本书全面地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共分八章，包括自动控制系统的基本概念、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、自动控制系统的校正和设计、非线性系统的分析、采样控制系统等。本书重点加强对基本理论和基本方法的阐述，适当削减经典控制理论中繁琐的数学推导和不实用的内容，重视工程应用，提供用于控制系统分析与设计的MATLAB程序。本书可作为普通本科院校自动控制、电子信息工程、工业
电子书
内容简介
《自动控制原理》系统地介绍了经典控制理论的基本内容，着重于基于概念、基本原理和基本方法的阐述。全书共8章，内容包括绪论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹法、控制系统的频域分析、线性控制系统的校正与综合、离散控制系统以及非线性系统分析。 为了帮助读者深入理解经典控制理论的重要概念和分析方法，每章都精选了一定数量的例题；通过应用实例的讲解使得读者容易掌握MATLAB在控制系统实践中的应用。 《自动控制原理》可作为普通高等院校自动化、电气工程及其自动化、通信工程、电子信息工程、电子科学与技术、物联网工程、能源与动力工程、机械设计制造及其自动化等相关专业的本科生教材，也可供高职高专院校的相关专业选用，同时适合从事自动控制类的各专业工程技术人员自学和参考。
章节目录
- 封面
- 书名页
- 版权页
- 前言
- 目录
- 第1章 绪论
- 1.1 自动控制原理概述
- 1.1.1 自动控制技术
- 1.1.2 自动控制理论的发展
- 1.2 基本控制方式
- 1.2.1 基本概念
- 1.2.2 开环控制
- 1.2.3 闭环控制
- 1.2.4 复合控制
- 1.3 自动控制系统的分类
- 1.3.1 线性系统与非线性系统
- 1.3.2 连续系统和离散系统
- 1.4 自动控制系统的性能要求
- 1.4.1 稳定性
- 1.4.2 快速性
- 1.4.3 准确性
- 本章小结
- 习题1
- 第2章 控制系统的数学模型
- 2.1 控制系统的时域数学模型
- 2.1.1 控制系统的微分方程
- 2.1.2 控制系统的线性近似
- 2.2 拉普拉斯变换
- 2.2.1 拉普拉斯变换的定义
- 2.2.2 拉普拉斯变换定理
- 2.2.3 拉普拉斯反变换
- 2.3 控制系统的复数域数学模型
- 2.3.1 传递函数的定义和性质
- 2.3.2 典型环节的传递函数
- 2.4 框图及其等效变换
- 2.4.1 框图的定义及组成
- 2.4.2 框图的等效变换
- 2.4.3 信号流图描述法
- 2.4.4 系统的传递函数
- 2.5 MATLAB在控制系统建模中的应用
- 2.5.1 传递函数模型
- 2.5.2 零极点模型
- 2.5.3 控制系统模型间的相互转换
- 2.5.4 控制系统连接框图的模型表示
- 本章小结
- 习题2
- 第3章 控制系统的时域分析
- 3.1 时域分析的基础
- 3.1.1 典型输入信号
- 3.1.2 典型时间响应
- 3.1.3 时间响应的性能指标
- 3.2 控制系统的时域分析法
- 3.2.1 一阶系统的时域分析
- 3.2.2 二阶系统的时域分析
- 3.2.3 改善二阶系统响应的措施
- 3.2.4 高阶系统的时域分析
- 3.3 控制系统的稳定性分析
- 3.3.1 稳定的基本概念
- 3.3.2 系统稳定的充分必要条件
- 3.3.3 系统的代数稳定判据
- 3.4 控制系统的稳态误差计算
- 3.4.1 误差与稳态误差
- 3.4.2 给定输入作用下的稳态误差
- 3.4.3 干扰信号作用下的稳态误差
- 3.5 MATLAB在控制系统时域分析中的应用
- 3.5.1 系统脉冲响应和单位阶跃响应
- 3.5.2 系统单位斜坡响应
- 3.5.3 任意输入的系统响应
- 3.5.4 Simulink中时域响应举例
- 本章小结
- 习题3
- 第4章 根轨迹法
- 4.1 根轨迹的基本概念
- 4.1.1 根轨迹的定义
- 4.1.2 基于根轨迹的系统性能分析
- 4.1.3 闭环零、极点与开环零、极点的关系
