本书根据普通高等学校的“自动控制原理”教学大纲编写。共9章，分别是：绪论，控制系统数学模型与建模方法，控制系统特性的时域分析法，控制系统特性的根轨迹分析法，控制系统特性的频率域...
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内容简介
《自动控制原理》系统地介绍了经典控制理论的基本内容，着重于基于概念、基本原理和基本方法的阐述。全书共8章，内容包括绪论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹法、控制系统的频域分析、线性控制系统的校正与综合、离散控制系统以及非线性系统分析。 为了帮助读者深入理解经典控制理论的重要概念和分析方法，每章都精选了一定数量的例题；通过应用实例的讲解使得读者容易掌握MATLAB在控制系统实践中的应用。 《自动控制原理》可作为普通高等院校自动化、电气工程及其自动化、通信工程、电子信息工程、电子科学与技术、物联网工程、能源与动力工程、机械设计制造及其自动化等相关专业的本科生教材，也可供高职高专院校的相关专业选用，同时适合从事自动控制类的各专业工程技术人员自学和参考。
章节目录
- 封面
- 书名页
- 版权页
- 前言
- 目录
- 第1章 绪论
- 1.1 自动控制原理概述
- 1.1.1 自动控制技术
- 1.1.2 自动控制理论的发展
- 1.2 基本控制方式
- 1.2.1 基本概念
- 1.2.2 开环控制
- 1.2.3 闭环控制
- 1.2.4 复合控制
- 1.3 自动控制系统的分类
- 1.3.1 线性系统与非线性系统
- 1.3.2 连续系统和离散系统
- 1.4 自动控制系统的性能要求
- 1.4.1 稳定性
- 1.4.2 快速性
- 1.4.3 准确性
- 本章小结
- 习题1
- 第2章 控制系统的数学模型
- 2.1 控制系统的时域数学模型
- 2.1.1 控制系统的微分方程
- 2.1.2 控制系统的线性近似
- 2.2 拉普拉斯变换
- 2.2.1 拉普拉斯变换的定义
- 2.2.2 拉普拉斯变换定理
- 2.2.3 拉普拉斯反变换
- 2.3 控制系统的复数域数学模型
- 2.3.1 传递函数的定义和性质
- 2.3.2 典型环节的传递函数
- 2.4 框图及其等效变换
- 2.4.1 框图的定义及组成
- 2.4.2 框图的等效变换
- 2.4.3 信号流图描述法
- 2.4.4 系统的传递函数
- 2.5 MATLAB在控制系统建模中的应用
- 2.5.1 传递函数模型
- 2.5.2 零极点模型
- 2.5.3 控制系统模型间的相互转换
- 2.5.4 控制系统连接框图的模型表示
- 本章小结
- 习题2
- 第3章 控制系统的时域分析
- 3.1 时域分析的基础
- 3.1.1 典型输入信号
- 3.1.2 典型时间响应
- 3.1.3 时间响应的性能指标
- 3.2 控制系统的时域分析法
- 3.2.1 一阶系统的时域分析
- 3.2.2 二阶系统的时域分析
- 3.2.3 改善二阶系统响应的措施
- 3.2.4 高阶系统的时域分析
- 3.3 控制系统的稳定性分析
- 3.3.1 稳定的基本概念
- 3.3.2 系统稳定的充分必要条件
- 3.3.3 系统的代数稳定判据
- 3.4 控制系统的稳态误差计算
- 3.4.1 误差与稳态误差
- 3.4.2 给定输入作用下的稳态误差
- 3.4.3 干扰信号作用下的稳态误差
- 3.5 MATLAB在控制系统时域分析中的应用
- 3.5.1 系统脉冲响应和单位阶跃响应
- 3.5.2 系统单位斜坡响应
- 3.5.3 任意输入的系统响应
- 3.5.4 Simulink中时域响应举例
- 本章小结
- 习题3
- 第4章 根轨迹法
- 4.1 根轨迹的基本概念
- 4.1.1 根轨迹的定义
- 4.1.2 基于根轨迹的系统性能分析
- 4.1.3 闭环零、极点与开环零、极点的关系
- 4.1.4 根轨迹的幅值条件和相角条件
- 4.2 绘制根轨迹的基本法则
- 4.3 特殊根轨迹
- 4.3.1 广义根轨迹
- 4.3.2 零度根轨迹
- 4.3.3 滞后系统的根轨迹
- 4.4 系统闭环零极点分布与阶跃响应的关系
- 4.4.1 用闭环零极点表示的阶跃响应解析式
- 4.4.2 闭环零极点分布与阶跃响应的定性关系
- 4.4.3 主导极点与偶极子
- 4.4.4 利用主导极点估算系统的性能指标
- 4.5 增加开环零极点对根轨迹的影响
- 4.5.1 增加开环零点对根轨迹的影响
- 4.5.2 增加开环极点对根轨迹的影响
- 4.6 MATLAB在根轨迹法中的应用
