“i创客”谐音为“爱创客”，也可以解读为“我是创客”。创客的奇思妙想和丰富成果，充分展示了大众创业、万众创新的活力。这种活力和创造，将会成为中国经济未来增长的不熄引擎。本系列图书将为读者介绍创意作品、弘扬创客文化，帮助读者把心中的各种创意转变为现实。本书汇集了多位创客在开源制作项目上的成果，从硬件到软件，内容丰富。书中不仅包括充满奇趣的创意小制作，如用胶卷相机改装的数码相机、电视游戏机、梦幻光立方
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内容简介
“i创客”谐音为“爱创客”，也可以解读为“我是创客”。创客的奇思妙想和丰富成果，充分展示了大众创业、万众创新的活力。这种活力和创造，将会成为中国经济未来增长的不熄引擎。本系列图书将为读者介绍创意作品、弘扬创客文化，帮助读者把心中的各种创意转变为现实。
本书汇集了多位创客在智能小车机器人方面的丰硕成果，不仅为刚接触机器人制作的初学者提供了详尽的入门教程，还为有一定基础和经验的制作者提供了从基础到高级，覆盖循迹、避障、跟随、走迷宫、绘图、语音控制、无线遥控、Wi-Fi视频监控等全方位功能的丰富实例。通过阅读这本书，你会全面了解智能小车机器人的构成，在设计与制作智能小车机器人方面获得思路和灵感。
章节目录
- 封面
- 扉页
- 版权
- 前言 感受智能小车的魅力
- 第1章 智能小车机器人制作入门
- 01 从车轮开始的智能小车制作之旅
- 1.1 车轮和履带
- 1.2 车轮的种类及选购
- 02 为小车选择合适的电机
- 2.1 直流电机的结构与参数
- 2.2 电机的减速机构
- 2.3 电机轴
- 03 电机驱动电路
- 3.1 舵机与驱动电路
- 3.2 步进电机与驱动电路
- 3.3 直流电机与驱动电路
- 04 供电系统——电池
- 4.1 碳锌电池
- 4.2 碱性电池
- 4.3 镍镉电池
- 4.4 镍氢电池
- 4.5 锂电池和锂离子电池
- 4.6 铅酸电池
- 05 车架与主控制器
- 5.1 车架
- 5.2 主控制器
- 06 让机器小车运动起来
- 07 给小车一双“眼睛”
- 7.1 避障原理分析
- 7.1.1 探测
- 7.1.2 处理
- 7.2 选择与自制简易避障传感器
- 7.2.1 触须开关
- 7.2.2 简易红外避障传感器
- 08 智能小车的速度控制
- 8.1 最简单的调速方法
- 8.2 PWM调速
- 09 让你的小车会听话
- 9.1 模型遥控器
- 9.2 红外遥控器
- 9.3 用手机蓝牙功能遥控机器小车
- 10 让小车看得到、听得见
- 11 小车制作总结篇
- 第2章 智能小车机器人基础实例
- 12 模块化循迹智能小车
- 12.1 硬件结构和原理
- 12.1.1 主控板
- 12.1.2 光电对管板
- 12.1.3 电机驱动板
- 12.1.4 蓝牙板
- 12.1.5 电源
- 12.2 软件设计
- 12.2.1 轨迹检测
- 12.2.2 速度控制
- 12.2.3 方向控制
- 12.2.4 Bang-bang控制
- 12.3 总结
- 13 简易超声波避障小车
- 13.1 超声波避障原理
- 13.1.1 超声波测距原理
- 13.1.2 避障原理
- 13.2 硬件设计
- 13.3 软件设计
- 13.4 总结
- 14 简易跟随小车
- 14.1 物体跟随原理
- 14.2 硬件设计
- 14.3 程序设计
- 14.4 距离测量及偏差计算
- 14.5 PID计算及参数整定
- 14.6 小车控制
- 14.7 总结
- 15 走迷宫小车
- 15.1 走迷宫原理
- 15.1.1 路口识别与处理
- 15.1.2 路径优化算法
- 15.2 硬件设计
- 15.2.1 电源管理模块
- 15.2.2 电机驱动模块
- 15.2.3 红外光电对管模块
