本书以LEGOMINDSTORMS作为机器人平台，通过全方位的编程实例讲解，深入介绍了ROBOTS的编程方法。
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内容简介
本书从FANUC工业机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了FANUC工业机器人操作编程的相关知识。全书共7章，内容包括工业机器人、坐标系设置、程序、指令、通信信号、文件备份和加载、零点复归以及相关的注意事项。同时，为了让读者能够及时地检查自己的学习效果，掌握自己的课程学习进度，每章后均设置了丰富的练习题，并在书后附有各章练习题的参考答案。本书图文并茂，通俗易懂，具有较强的实用性和可操作性，既可作为高校工业机器人技术及相关专业的教材，又可作为工业机器人培训机构用书，还可供相关行业的技术人员阅读参考。
章节目录
- 第1章工业机器人
- 1.1 六轴工业机器人简介
- 1.1.1 工业机器人本体
- 1.1.2 工业机器人控制系统
- 1.1.3 工业机器人示教器
- 1.2 工业机器人通/关电
- 1.2.1 工业机器人通电
- 1.2.2 工业机器人关电
- 1.2.3 工业机器人点动
- 本 章 小 结
- 练 习 题
- 第2章坐标系设置
- 2.1 坐标系简介
- 2.2 工具坐标系设置
- 2.2.1 工具坐标系设置方法
- 2.2.2 工具坐标系激活
- 2.2.3 工具坐标系检验
- 2.3 用户坐标系设置
- 2.3.1 用户坐标系设置方法
- 2.3.2 用户坐标系激活
- 2.3.3 用户坐标系检验
- 本 章 小 结
- 练 习 题
- 第3章程 序
- 3.1 程序新建
- 3.1.1 创建程序
- 3.1.2 选择程序
- 3.2 程序管理
- 3.2.1 删除程序
- 3.2.2 复制程序
- 3.3 程序运行
- 3.3.1 查看程序
- 3.3.2 执行程序
- 本 章 小 结
- 练 习 题
- 第4章指 令
- 4.1 指令管理
- 4.1.1 编辑界面
- 4.1.2 指令编辑
- 4.2 动作指令
- 4.2.1 动作指令要素
- 4.2.2 动作指令编辑
- 4.3 控制指令
- 4.3.1 控制指令简介
- 4.3.2 控制指令说明
- 本 章 小 结
- 练 习 题
- 第5章通信信号
- 5.1 信号分类
- 5.1.1 通用信号
- 5.1.2 专用信号
- 5.2 信号控制
- 5.2.1 信号配置
- 5.2.2 信号强制输出
- 5.2.3 仿真输入/输出
- 5.3 系统信号
- 5.3.1 系统输入信号
- 5.3.2 系统输出信号
- 5.4 基准点
- 5.4.1 基准点概述
- 5.4.2 设置基准点
- 5.5 宏MACRO
- 5.5.1 宏指令调用
- 5.5.2 设置宏指令
- 5.6 自动运行
- 5.6.1 自动运行执行条件
- 5.6.2 RSR自动运行方式
- 5.6.3 PNS自动运行方式
- 本 章 小 结
- 练 习 题
- 第6章文件备份和加载
- 6.1 文件备份和加载设备
- 6.1.1 控制器
- 6.1.2 USB设置
- 6.1.3 文件备份及加载类型FANUC工业机器人控制柜文件备份及加
- 6.2 文件备份
- 6.2.1 文件独立备份
- 6.2.2 文件镜像备份
- 6.3 文件加载
- 6.3.1 独立备份文件加载
- 6.3.2 镜像备份文件加载
- 本 章 小 结
- 练 习 题
- 第7章零点复归
- 7.1 零点复归定义
- 7.2 零点复归方法
- 7.2.1 零度点核对方式
- 7.2.2 单轴核对方式
- 7.2.3 快速核对方式
- 7.3 故障消除
- 7.3.1 消除SRVO-062报警
- 7.3.2 消除SRVO-038报警
- 7.3.3 消除SRVO-075报警
- 本 章 小 结
- 练 习 题
- 附录A安全规范
- A.1 注意事项
- A.2 工业机器人禁用场合
- A.3 安全规程
- 附录B安全设备
- B.1 紧急停止装置
- B.2 操作模式选择
- B.3 DEADMAN开关
- B.4 安全装置
- 附录C一般注意事项
- C.1 安装操作
- C.2 编程调试
- C.3 维修保养
- 附录D练习题参考答案
- 参考文献
展开全部
工业机器人系统编程（FANUC机器人）是2021年由人民邮电出版社出版,作者韩亚军，朱开波，张晓娟 主编。
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