本书共分8章，分别为磁路与变压器、异步电动机、直流电动机、常用特种电机、常用低压电器、电气控制电路的基本环节、典型设备的电气控制电路、电气控制系统的设计。
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内容简介
“电气控制与PLC 实训”是职业院校机电类专业的核心课程之一，是一门实践性很强的课程。本书包括15 个项目、62 个学习任务，主要内容包括电动机的开关控制，电动机的点动、连续运行控制，电动机的正反转控制，电动机的顺序控制，电动机的制动控制，电动机的降压启动控制，电动机的调速控制，常用机床的控制，PLC 及其编程工具，基本逻辑指令及其应用，程序设计及其执行过程，步进顺控指令及其应用，功能指令及其应用，变频器及其应用，PLC、变频器、触摸屏综合应用。本书内容除了沿用传统的图文方式呈现，还使用大量二维码以音视频、动画等多媒体数字资源呈现。本书可作为职业院校的电子技术、电气自动化、机电一体化、工业机器人、数控技术等机电类专业的教学用书。
章节目录
- A-fy
- b-bq
- C-qy
- D-ml
- 01
- 电动机的开关控制
- 隔离开关控制电动机
- 任务导入
- 1.1.1 熔断器
- 1．结构及用途
- 2．主要参数
- 3．选型
- 4．注意事项
- 1.1.2 隔离开关
- 1．特点
- 2．选型
- 1.1.3 负荷开关
- 1．HK系列开启式负荷开关
- 2．HH系列封闭式负荷开关
- 1.1.4 电动机
- 1．电路符号
- 2．铭牌数据
- 3．接线方式
- 1.1.5 电路分析
- 复习与思考
- 断路器控制电动机
- 任务导入
- 1.2.1 断路器
- 1．结构
- 2．工作原理
- 3．选型
- 1.2.2 漏电断路器
- 1．结构
- 2．保护原理
- 3．技术参数
- 4．选型
- 1.2.3 电路分析
- 1.2.4 电路装调
- 1．安装步骤
- 2．电路检查与通电试车
- 复习与思考
- 漏电断路器控制电动机
- 1．电路分析
- 2．安装步骤
- 3．电路检查与通电试车
- 负荷开关控制电动机实训
- 02
- 电动机的点动、连续运行控制
- 电动机的点动控制
- 任务导入
- 2.1.1 交流接触器
- 1．结构
- 2．工作原理
- 3．选型
- 2.1.2 热继电器
- 1．结构
- 2．工作原理
- 3．选型
- 4．整定
- 2.1.3 按钮开关
- 2.1.4 指示灯
- 2.1.5 电路分析
- 1．主电路元器件
- 2．控制电路元器件
- 3．工作原理
- 复习与思考
- 电动机的连续运行控制
- 任务导入
- 1．电路工作原理
- 2．元件选择和检查
- 3．电路装接
- 4．电路检查
- 5．通电试车
- 复习与思考
- 电动机的点动与连续运行控制
- 任务导入
- 1．工作原理
- 2．元件选择和检查
- 3．电路装接
- 4．电路检查
- 5．通电试车
- 复习与思考
- 电动机的两地控制实训
- 03
- 电动机的正反转控制
- 按钮互锁的正反转控制
- 任务导入
- 3.1.1 电动机的结构
- 3.1.2 电动机的转动原理
- 3.1.3 电动机的转向与转速
- 1．电动机正反转
- 2．电动机转速
- 3.1.4 转换开关
- 3.1.5 位置开关
- 3.1.6 电路分析
- 1．主电路元器件
- 2．控制电路元器件
- 3．电路工作原理
- 复习与思考
- 接触器互锁的正反转控制
- 任务导入
- 1．主电路元器件
- 2．控制电路元器件
- 3．电路工作原理
- 4．元件选择和检查
- 5．电路装接
- 6．电路检查
- 7．通电试车
- 复习与思考
- 双重互锁的正反转控制
- 任务导入
- 1．工作原理
- 2．元件选择和检查