- 4.1.4 根轨迹的幅值条件和相角条件
- 4.2 绘制根轨迹的基本法则
- 4.3 特殊根轨迹
- 4.3.1 广义根轨迹
- 4.3.2 零度根轨迹
- 4.3.3 滞后系统的根轨迹
- 4.4 系统闭环零极点分布与阶跃响应的关系
- 4.4.1 用闭环零极点表示的阶跃响应解析式
- 4.4.2 闭环零极点分布与阶跃响应的定性关系
- 4.4.3 主导极点与偶极子
- 4.4.4 利用主导极点估算系统的性能指标
- 4.5 增加开环零极点对根轨迹的影响
- 4.5.1 增加开环零点对根轨迹的影响
- 4.5.2 增加开环极点对根轨迹的影响
- 4.6 MATLAB在根轨迹法中的应用
- 4.6.1 绘制控制系统的根轨迹图
- 4.6.2 由根轨迹图分析系统性能
- 本章小结
- 习题4
- 第5章 控制系统的频域分析
- 5.1 频率特性
- 5.1.1 频率特性的基本概念
- 5.1.2 频率特性的物理意义
- 5.1.3 频率特性的图形表示
- 5.2 控制系统的伯德图
- 5.2.1 典型环节的伯德图
- 5.2.2 绘制开环系统伯德图的一般步骤
- 5.2.3 最小相角系统和非最小相角系统
- 5.3 控制系统的极坐标图
- 5.3.1 典型环节的极坐标图
- 5.3.2 系统开环频率特性的绘制
- 5.4 频域稳定判据
- 5.4.1 奈奎斯特稳定判据的数学基础
- 5.4.2 奈奎斯特稳定判据
- 5.4.3 对数频率稳定判据
- 5.4.4 奈奎斯特稳定判据在滞后系统中的应用
- 5.5 稳定裕度
- 5.5.1 相角裕度
- 5.5.2 幅值裕度
- 5.6 频率特性分析
- 5.6.1 基于开环对数频率特性的系统性能分析
- 5.6.2 基于闭环频率特性的系统性能分析
- 5.6.3 开环频域指标和闭环频域指标的关系
- 5.7 MATLAB在频域分析中的应用
- 本章小结
- 习题5
- 第6章 线性控制系统的校正与综合
- 6.1 系统设计与校正的基本问题
- 6.1.1 校正的基本概念
- 6.1.2 校正的基本方法
- 6.1.3 校正的基本方式
- 6.1.4 控制系统的性能指标
- 6.1.5 频率法校正的特点
- 6.2 串联校正
- 6.2.1 串联微分（超前）校正
- 6.2.2 串联积分（滞后）校正
- 6.2.3 串联积分-微分（滞后-超前）校正
- 6.3 反馈校正
- 6.3.1 反馈校正的类型
- 6.3.2 负反馈校正的特点
- 6.3.3 反馈校正的分析与设计
- 6.4 MATLAB在系统校正设计中的应用
- 6.4.1 串联微分（超前）校正设计
- 6.4.2 串联积分（滞后）校正设计
- 6.4.3 串联积分-微分（滞后-超前）校正设计
- 本章小结
- 习题6
- 第7章 离散控制系统
- 7.1 离散控制系统的基本概念
- 7.1.1 采样控制系统
- 7.1.2 数字控制系统
- 7.1.3 A/D转换器和D/A转换器
- 7.1.4 离散控制系统的特点
- 7.1.5 离散控制系统的研究方法
- 7.2 信号的采样和保持
- 7.2.1 信号采样
- 7.2.2 采样定理
- 7.2.3 零阶保持器
- 7.3 z变换与z反变换
- 7.3.1 z变换定义
- 7.3.2 z变换方法
- 7.3.3 z变换的基本性质
- 7.3.4 z反变换
- 7.4 离散系统的数学模型
- 7.4.1 差分方程
- 7.4.2 脉冲传递函数
- 7.4.3 差分方程和脉冲传递函数的关系
- 7.4.4 开环系统的脉冲传递函数
- 7.4.5 闭环系统的脉冲传递函数
- 7.4.6 z变换的局限性
- 7.5 离散控制系统的性能分析
- 7.5.1 离散控制系统的稳定性分析
- 7.5.2 离散控制系统的动态性能分析
- 7.5.3 离散控制系统的稳态误差分析
- 7.6 离散系统的最少拍校正
- 7.6.1 最少拍系统的基本概念
- 7.6.2 最少拍系统的设计
- 7.7 MATLAB在离散控制系统分析中的应用
- 本章小结
- 习题7
- 第8章 非线性系统分析
- 8.1 非线性系统概述
- 8.1.1 非线性系统的动态特性
- 8.1.2 非线性系统的研究方法
- 8.2 非线性特性
