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内容简介
本书主要介绍了智能网联汽车的定义与分级、体系结构、关键技术、发展趋势和发展规划，以及智能网联汽车的环境感知系统、无线通信系统、网络系统、导航定位系统和先进驾驶辅助系统的基础理论、基本知识和基本技能。每个项目包括项目目标、项目导入、知识准备、项目实训和项目小结5部分。
章节目录
- 扉页
- 版权页
- 前言
- 本书课程思政元素
- 目录
- 项目1 智能网联汽车认知
- 【项目目标】
- 【项目导入】
- 【知识准备】
- 1.1 智能网联汽车的定义与分级
- 1.1.1 智能网联汽车的定义
- 1.1.2 智能网联汽车的分级
- 1.2 智能网联汽车的体系结构
- 1.2.1 智能网联汽车的层次结构
- 1.2.2 智能网联汽车的技术架构
- 1.2.3 智能网联汽车的技术路线
- 1.3 智能网联汽车的关键技术及发展趋势
- 1.3.1 智能网联汽车的关键技术
- 1.3.2 智能网联汽车的发展趋势
- 1.4 我国智能网联汽车的发展规划
- 1.4.1 智能网联汽车发展的总体思路
- 1.4.2 智能网联汽车的发展目标
- 1.4.3 智能网联汽车的发展重点
- 1.4.4 智能网联汽车的关键零部件
- 【项目实训】
- 实训工单1 智能网联汽车的认知
- 【项目小结】
- 项目2 智能网联汽车环境感知系统认知
- 【项目目标】
- 【项目导入】
- 【知识准备】
- 2.1 环境感知的定义与环境感知系统的组成
- 2.1.1 环境感知的定义
- 2.1.2 环境感知系统的组成
- 2.2 环境感知传感器
- 2.2.1 环境感知传感器的类型与配置
- 2.2.2 超声波传感器
- 2.2.3 毫米波雷达
- 2.2.4 激光雷达
- 2.2.5 视觉传感器
- 2.3 道路识别
- 2.3.1 道路识别的定义与分类
- 2.3.2 道路图像的特点
- 2.3.3 道路识别的流程与方法
- 2.4 车辆识别
- 2.4.1 车牌识别
- 2.4.2 运动车辆识别
- 2.5 行人识别
- 2.5.1 行人识别的定义与类型
- 2.5.2 行人识别系统的组成
- 2.5.3 行人识别方法
- 2.6 交通标志识别
- 2.6.1 交通标志介绍
- 2.6.2 交通标志识别系统
- 2.6.3 交通标志识别的流程与方法
- 2.7 交通信号灯识别
- 2.7.1 交通信号灯介绍
- 2.7.2 交通信号灯识别系统
- 2.7.3 交通信号灯识别的流程与方法
- 【项目实训】
- 实训工单2 智能网联汽车环境感知系统的认知
- 【项目小结】
- 项目3 智能网联汽车无线通信系统认知
- 【项目目标】
- 【项目导入】
- 【知识准备】
- 3.1 无线通信的定义与分类
- 3.1.1 无线通信的定义
- 3.1.2 无线通信的分类
- 3.2 V2X 通信
- 3.2.1 V2X通信的定义
- 3.2.2 对V2X通信系统的要求
- 3.2.3 V2X通信的应用
- 3.3 蓝牙通信
- 3.3.1 蓝牙通信的定义
- 3.3.2 蓝牙通信的特点
- 3.3.3 蓝牙通信的应用
- 3.4 DSRC
- 3.4.1 DSRC的定义与组成
- 3.4.2 DSRC技术要求
- 3.4.3 DSRC支持的业务
- 3.5 LTE-V通信
- 3.5.1 LTE-V 通信的定义
- 3.5.2 LTE-V 通信系统的组成
- 3.5.3 LET-V 通信与DSRC的比较
- 3.6 移动通信
- 3.6.1 移动通信的定义与组成
- 3.6.2 移动通信的特点
- 3.6.3 移动通信的应用
- 【项目实训】
- 实训工单3 智能网联汽车无线通信系统的认知
- 【项目小结】
- 项目4 智能网联汽车网络系统认知
- 【项目目标】
- 【项目导入】
- 【知识准备】
- 4.1 网络的类型与网络系统的特点
- 4.1.1 网络的类型
- 4.1.2 网络系统的特点
- 4.2 车载网络
- 4.2.1 CAN 总线网络
- 4.2.2 LIN总线网络
- 4.2.3 FlexRay总线网络
- 4.2.4 MOST 总线网络
- 4.2.5 以太网
- 4.3 车载自组织网络
- 4.3.1 车载自组织网络的定义
- 4.3.2 车载自组织网络的类型
- 4.3.3 车载自组织网络的路由协议类型
- 4.3.4 车载自组织网络的特点
- 4.3.5 车载自组织网络的应用场景