- 3．电路装接
- 4．电路检查
- 5．通电试车
- 复习与思考
- 行程控制的正反转控制实训
- 04
- 电动机的顺序控制
- 电动机的自动顺序启动控制
- 任务导入
- 4.1.1 时间继电器
- 1．空气阻尼式时间继电器
- 2．电子式时间继电器
- 4.1.2 电气绘图
- 1．图形符号
- 2．文字符号
- 3．电路图的分类
- 4．元器件
- 5．图幅分区和触点位置索引
- 6．电路图中技术数据的标注
- 4.1.3 电路分析
- 1．主电路元器件
- 2．控制电路元器件
- 3．电路工作原理
- 复习与思考
- 电动机的手动顺序启动控制
- 任务导入
- 1．主电路元器件
- 2．控制电路元器件
- 3．电路工作原理
- 4．元件选择和检查
- 5．电路装接
- 6．电路检查
- 7．通电试车
- 复习与思考
- 电动机的正反转及顺序启动控制
- 任务导入
- 1．工作原理
- 2．元件选择和检查
- 3．电路装接
- 4．电路检查
- 5．通电试车
- 复习与思考
- 电动机的顺序启动与逆向停止控制实训
- 05
- 电动机的制动控制
- 电动机的反接制动控制
- 任务导入
- 5.1.1 电磁机构
- 1．铁芯
- 2．线圈
- 3．工作原理
- 4．短路环的作用
- 5.1.2 触头系统
- 1．按接触形式分
- 2．按控制的电路分
- 3．按原始状态分
- 5.1.3 电弧的产生与熄灭
- 1．电弧的产生
- 2．电弧的分类
- 3．灭弧的方法
- 5.1.4 电磁式继电器
- 1．中间继电器
- 2．电磁式电压继电器
- 3．电磁式电流继电器
- 5.1.5 速度继电器
- 5.1.6 新型电器
- 1．接近开关
- 2．温度继电器
- 3．固态继电器
- 4．光电继电器
- 5．电动机保护器
- 6．信号继电器
- 5.1.7 低压电器常识
- 1．分类
- 2．主要技术数据
- 3．选择注意事项
- 5.1.8 电路分析
- 1．主电路元器件
- 2．控制电路元器件
- 3．电路工作原理
- 复习与思考
- 电动机的能耗制动控制
- 任务导入
- 1．主电路元器件
- 2．控制电路元器件
- 3．电路工作原理
- 4．元件选择和检查
- 5．电路装接
- 6．电路检查
- 7．通电试车
- 复习与思考
- 电动机的正反转能耗制动控制
- 任务导入
- 1．工作原理
- 2．元件选择和检查
- 3．电路装接
- 4．电路检查
- 5．通电试车
- 复习与思考
- 电动机的反接制动控制实训
- 06
- 电动机的降压启动控制
- 电动机的降压启动方法
- 任务导入
- 6.1.1 定子绕组串电阻降压启动
- 6.1.2 定子绕组串自耦变压器降压启动
- 6.1.3 转子绕组串电阻降压启动
- 6.1.4 转子绕组串频敏变阻器降压启动
- 6.1.5 Y/△降压启动
- 6.1.6 软启动器
- 复习与思考
- 电动机的手动Y/△降压启动控制
- 任务导入
- 1．电路工作原理
- 2．元件选择和检查
- 3．电路装接
- 4．电路检查
- 5．通电试车
- 复习与思考
- 电动机的自动Y/△降压启动控制
- 任务导入
- 1．工作原理
- 2．元件选择和检查
- 3．电路装接
- 4．电路检查
- 5．通电试车
- 复习与思考
- 电动机的定子绕组串电阻降压启动控制实训
- 07
- 电动机的调速控制
- 双速电动机的自动控制
- 任务导入
- 7.1.1 变极调速
- 7.1.2 变转差率调速
- 7.1.3 变频调速
- 7.1.4 电路分析
- 复习与思考
- 三速电动机的手动控制
- 任务导入
- 1．电路分析
- 2．电路工作原理
- 3．元件检查
- 4．线路装接
- 5．线路检查（取下FU2）
- 6．通电试车