- 15.2.4 模块组装
- 15.3 软件设计
- 15.4 项目总结
- 16 智能绘图小车
- 16.1 材料来源
- 16.2 电路方面
- 16.3 代码开发环境
- 16.4 数据串口传送的处理
- 16.5 步进电机控制
- 17 语音智能绘图小车
- 17.1 设计原理
- 17.2 制作过程
- 17.3 总结
- 18 基于Arduino与LabVIEW的无线遥控智能小车
- 18.1 Arduino下位机硬件设计
- 18.2 Arduino下位机软件设计
- 18.3 LabVIEW上位机软件设计
- 18.4 调试与故障排除
- 18.5 结束语
- 第3章 智能小车机器人高级实例
- 19 用任天堂Wii手柄遥控智能小车
- 19.1 任天堂Wii手柄
- 19.2 RF无线数传模块APC220的使用
- 19.3 智能小车的结构
- 19.4 Wii手柄与Arduino控制器的硬件接口方法
- 19.5 任天堂Wii手柄遥控慧鱼车程序
- 20 利用体感手柄遥控的乐高星战车
- 20.1 乐高星战车的结构组成
- 20.2 Arduino电控部件介绍
- 20.3 乐高星战车的程序设计
- 20.4 结束语
- 21 蓝牙遥控小车制作教程
- 21.1 软件部分
- 21.1.1 烧写Arduino程序
- 21.1.2 Processing上位机程序
- 21.2 硬件部分
- 21.2.1 电机驱动板
- 21.2.2 蓝牙模块
- 21.2.3 电源模块
- 21.2.4 电池
- 21.2.5 开关思想
- 21.2.6 四驱车车体
- 21.2.7 成品多角度展示
- 21.2.8 组装教程
- 21.3 无线控制实现过程
- 22 基于Arduino的Wi-Fi视频监控小车
- 22.1 小车的制作过程
- 22.2 路由器的设置方法
- 23 Wi-Fi视频小车DIY手记
- 24 用网络摄像头快速搭建Wi-Fi视频监控小车
- 24.1 材料准备
- 24.2 硬件连接
- 24.3 捕获步进电机信号控制直流电机
- 25 智能全向移动平台自制攻略
- 25.1 兵马未动，粮草先行
- 25.2 从纸上谈兵到躬行实践
- 25.3 调试
- 25.4 前景展望
- 26 蓝牙遥控版智能全向移动平台
- 26.1 躬行“硬”功夫
- 26.2 躬行“软”功夫
- 26.2.1 单片机功能模块设置
- 26.2.2 蓝牙模块以及手机端的使用
- 26.2.3 运动控制篇
- 26.3 结束语
- 27 开启树莓派机器人制作之旅
- 27.1 硬件搭建篇
- 27.2 Python库配置篇
- 27.3 Python GPIO调试篇
- 27.4 Python UART调试篇
- 27.5 机器人控制
- 第4章 智能小车机器人设计与制作完整方案
- 28 百元科普开源蓝牙遥控小车
- 28.1 概况介绍
- 28.1.1 技术要点
- 28.1.2 PWM调速
- 28.1.3 制作装配
- 28.1.4 驱动结构
- 28.1.5 电源的选择
- 28.1.6 下载程序
- 28.1.7 操作与调试
- 28.1.8 竞技比赛
- 28.2 深入研讨
- 28.2.1 电路介绍
- 28.2.2 软件介绍
- 29 模块化智能小车制作全攻略
- 29.1 成品模块
- 29.2 小车
- 29.3 传感器
- 29.4 主控板
- 29.5 电机驱动
- 29.6 系统总装
- 29.7 程序模块
- 29.8 显示模块
- 29.9 自制模块
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智能小车机器人制作大全是2015年由人民邮电出版社出版,作者《无线电》编辑部。
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