- 4.4 车载移动互联网
- 4.4.1 移动互联网的定义
- 4.4.2 移动互联网的特点
- 4.4.3 移动互联网的接入方式
- 4.4.4 车载移动互联网
- 【项目实训】
- 实训工单4 智能网联汽车网络系统的认知
- 【项目小结】
- 项目5 智能网联汽车导航定位系统认知
- 【项目目标】
- 【项目导入】
- 【知识准备】
- 5.1 导航定位的定义与全球导航卫星系统的类型
- 5.1.1 导航定位的定义
- 5.1.2 全球导航卫星系统的类型
- 5.2 全球定位系统
- 5.2.1 GPS 的组成与原理
- 5.2.2 差分全球定位系统
- 5.2.3 GPS/DR组合导航定位系统
- 5.3 北斗卫星导航定位系统
- 5.3.1 北斗卫星导航定位系统的组成
- 5.3.2 北斗卫星导航定位系统的特点
- 5.4 惯性导航系统
- 5.4.1 惯性导航系统的定义
- 5.4.2 惯性导航系统的作用
- 5.4.3 惯性导航系统的特点
- 5.5 通信基站定位
- 5.5.1 AOA 定位法
- 5.5.2 TOA 定位法
- 5.5.3 TDOA 定位法
- 5.6 高精度地图
- 5.6.1 高精度地图的定义
- 5.6.2 高精度地图的作用
- 【项目实训】
- 实训工单5 智能网联汽车导航定位系统的认知
- 【项目小结】
- 项目6 智能网联汽车先进驾驶辅助系统认知
- 【项目目标】
- 【项目导入】
- 【知识准备】
- 6.1 先进驾驶辅助系统的定义与类型
- 6.1.1 先进驾驶辅助系统的定义
- 6.1.2 先进驾驶辅助系统的类型
- 6.2 前向碰撞预警系统
- 6.2.1 前向碰撞预警系统的定义与组成
- 6.2.2 前向碰撞预警系统的工作原理
- 6.2.3 前向碰撞预警过程
- 6.2.4 前向碰撞预警系统的应用
- 6.3 车道偏离预警系统
- 6.3.1 车道偏离预警系统的定义与组成
- 6.3.2 车道偏离预警系统的工作原理
- 6.3.3 车道偏离预警算法
- 6.3.4 车道偏离预警系统的应用
- 6.4 盲区监测系统
- 6.4.1 盲区监测系统的定义与组成
- 6.4.2 盲区监测系统的工作原理
- 6.4.3 盲区监测系统的应用
- 6.5 驾驶员疲劳预警系统
- 6.5.1 驾驶员疲劳预警系统的定义与组成
- 6.5.2 驾驶员疲劳检测方法
- 6.5.3 驾驶员疲劳预警系统的应用
- 6.6 车道保持辅助系统
- 6.6.1 车道保持辅助系统的定义与组成
- 6.6.2 车道保持辅助系统的工作原理
- 6.6.3 车道保持辅助系统的应用
- 6.7 自动紧急制动系统
- 6.7.1 自动紧急制动系统的定义与组成
- 6.7.2 自动紧急制动系统的工作原理
- 6.7.3 自动紧急制动系统的应用
- 6.8 自适应巡航控制系统
- 6.8.1 自适应巡航控制系统的定义与组成
- 6.8.2 自适应巡航控制系统的工作原理
- 6.8.3 自适应巡航控制系统的作用
- 6.8.4 自适应巡航控制系统的工作模式
- 6.8.5 自适应巡航系统的控制方法
- 6.8.6 自适应巡航控制系统的应用
- 6.9 自动泊车辅助系统
- 6.9.1 自动泊车辅助系统的定义与组成
- 6.9.2 自动泊车辅助系统的工作原理
- 6.9.3 自动泊车辅助系统的应用
- 6.10 自适应前照明系统
- 6.10.1 自适应前照明系统的定义与组成
- 6.10.2 自适应前照明系统的工作原理
- 6.10.3 自适应前照明系统的功能
- 6.10.4 自适应前照明系统的应用
- 6.11 夜视辅助系统
- 6.11.1 夜视辅助系统的定义与组成
- 6.11.2 夜视辅助系统的工作原理
- 6.11.3 夜视辅助系统的应用
- 6.12 平视显示系统
- 6.12.1 平视显示系统的定义与组成
- 6.12.2 平视显示系统的工作原理
- 6.12.3 平视显示系统的应用
- 【项目实训】
- 实训工单6 智能网联汽车先进驾驶辅助系统的认知
- 【项目小结】
- 附录
- 参考文献
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智能网联汽车概论（配套活页实训工单）（微课版）是2022年由人民邮电出版社出版,作者何宇漾。
版权说明：本电子书已获得正版授权，由出版社通过知传链发行。
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