内容简介

本书主要介绍仿生机器鱼人工侧线系统的设计及感知技术。全书共6章，主要内容包括人工侧线系统及其应用综述、仿箱纯机器鱼、基于人工侧线的单机器鱼自主轨迹评估研究、基于人工侧线的双机器鱼相对位姿感知实验研究、基于人工侧线的双邻近机器鱼相对位姿估计算法研究、结论与展望等。

章节目录

仿生机器鱼人工侧线感知技术是2022年由人民邮电出版社出版,作者著。

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