- 复习与思考
- 三速电动机的自动控制
- 任务导入
- 1．工作原理
- 2．元件检查
- 3．线路装接
- 4．线路检查（取下FU2）
- 5．通电试车
- 复习与思考
- 双速电动机自动控制实训
- 08
- 常用机床的控制
- 车床电气控制系统分析
- 任务导入
- 8.1.1 识图方法
- 1．查线读图法
- 2．逻辑代数法
- 8.1.2 系统分析
- 1．主要结构及控制要求
- 2．电气控制线路分析
- 3．保护环节分析
- 4．辅助电路分析
- 复习与思考
- 钻床电气控制系统分析
- 任务导入
- 1．主要结构与运动形式
- 2．钻床的控制要求
- 3．电气控制线路分析
- 复习与思考
- 镗床电气控制系统分析
- 任务导入
- 1．主要结构
- 2．运动形式
- 3．控制要求
- 4．电气控制线路分析
- 复习与思考
- 车床、钻床、镗床的操作实训
- 09
- PLC及其编程工具
- PLC简介
- 任务导入
- 9.1.1 外部结构
- 1．外部端子部分
- 2．指示部分
- 3．接口部分
- 9.1.2 内部结构
- 1．中央处理单元（CPU）
- 2．存储器
- 3．I/O单元
- 4．电源单元
- 5．扩展接口
- 6．存储器接口
- 7．编程器接口
- 8．编程器
- 9.1.3 软件
- 1．梯形图
- 2．指令表
- 3．顺序功能图
- 9.1.4 PLC认知实训
- 1．实训器材
- 2．实训步骤
- 复习与思考
- PLC编程软件的使用
- 任务导入
- 9.2.1 编程软件介绍
- 1．编程软件的安装
- 2．程序的编制
- 3．程序的写入、读出
- 4．程序的编辑
- 5．工程打印
- 6．工程校验
- 7．创建软元件注释
- 9.2.2 编程软件使用实训
- 1．实训器材
- 2．连接PLC与计算机
- 3．梯形图方式编制程序
- 4．连接电路
- 5．通电观察
- 6．指令表方式编制程序
- 7．软件功能练习
- 复习与思考
- PLC仿真软件的使用
- 任务导入
- 9.3.1 仿真软件介绍
- 1．计算机配置要求
- 2．软件安装
- 3．用户登录
- 4．首页界面
- 5．培训窗口
- 6．梯形图方式编制程序
- 7．保存、打开工程
- 8．其他功能
- 9．仿真软件练习
- 9.3.2 仿真软件使用实训
- 1．实训器材
- 2．进入培训画面
- 3．梯形图方式编制程序
- 4．仿真运行与调试
- 5．其他功能练习
- 复习与思考
- PLC软硬件操作实训
- 10
- 基本逻辑指令及其应用
- 触点和线圈指令及应用
- 任务导入
- 10.1.1 输入继电器
- 10.1.2 输出继电器
- 10.1.3 LD/LDI/OUT/END指令
- 1．用法示例
- 2．使用注意事项
- 3．程序结束指令END
- 10.1.4 AND/ANI/OR/ORI指令
- 1．用法示例
- 2．使用注意事项
- 3．连续输出
- 10.1.5 电动机正反转控制仿真实训（1）
- 1．指令表
- 2．仿真实训
- 复习与思考
- 电路块和栈指令及应用
- 任务导入
- 10.2.1 ORB/ANB指令
- 1．用法示例
- 2．使用注意事项
- 10.2.2 MPS/MRD/MPP指令
- 1．用法示例
- 2．使用注意事项
- 10.2.3 电动机正反转控制仿真实训（2）
- 1．指令表
- 2．仿真实训
- 复习与思考
- 主控指令及应用
- 任务导入
- 10.3.1 辅助继电器
- 10.3.2 状态继电器
- 10.3.3 MC/MCR指令
- 1．用法示例
- 2．使用注意事项
- 10.3.4 电动机正反转控制仿真实训（3）
- 1．指令表
- 2．仿真实训
- 复习与思考
- 置位、复位和脉冲指令及应用