- 8.2.1 不灵敏区特性
- 8.2.2 饱和特性
- 8.2.3 间隙特性
- 8.2.4 继电器特性
- 8.2.5 变放大系数特性
- 8.3 描述函数法
- 8.3.1 描述函数的基本概念
- 8.3.2 典型非线性特性的描述函数
- 8.3.3 非线性系统的描述函数分析法
- 8.4 相平面法
- 8.4.1 相平面法的基本概念
- 8.4.2 相轨迹的绘制
- 8.4.3 相轨迹的运动时间
- 8.4.4 非线性系统的相平面分析
- 8.5 非线性特性的抑制与利用措施
- 8.5.1 非线性特性的抑制
- 8.5.2 非线性特性的利用
- 8.6 利用MATLAB辅助分析描述函数法
- 本章小结
- 习题8
- 参考文献
- 封底
展开全部
自动控制原理是2020年由机械工业出版社出版,作者许丽佳。
温馨提示：
1.本电子书已获得正版授权，由出版社通过知传链发行。
2.该电子书为虚拟物品，付费之后概不接收任何理由退款。电子书内容仅支持在线阅读，不支持下载。
3.您在本站购买的阅读使用权仅限于您本人阅读使用，您不得/不能给任何第三方使用，由此造成的一切相关后果本平台保留向您追偿索赔的权利！版权所有，后果自负！
得书感谢您对《自动控制原理》关注和支持，如本书内容有不良信息或侵权等情形的，请联系本网站。
电子书
电子书
本书根据普通高等学校的“自动控制原理”教学大纲编写。共9章，分别是：绪论，控制系统数学模型与建模方法，控制系统特性的时域分析法，控制系统特性的根轨迹分析法，控制系统特性的频率域分析法，控制系统校正与综合的经典方法，线性离散控制系统的分析基础，控制系统特性的状态空间分析法，非线性控制系统的分析基础。本书可作为自动化专业的基础课程教材，也可供高等院校工程类专业师生学习和使用，并可作为研究生和工程技术人
电子书
本书比较系统全面地介绍了自动控制原理课程中的基本概念、基本原理及典型方法。主要包括：控制系统的数学模型，时域分析，根轨迹分析和设计方法，控制系统的频域分析与系统的综合，线性离散系统的分析与综合；还介绍了非线性系统的经典的相平面与描述函数分析方法，系统的运动稳定的基本理论。同时每章还利用了MATLAB进行系统分析与设计。本书为读者深入研究控制理论以及进行控制工程实践提供了扎实的自动控制原理的知识基础
电子书
本书全面阐述了经典控制理论的基本概念、基本原理和基本方法。全书共8章，主要内容有自动控制概论，控制系统的数学模型，线性系统的时域分析法，线性系统的根轨迹法，线性系统的频域分析法，线性系统的校正与设计，线性离散控制系统，以及自动控制原理实验。
电子书
本教材比较全面地讲解了自动控制的基本理论和应用，分上、下册，本书是下册，共有7章，第8章阐述了线性离散控制系统的一般概念、数学模型、性能分析方法以及数字校正；第9章介绍了非线性控制系统的基本概念以及相平面法、描述函数法等；第10章介绍了控制系统状态空间描述的相关概念；第11章通过状态方程求解对系统空间模型进行定量分析；第12章介绍了线性定常系统的能控能观性；第13章介绍了控制系统的稳定性分析方法；
电子书
苗宇和蒋大明主编的《高等学校电子信息类系列教材：自动控制原理（第2版）》是针对工科院校的教学特点，集多年的教学经验和科研工作的实际而编写的。全书共分七章，包括控制系统的一般概念、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频率分析法、系统校正、采样系统分析等内容，各章均加入了应用MATLAB进行控制理论设计与仿真的内容，另外为了便于读者自学，在每章后面都备有小结、习题及部分习题参考答案。全书涵盖了经
电子书
本书根据测量放线工的特点，从零起点的角度，采用图解的方式讲解了测量放线工应掌握的操作技能，主要包括：测量放线基础知识、测量仪器及设备的使用、测量放线方法、地形测量、建筑施工测量、建筑物变形观测及施工安全。
电子书
本书为高等职业教育校企合作系列教材之一。本书分为七个项目，分别为编组站与驼峰调车设备基本知识，驼峰调车场基础设备维护，驼峰溜放速度自动控制，驼峰进路控制系统，驼峰推峰机车控制系统，驼峰自动控制系统维护和编组站综合自动化。 本书为高等职业技术学院铁道信号自动控制专业教材，也可供铁路信号工程技术人员学习参考。
