 2.4.2 抬头显示系统的工作原理
- 2.4.3 抬头显示系统的应用
- 2.5 夜视辅助系统
- 2.5.1 夜视辅助系统的定义与组成
- 2.5.2 夜视辅助系统的工作原理
- 2.5.3 夜视辅助系统的应用实例
- 2.6 驾驶员疲劳预警系统
- 2.6.1 驾驶员疲劳预警系统的定义
- 2.6.2 驾驶员疲劳预警系统的组成
- 2.6.3 驾驶员疲劳预警系统的要求
- 2.6.4 驾驶员疲劳预警系统的应用实例
- 第3章 信息控制类先进驾驶辅助系统
- 3.1 车道保持辅助系统
- 3.1.1 车道保持辅助系统的定义、组成与工作原理
- 3.1.2 车道保持辅助系统的要求
- 3.1.3 车道保持辅助系统的测试
- 3.1.4 车道保持辅助系统的应用实例
- 3.2 自动紧急制动系统
- 3.2.1 自动紧急制动系统的定义、组成与工作原理
- 3.2.2 自动紧急制动系统的要求
- 3.2.3 自动紧急制动系统的测试
- 3.2.4 自动紧急制动系统的应用实例
- 3.3 自适应巡航控制系统
- 3.3.1 自适应巡航控制系统的定义、组成与工作原理
- 3.3.2 自适应巡航控制系统的工作模式
- 3.3.3 自适应巡航控制系统的要求
- 3.3.4 自适应巡航控制系统的测试
- 3.3.5 自适应巡航控制系统的应用实例
- 3.4 智能泊车辅助系统
- 3.4.1 智能泊车辅助系统的定义、组成与工作原理
- 3.4.2 智能泊车辅助系统的要求
- 3.4.3 智能泊车辅助系统的测试
- 3.4.4 智能泊车辅助系统的应用实例
- 3.5 自适应前照明系统
- 3.5.1 自适应前照明系统的定义、组成与工作原理
- 3.5.2 自适应前照明系统的功能
- 3.5.3 自适应前照明系统的应用实例
- 第4章 先进驾驶辅助系统的仿真测试
- 4.1 先进驾驶辅助系统的测试方法
- 4.2 基于驾驶场景的仿真测试
- 4.2.1 驾驶场景库
- 4.2.2 构建驾驶场景
- 4.2.3 安装智能传感器
- 4.2.4 建立仿真模型
- 4.2.5 驾驶算法测试
- 4.3 车道保持辅助系统的仿真测试
- 4.3.1 车道保持辅助系统的测试平台
- 4.3.2 车道保持辅助系统的测试结果
- 4.4 自动紧急制动系统的仿真测试
- 4.4.1 自动紧急制动系统的测试平台
- 4.4.2 自动紧急制动系统的测试结果
- 4.5 自适应巡航控制系统的仿真测试
- 4.5.1 自适应巡航控制系统的测试平台
- 4.5.2 自适应巡航控制系统的测试结果
- 4.6 路径跟踪控制系统的仿真测试
- 4.6.1 路径跟踪控制系统的测试平台
- 4.6.2 路径跟踪控制系统的测试结果
- 参考文献
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智能网联汽车先进驾驶辅助系统是2021年由人民邮电出版社出版,作者崔胜民，卞合善 主编。
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