- 任务导入
- 10.4.1 SET/RST指令
- 1．用法示例
- 2．使用注意事项
- 10.4.2 电动机正反转控制仿真实训（4）
- 1．指令表
- 2．仿真实训
- 10.4.3 PLS/PLF指令
- 1．用法示例
- 2．使用注意事项
- 10.4.4 电动机正反转控制仿真实训（5）
- 10.4.5 LDP/LDF/ANDP/ANDF/ORP/ORF指令
- 1．用法示例
- 2．使用注意事项
- 10.4.6 电动机正反转控制仿真实训（6）
- 10.4.7 INV/NOP指令
- 1．逻辑运算结果取反指令INV
- 2．空操作指令NOP
- 10.4.8 MEP/MEF指令
- 1．用法示例
- 2．使用注意事项
- 复习与思考
- 电动机正反转控制实训
- 1．实训目的
- 2．实训器材
- 3．实训要求
- 4．软件程序
- 5．系统接线
- 6．系统调试
- 7．三方评价
- 11
- 程序设计及其执行过程
- 定时器与计数器的应用
- 任务导入
- 11.1.1 定时器
- 1．通用型定时器
- 2．积算型定时器
- 3．定时器应用程序
- 11.1.2 计数器
- 1．内部计数器
- 2．高速计数器
- 3．计数频率
- 4．计数器应用程序
- 11.1.3 数据寄存器
- 1．通用寄存器
- 2．电池后备/锁存寄存器
- 3．特殊寄存器
- 4．文件寄存器
- 11.1.4 振荡程序
- 1．定时器振荡程序
- 2．M8013振荡程序
- 3．二分频程序
- 11.1.5 电动机循环正反转控制仿真实训（1）
- 1．I/O分配
- 2．程序设计
- 3．仿真实训
- 复习与思考
- PLC程序执行过程
- 任务导入
- 11.2.1 循环扫描过程
- 1．内部处理阶段
- 2．通信服务阶段
- 3．输入处理阶段
- 4．程序处理阶段
- 5．输出处理阶段
- 11.2.2 扫描周期
- 11.2.3 I/O滞后时间
- 11.2.4 程序的执行过程
- 1．第1个扫描周期
- 2．第2个扫描周期
- 3．第3个扫描周期
- 11.2.5 双线圈输出
- 11.2.6 彩灯顺序点亮控制仿真实训
- 复习与思考
- PLC程序设计技巧
- 任务导入
- 11.3.1 梯形图的基本规则
- 11.3.2 启保停基本程序
- 11.3.3 程序设计的方法
- 1．经验法
- 2．转换法
- 3．逻辑法
- 4．步进顺控法
- 11.3.4 梯形图程序设计的技巧
- 11.3.5 程序设计实例
- 1．启保停程序的应用
- 2．时间顺序控制程序
- 3．空间位置控制程序
- 4．振荡程序的应用
- 11.3.6 电动机正反转能耗制动控制仿真实训
- 复习与思考
- 数码管循环点亮控制实训
- 1．实训目的
- 2．实训器材
- 3．实训要求
- 4．软件程序
- 5．系统接线
- 6．系统调试
- 7．三方评价
- 12
- 步进顺控指令及其应用
- 状态转移图及其步进顺控指令
- 任务导入
- 12.1.1 状态转移图
- 1．设计状态转移图的方法和步骤
- 2．状态的三要素
- 3．状态转移和驱动的过程
- 4．状态转移图的特点
- 5．状态转移图的理解
- 12.1.2 步进顺控指令
- 12.1.3 编程注意事项
- 12.1.4 彩灯循环点亮控制仿真实训
- 复习与思考
- 单流程的程序设计
- 任务导入
- 12.2.1 设计方法和步骤
- 12.2.2 程序设计实例
- 1．I/O分配
- 2．程序设计
- 12.2.3 电动机循环正反转控制仿真实训（2）
- 1．I/O分配
- 2．程序设计
- 3．仿真实训
- 12.2.4 编程软件的SFC程序
- 1．创建新工程
- 2．块信息设置及梯形图编制
- 3．单流程SFC程序编制
