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章节目录
- 封面
- 前折页
- 书名页
- 版权页
- 前言
- 目录
- 基础篇
- 第一章 概述
- 1.1 创客的发展
- 1.2 机器人创客
- 1.2.1 中国机器人创客联盟
- 1.2.2 DFRobot——创客机器人的造物梦工厂
- 1.2.3 奥松机器人
- 1.2.4 秀创客——创客教育网
- 1.3 机器人创客DIY部件
- 1.3.1 典型控制器
- 1.3.2 典型传感器
- 1.3.3 典型驱动器
- 1.3.4 典型通信模块
- 1.3.5 机器人视觉和语音模块
- 1.3.6 Adafruit——开源电子硬件制造商
- 1.4 机器人简介
- 1.5 本章小结
- 第二章 创客必备软件
- 2.1 Arduino IDE
- 2.2 Processing
- 2.3 Autodesk Circuits
- 2.4 Fritzing
- 2.5 Scratch
- 2.6 Scratch for Arduino
- 2.7 APP Inventor
- 2.8 123D Design
- 2.9 Kodu
- 2.10 Stencyl
- 2.11 机器人调试助手
- 2.12 Python语言
- 2.13 本章小结
- Arduino篇
- 第三章 Arduino介绍
- 3.1 Arduino开发板
- 3.1.1 Arduino UNO
- 3.1.2 Arduino Leonardo
- 3.1.3 Arduino Mega 2560
- 3.1.4 英特尔^®Galileo开发板和英特尔^®Edison开发板
- 3.1.5 Arduino Due
- 3.2 Arduino扩展板
- 3.3 Arduino开发环境
- 3.3.1 Arduino IDE介绍
- 3.3.2 ArduBlock-Arduino的图形开发环境
- 3.3.3 Arduino使用外部库
- 3.4 Processing介绍
- 3.5 Arduino和Processing的交互
- 3.6 本章小结
- 第四章 Arduino基本函数
- 4.1 数字I/O口的操作函数
- 4.1.1 pinMode（pin，mode）
- 4.1.2 digitalWrite（pin，value）
- 4.1.3 digitalRead（pin）
- 4.2 模拟I/O口的操作函数
- 4.2.1 analogReference（type）
- 4.2.2 analogRead（pin）
- 4.2.3 analogWrite（pin，value）
- 4.3 高级I/O
- 4.3.1 shiftOut（dataPin，clockPin，bitOrder，val）
- 4.3.2 pulseIn（pin，state，timeout）
- 4.4 中断函数
- 4.5 延时函数
- 4.6 串口通信函数
- 4.7 数学函数
- 4.8 EEPROM函数
- 4.9 Arduino SPI
- 4.10 Arduino I2C
- 4.11 本章小结
- 第五章 Arduino典型电机控制
- 5.1 舵机控制
- 5.1.1 舵机简介
- 5.1.2 舵机控制函数库
- 5.1.3 实例：实现摇头电扇
- 5.2 直流减速电机
- 5.2.1 直流电机简介
- 5.2.2 H桥驱动电路
- 5.2.3 PWM信号控制调速
- 5.2.4 常用直流电机驱动芯片
- 5.2.5 实例：实现圆圈运动
- 5.2.6 实例：实现螺旋运动
- 5.3 步进电机
- 5.3.1 步进电机简介
- 5.3.2 常用步进电机驱动芯片
- 5.3.3 实例：实现步进正反转运动
- 5.4 本章小结
- 第六章 Arduino典型传感器使用
- 6.1 超声波测距传感器
- 6.1.1 工作原理
- 6.1.2 超声波测距传感器
- 6.1.3 编程实现
- 6.1.4 实例：超声波避障
- 6.2 红外光电传感器
- 6.2.1 工作原理
- 6.2.2 编程实现
- 6.2.3 实例：红外循迹和避障
- 6.3 温度传感器
- 6.3.1 模拟温度传感器
- 6.3.2 数字温度传感器
- 6.3.3 实例：使用DHT库读取温湿度
- 6.4 光敏传感器
- 6.5 魔术光杯
- 6.6 手势识别传感器
- 6.7 颜色传感器
- 6.7.1 颜色传感器介绍
- 6.7.2 颜色识别过程
- 6.8 九轴姿态检测传感器
- 6.9 本章小结
- 第七章 Arduino无线通信
- 7.1 蓝牙传输
- 7.1.1 蓝牙技术简介
- 7.1.2 蓝牙模块的使用
- 7.1.3 实例：Android手机与Arduino开发板蓝牙通信
- 7.2 无线数传
- 7.2.1 无线数传模块nRF24L01
- 7.2.2 实例：nRF24L01模块点对点通信
- 7.3 Wi-Fi无线模块
- 7.3.1 Wi-Fi技术简介
- 7.3.2 串口Wi-Fi模块
- 7.3.3 实例：串口Wi-Fi模块和计算机之间通信
- 7.4 本章小结
- 第八章 Arduino Wi-Fi视频智能小车循迹避障机器人
