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内容简介
本书内容包括Process Simulate概述，夹具、机器人的定义与机构的创建，机器人搬运、机床上下料、机器人焊接、点焊工作站、码垛工作站的模拟仿真。
章节目录
- 版权信息
- 版 权
- 内 容 提 要
- 前 言
- 第1章 Process Simulate概述
- 1.1 Process Simulate简介
- 1.2 转换成JT格式
- 1.3 新建研究并导入零件模型
- 1.4 导入资源
- 1.5 资源的翻译
- 1.6 软件的基础操作
- 1.7 模型的移动、旋转与坐标的建立
- 第2章 夹具、机器人的定义与机构的创建
- 2.1 码垛抓取夹具的定义
- 2.2 气缸夹具的定义
- 2.3 六轴机器人的定义
- 2.4 RRRR连杆机构的创建
- 2.5 RPRR连杆机构的创建
- 第3章 机器人搬运的模拟仿真
- 3.1 夹具的安装
- 3.2 抓放坐标的建立
- 3.3 新建拾放操作
- 3.4 生成多个抓放动作
- 第4章 机床上下料的模拟仿真
- 4.1 吸盘夹具的定义
- 4.2 上料抓取模拟仿真
- 4.3 冲床运动仿真
- 4.4 下料抓取模拟仿真
- 第5章 机器人焊接的模拟仿真
- 5.1 机器人焊接直线仿真
- 5.2 机器人焊接圆弧仿真
- 第6章 点焊工作站的模拟仿真
- 6.1 焊点坐标的导出与建立
- 6.2 焊枪的定义
- 6.3 点焊工艺仿真
- 第7章 码垛工作站的模拟仿真
- 7.1 产品转弯输送仿真
- 7.2 产品直线输送仿真
- 7.3 产品码垛仿真
- 7.4 第二层码垛仿真
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西门子Process Simulate运动模拟仿真实战是2022年由人民邮电出版社出版,作者吴科龙 编著。
版权说明：本电子书已获得正版授权，由出版社通过知传链发行。
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