- 4．多流程SFC程序编制
- 12.2.5 简易机械手控制实训
- 1．实训目的
- 2．实训器材
- 3．实训要求
- 4．软件程序
- 5．系统接线
- 6．系统调试
- 7．总结与思考
- 复习与思考
- 选择性流程的程序设计
- 任务导入
- 12.3.1 选择性流程及其编程
- 1．选择性流程程序的特点
- 2．选择性分支的编程
- 3．选择性汇合的编程
- 12.3.2 程序设计实例
- 1．I/O分配
- 2．程序设计
- 12.3.3 部件分拣控制仿真实训
- 1．I/O分配
- 2．程序设计
- 3．仿真实训
- 复习与思考
- 并行性流程的程序设计
- 任务导入
- 12.4.1 并行性流程及其编程
- 1．并行性流程程序的特点
- 2．并行性分支的编程
- 3．并行性汇合的编程
- 4．编程注意事项
- 12.4.2 程序设计实例
- 1．I/O分配
- 2．程序设计
- 3．程序说明
- 12.4.3 自动交通灯控制实训
- 1．实训目的
- 2．实训器材
- 3．实训要求
- 4．软件程序
- 5．系统接线
- 6．系统调试
- 复习与思考
- 皮带运输机控制实训
- 1．实训目的
- 2．实训器材
- 3．实训要求
- 4．软件程序
- 5．系统接线
- 6．系统调试
- 7．三方评价
- 13
- 功能指令及其应用
- FNC00～FNC19功能指令及其应用
- 任务导入
- 13.1.1 功能指令的基本规则
- 1．功能指令的表示形式
- 2．数据长度和指令类型
- 3．操作数
- 13.1.2 程序流程指令
- 1．跳转指令CJ
- 2．子程序调用指令CALL和子程序返回指令SRET
- 3．主程序结束指令FEND
- 13.1.3 传送与比较指令
- 1．比较指令CMP
- 2．区间比较指令ZCP
- 3．传送指令MOV
- 13.1.4 MOV指令应用
- 13.1.5 流水灯控制仿真实训（1）
- 1．I/O分配
- 2．程序设计
- 3．仿真实训
- 复习与思考
- FNC20～FNC49功能指令及其应用
- 任务导入
- 13.2.1 算术与逻辑运算指令
- 1．BIN加法运算指令ADD
- 2．BIN减法运算指令SUB
- 3．BIN乘法运算指令MUL
- 4．BIN除法运算指令DIV
- 5．BIN加1运算指令INC和BIN减1运算指令DEC
- 6．逻辑字与指令WAND、逻辑字或指令WOR、逻辑字异或指令WXOR
- 13.2.2 循环与移位指令
- 1．右循环移位指令ROR和左循环移位指令ROL
- 2．带进位的右循环移位指令RCR和带进位的左循环移位指令RCL
- 13.2.3 数据处理指令
- 1．区间复位指令ZRST
- 2．解（译）码指令DECO
- 3．编码指令ENCO
- 4．ON位数计算指令SUM
- 5．ON位判断指令BON
- 13.2.4 流水灯控制仿真实训（2）
- 复习与思考
- FNC50～FNC249功能指令及其应用
- 任务导入
- 13.3.1 高速处理指令
- 1．比较置位/复位指令（高速计数器）HSCS/HSCR
- 2．速度检测指令SPD
- 3．脉冲输出指令PLSY
- 4．可调速脉冲输出指令PLSR
- 13.3.2 方便指令
- 13.3.3 外部设备I/O指令
- 1．7段译码指令SEGD
- 2．BFM读出指令FROM
- 3．BFM写入指令TO
- 13.3.4 触点比较指令
- 1．触点比较指令LD□
- 2．触点比较指令AND□
- 3．触点比较指令OR□
- 复习与思考
- 8站小车呼叫控制实训
- 1．实训目的
- 2．实训器材
- 3．实训要求
- 4．系统程序
- 5．系统接线
- 6．系统调试
- 7．三方评价
- 14
- 变频器及其应用