- 8.1 概述
- 8.2 硬件部分的选择
- 8.3 组装
- 8.4 软件部分的实现
- 8.5 本章小结
- 树莓派篇
- 第九章 树莓派介绍
- 9.1 树莓派版本
- 9.2 树莓派接口
- 9.3 树莓派软件源
- 9.4 本章小结
- 第十章 树莓派基础软件操作
- 10.1 操作系统的安装
- 10.2 无线网络连接
- 10.3 远程控制
- 10.3.1 远程控制台控制
- 10.3.2 远程图形化控制
- 10.4 中文配置及输入法安装
- 10.5 使用Scratch
- 10.6 树莓派配置
- 10.7 安装GPIO库
- 10.8 本章小结
- 第十一章 Python编程
- 11.1 Python简介
- 11.2 安装Python
- 11.3 Python程序编辑和运行
- 11.4 Python变量和数据类型
- 11.5 Python基本语法
- 11.6 Python基本控制结构
- 11.7 Python函数
- 11.8 Python异常处理
- 11.9 Python自定义类
- 11.10 Python操作文件
- 11.11 Python多线程
- 11.12 Python GUI编程
- 11.13 本章小结
- 第十二章 树莓派典型传感器使用
- 12.1 超声波传感器测量距离
- 12.2 DHT11数字温湿度传感器测量温湿度
- 12.3 红外避障传感器
- 12.4 模拟量——ADC测量光线
- 12.5 使用开关模块
- 12.6 使用USB接口摄像头
- 12.7 CSI接口摄像头
- 12.7.1 通过CSI摄像头模块拍照
- 12.7.2 通过CSI摄像头模块拍摄视频
- 12.8 3D手势识别传感器——I2C接口
- 12.9 本章小结
- 第十三章 树莓派典型控制器使用
- 13.1 直流减速电机控制
- 13.2 舵机控制
- 13.2.1 PWM控制
- 13.2.2 Servoblaster控制
- 13.3 步进电机
- 13.4 LED交通信号灯模块
- 13.5 使用继电器控制大功率设备
- 13.6 本章小结
- 第十四章 树莓派机器视觉
- 14.1 安装SimpleCV
- 14.2 SimpleCV使用USB摄像头
- 14.3 在SimpleCV中使用Pi Camera
- 14.4 数硬币
- 14.5 人脸检测
- 14.6 动态图像采集
- 14.7 运动检测
- 14.8 本章小结
- 第十五章 树莓派语音处理
- 15.1 树莓派播放语音
- 15.1.1 树莓派播放声音的硬件
- 15.1.2 Omxplayer播放器
- 15.1.3 Rhythmbox播放器
- 15.1.4 Volumio、RuneAudio和OSMC播放系统
- 15.2 使用USB话筒
- 15.3 利用树莓派打造语音天气播报
- 15.4 利用树莓派打造聊天机器人
- 15.4.1 图灵机器人实现智能对话
- 15.4.2 百度语音识别
- 15.4.3 文字转语音——eSpeak
- 15.4.4 实现聊天机器人
- 15.5 本章小结
- 第十六章 树莓派综合应用
- 16.1 概述
- 16.2 结构设计分析
- 16.2.1 总体设计
- 16.2.2 通信方式
- 16.2.3 控制方式
- 16.2.4 树莓派扩展板
- 16.3 实现过程
- 16.3.1 小车机器人行走控制
- 16.3.2 机械臂控制
- 16.3.3 树莓派蓝牙通信
- 16.3.4 树莓派Wi-Fi热点设置
- 16.3.5VNC Server设置
- 16.4 树莓派典型应用：叮当机器人
- 16.5 本章小结
- 第十七章 Arduino与树莓派
- 17.1 Arduino与树莓派
- 17.2 在树莓派系统建立Arduino编程环境
- 17.3 在树莓派系统使用PyFirmata来控制Arduino
- 17.4 使用树莓派控制Arduino的输出
- 17.4.1 使用PyFirmata控制Arduino数字引脚
- 17.4.2 使用PyFirmata控制Arduino输出PWM信号
- 17.4.3 使用PyFirmata控制Arduino伺服电机
- 17.5 读取Arduino的输入
- 17.5.1 使用PyFirmata读取Arduino数字输入
- 17.5.2 使用PyFirmata读取Arduino模拟输入
- 17.6 通过I2C实现树莓派和Arduino之间的通信
- 17.7 AlaMode板与树莓派
- 17.7.1 使用AlaMode接口板
- 17.7.2 利用PyFirmata访问AlaMode板
- 17.8 本章小结
- 参考文献
- 后折页
- 封底
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创客机器人实战：基于Arduino和树莓派是2018年由机械工业出版社出版,作者何福贵 等编著。
版权说明：本电子书已获得正版授权，由出版社通过知传链发行。
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