- 4.6.1 绘制控制系统的根轨迹图
- 4.6.2 由根轨迹图分析系统性能
- 本章小结
- 习题4
- 第5章 控制系统的频域分析
- 5.1 频率特性
- 5.1.1 频率特性的基本概念
- 5.1.2 频率特性的物理意义
- 5.1.3 频率特性的图形表示
- 5.2 控制系统的伯德图
- 5.2.1 典型环节的伯德图
- 5.2.2 绘制开环系统伯德图的一般步骤
- 5.2.3 最小相角系统和非最小相角系统
- 5.3 控制系统的极坐标图
- 5.3.1 典型环节的极坐标图
- 5.3.2 系统开环频率特性的绘制
- 5.4 频域稳定判据
- 5.4.1 奈奎斯特稳定判据的数学基础
- 5.4.2 奈奎斯特稳定判据
- 5.4.3 对数频率稳定判据
- 5.4.4 奈奎斯特稳定判据在滞后系统中的应用
- 5.5 稳定裕度
- 5.5.1 相角裕度
- 5.5.2 幅值裕度
- 5.6 频率特性分析
- 5.6.1 基于开环对数频率特性的系统性能分析
- 5.6.2 基于闭环频率特性的系统性能分析
- 5.6.3 开环频域指标和闭环频域指标的关系
- 5.7 MATLAB在频域分析中的应用
- 本章小结
- 习题5
- 第6章 线性控制系统的校正与综合
- 6.1 系统设计与校正的基本问题
- 6.1.1 校正的基本概念
- 6.1.2 校正的基本方法
- 6.1.3 校正的基本方式
- 6.1.4 控制系统的性能指标
- 6.1.5 频率法校正的特点
- 6.2 串联校正
- 6.2.1 串联微分（超前）校正
- 6.2.2 串联积分（滞后）校正
- 6.2.3 串联积分-微分（滞后-超前）校正
- 6.3 反馈校正
- 6.3.1 反馈校正的类型
- 6.3.2 负反馈校正的特点
- 6.3.3 反馈校正的分析与设计
- 6.4 MATLAB在系统校正设计中的应用
- 6.4.1 串联微分（超前）校正设计
- 6.4.2 串联积分（滞后）校正设计
- 6.4.3 串联积分-微分（滞后-超前）校正设计
- 本章小结
- 习题6
- 第7章 离散控制系统
- 7.1 离散控制系统的基本概念
- 7.1.1 采样控制系统
- 7.1.2 数字控制系统
- 7.1.3 A/D转换器和D/A转换器
- 7.1.4 离散控制系统的特点
- 7.1.5 离散控制系统的研究方法
- 7.2 信号的采样和保持
- 7.2.1 信号采样
- 7.2.2 采样定理
- 7.2.3 零阶保持器
- 7.3 z变换与z反变换
- 7.3.1 z变换定义
- 7.3.2 z变换方法
- 7.3.3 z变换的基本性质
- 7.3.4 z反变换
- 7.4 离散系统的数学模型
- 7.4.1 差分方程
- 7.4.2 脉冲传递函数
- 7.4.3 差分方程和脉冲传递函数的关系
- 7.4.4 开环系统的脉冲传递函数
- 7.4.5 闭环系统的脉冲传递函数
- 7.4.6 z变换的局限性
- 7.5 离散控制系统的性能分析
- 7.5.1 离散控制系统的稳定性分析
- 7.5.2 离散控制系统的动态性能分析
- 7.5.3 离散控制系统的稳态误差分析
- 7.6 离散系统的最少拍校正
- 7.6.1 最少拍系统的基本概念
- 7.6.2 最少拍系统的设计
- 7.7 MATLAB在离散控制系统分析中的应用
- 本章小结
- 习题7
- 第8章 非线性系统分析
- 8.1 非线性系统概述
- 8.1.1 非线性系统的动态特性
- 8.1.2 非线性系统的研究方法
- 8.2 非线性特性
- 8.2.1 不灵敏区特性
- 8.2.2 饱和特性
- 8.2.3 间隙特性
- 8.2.4 继电器特性
- 8.2.5 变放大系数特性
- 8.3 描述函数法
- 8.3.1 描述函数的基本概念
- 8.3.2 典型非线性特性的描述函数
- 8.3.3 非线性系统的描述函数分析法
- 8.4 相平面法
- 8.4.1 相平面法的基本概念
- 8.4.2 相轨迹的绘制
- 8.4.3 相轨迹的运动时间
- 8.4.4 非线性系统的相平面分析
- 8.5 非线性特性的抑制与利用措施
- 8.5.1 非线性特性的抑制
- 8.5.2 非线性特性的利用
- 8.6 利用MATLAB辅助分析描述函数法
- 本章小结
- 习题8
- 参考文献
- 封底
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自动控制原理是2020年由机械工业出版社出版,作者许丽佳。
版权说明：本电子书已获得正版授权，由出版社通过知传链发行。
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