- 变频器基础知识
- 任务导入
- 14.1.1 基本结构
- 1．外部结构
- 2．内部结构
- 14.1.2 工作原理
- 1．基频以下的恒磁通变频调速
- 2．基频以上的弱磁通变频调速
- 14.1.3 脉宽调制型变频器
- 1．交—直部分
- 2．直—交部分
- 3．制动电阻和制动单元
- 14.1.4 基本参数
- 1．输出频率范围（Pr.1、Pr.2、Pr.18）
- 2．加减速时间（Pr.7、Pr.8、Pr.20）
- 3．电子过电流保护（Pr.9）
- 4．启动频率（Pr.13）
- 5．适用负荷选择（Pr.14）
- 6．点动运行（Pr.15、Pr.16）
- 7．参数写入禁止选择（Pr.77）
- 8．操作模式选择（Pr.79）
- 14.1.5 主接线
- 14.1.6 操作面板
- 1．DU04单元的操作
- 2．DU07单元的操作
- 14.1.7 变频器的PU运行
- 复习与思考
- 变频器的EXT运行
- 任务导入
- 14.2.1 外部端子
- 1．主电路端子
- 2．控制电路端子
- 3．注意事项
- 14.2.2 EXT运行
- 1．连续运行
- 2．点动运行
- 3．注意事项
- 复习与思考
- 变频器的组合控制
- 任务导入
- 14.3.1 组合方式
- 14.3.2 参数设置
- 14.3.3 组合控制
- 14.3.4 多段调速控制
- 复习与思考
- 电动机三速运行的综合控制实训
- 1．实训目的
- 2．实训器材
- 3．实训任务
- 4．软件设计
- 5．系统接线
- 6．系统调试
- 7．三方评价
- 15
- PLC、变频器、触摸屏综合应用
- 模拟量模块及其应用
- 任务导入
- 15.1.1 FX2N-4AD-PT温度输入模块
- 1．概述
- 2．接线
- 3．缓冲存储器（BFM）的分配
- 4．实例程序
- 15.1.2 FX2N-2DA输出模块
- 1．概述
- 2．接线图
- 3．缓冲存储器（BFM）分配
- 4．偏移和增益的调整
- 15.1.3 FX2N-2DA应用实训
- 1．实训目的
- 2．实训器材
- 3．实训要求
- 4．系统程序
- 5．系统接线
- 6．系统调试
- 7．总结与思考
- 复习与思考
- 触摸屏及其应用
- 任务导入
- 15.2.1 触摸屏基础知识
- 1．触摸屏工作原理
- 2．触摸屏的分类
- 3．三菱通用触摸屏
- 4．系统连接
- 15.2.2 触摸屏控制电动机的正反转实训
- 1．实训目的
- 2．实训器材
- 3．实训指导
- 4．实训要求
- 5．软元件分配及系统接线图
- 6．触摸屏界面设计与制作
- 7．程序调试
- 复习与思考
- PLC、变频器、触摸屏综合应用
- 任务导入
- 15.3.1 中央空调节能分析
- 1．系统概述
- 2．中央空调系统存在的问题
- 3．调速节能原理
- 4．节能技术方案
- 5．节能计算办法
- 6．技术改造后的好处
- 15.3.2 中央空调冷却水节能系统的综合控制实训
- 1．实训目的
- 2．实训器材
- 3．实训要求
- 4．软件设计
- 5．系统接线
- 6．系统调试
- 复习与思考
- 中央空调冷冻水节能系统的综合控制实训
- flA
- 常用图形符号和文字符号
- flB
- FX和汇川PLC的软元件
- ckwx
- 参 考 文 献
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电气控制与PLC实训教程（第3版）（附微课视频）是2022年由人民邮电出版社出版,作者主编。
版权说明：本电子书已获得正版授权，由出版社通过知传链发行。
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