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内容简介
本书叙述了交流伺服与变频技术应用所涉及的知识与技能，内容包括交流伺服和变频器工程设计、应用维修所涉及的产品与性能、电路设计、运行与控制、功能与应用、调试与维修等技术以及最新的电力电子器件、12脉冲整流与三电平逆变技术、网络与自适应控制功能等。
章节目录
- 导论
- 一、交流电机控制系统概述
- 二、交流调速系统的性能与比较
- 思考与练习
- 学习领域一 交流调速基础
- 项目1交流调速原理
- 任务1 掌握电机控制的基本理论
- 能力目标
- 工作内容
- 相关知识
- 一、电磁感应定律与电磁力定律
- 二、电机运行的力学基础
- 三、恒转矩和恒功率调速
- 任务2 了解伺服电机的运行原理
- 能力目标
- 工作内容
- 相关知识
- 一、伺服电机的运行原理
- 二、伺服电机的输出特性
- 任务3 了解感应电机的运行原理
- 能力目标
- 工作内容
- 相关知识
- 一、旋转磁场的产生
- 二、感应电机的运行原理
- 三、V/f 变频控制原理
- 拓展学习
- 一、感应电机的等效电路
- 二、感应电机的机械特性
- 项目2交流逆变技术
- 任务1 熟悉电力电子器件
- 能力目标
- 工作内容
- 相关知识
- 一、交流逆变概述
- 二、电力电子器件
- 任务2 熟悉PWM 逆变原理
- 能力目标
- 工作内容
- 相关知识
- 一、逆变的基本形式
- 二、PWM 逆变原理
- 拓展学习
- 一、双PWM 变频与12 脉冲整流
- 二、三电平逆变与矩阵控制变频
- 学习领域二 交流伺服及应用
- 项目3交流伺服产品与性能
- 任务1 了解交流伺服驱动产品
- 能力目标
- 工作内容
- 相关知识
- 一、交流伺服的分类
- 二、伺服系统的结构
- 实践指导
- 一、安川产品简介
- 二、三菱产品简介
- 三、松下产品简介
- 拓展学习
- 一、PMSM 交流伺服系统的原理
- 二、直线电机驱动系统
- 任务2 熟悉ΣⅤ系列伺服驱动
- 能力目标
- 工作内容
- 相关知识
- 一、ΣⅤ系列伺服驱动器
- 二、伺服电机
- 实践指导
- 一、ΣⅤ系列伺服驱动器规格
- 二、ΣⅤ系列伺服电机规格
- 项目4交流伺服驱动系统的连接技术
- 任务1 掌握主回路连接技术
- 能力目标
- 工作内容
- 相关知识
- 一、交流伺服驱动系统组成
- 二、主回路连接技术
- 实践指导
- 一、ΣⅤ系列交流伺服驱动器连接总图
- 二、主回路连接要求
- 拓展学习
- 一、主回路器件选择
- 二、主回路设计实例
- 任务2 掌握控制回路连接技术
- 能力目标
- 工作内容
- 相关知识
- 一、DI/DO 信号与连接
- 二、给定与反馈连接
- 实践指导
- 一、ΣⅤ系列交流伺服驱动器信号规格
- 二、控制回路设计实例
- 拓展学习
- 一、绝对编码器的连接
- 二、拓展练习
- 任务3 识读交流伺服驱动系统工程图
- 能力目标
- 工作内容
- 相关知识
- 一、工程图识读
- 二、原理分析
- 三、电气元件明细表
- 项目5交流伺服驱动系统的调试与维修
- 任务1 熟悉交流伺服驱动器的功能与参数
- 能力目标
- 工作内容
- 相关知识
- 一、交流伺服驱动器结构与控制方式
- 二、位置指令输入与匹配
- 三、基本功能与参数
- 实践指导
- 一、ΣⅤ系列交流伺服驱动器基本参数
- 二、基本参数计算实例
- 三、DI/DO 功能及定义
- 技能训练
- 任务2 掌握交流伺服驱动器的操作技能
- 能力目标
- 工作内容
- 实践指导
- 一、操作单元说明
- 二、参数的设定与修改
- 三、交流伺服驱动器状态的检查
- 任务3 掌握交流伺服驱动器的调试技能
- 能力目标
- 工作内容
- 实践指导
- 一、交流伺服驱动器试运行
- 二、交流伺服驱动器的快速调试
- 三、交流伺服驱动器的在线自动调整
- 任务4 掌握交流伺服驱动器的维修技能
- 能力目标
- 工作内容
- 实践指导
- 一、交流伺服驱动器的初始化
- 二、无电机试运行
- 三、交流伺服驱动器故障分析与处理
- 学习领域三 变频技术及应用
- 项目6变频器产品与性能
- 任务1 了解变频器产品
- 能力目标
- 工作内容
- 相关知识
- 一、变频器的分类与特点
- 二、变频调速系统的结构
- 实践指导
- 一、变频器分类
- 二、典型变频器产品
- 拓展学习
- 当代变频器的发展方向
- 任务2 熟悉CIMR 系列变频器
- 能力目标
- 工作内容
- 相关知识
- 一、安川变频器概述
- 二、主要技术性能
- 实践指导
- 一、CIMR-7/1000 系列变频器规格
- 二、CIMR-7/1000 系列变频器选件
- 项目7变频器的连接技术
- 任务1 掌握主回路连接技术
- 能力目标
- 工作内容
- 相关知识
- 一、变频调速系统的组成
- 二、主回路连接技术
- 实践指导
- 一、CIMR 系列变频器连接总图
- 二、主回路连接要点
- 任务2 掌握控制回路连接技术
- 能力目标
- 工作内容
- 相关知识
- 一、DI/DO 信号与连接
- 二、AI/AO 信号与连接
- 实践指导
- 一、CIMR 系列变频器的DI/DO 连接
- 二、CIMR 系列变频器的AI/AO 连接
- 拓展学习
- 一、DI 信号定义
- 三、AI/AO 信号定义
- 任务3 识读变频调速系统工程图
- 能力目标
- 工作内容
- 相关知识
- 一、变频器控制
- 二、CNC 连接
- 技能训练
- 项目8变频器的运行与控制
- 任务1 掌握变频器的运行控制技术
- 能力目标
- 工作内容
- 相关知识
- 一、变频控制方式
- 二、变频器运行控制
- 三、输出频率的设定
- 实践指导
- 一、CIMR 系列变频器的基本设定
- 二、CIMR 系列变频器的运行控制
- 三、CIMR 系列变频器的频率设定
- 拓展学习
- 一、多级变速与点动运行
- 二、远程调速
- 任务2 掌握给定与速度调整技术
- 能力目标
- 工作内容
- 相关知识
- 一、主速选择与主辅切换
- 二、AI 增益/偏移调整
- 三、转差补偿和频率偏差控制
- 实践指导
- 一、CIMR 系列变频器增益/偏移调整
- 二、转差补偿和频率偏差控制
- 拓展学习
- 一、速度调节原理
- 二、速度调节器设定
- 技能训练
- 任务3 掌握变频器加减速与制动技术
- 能力目标
- 工作内容
- 相关知识
- 一、变频器加减速
- 二、变频器停止
- 三、直流制动
- 实践指导
- 一、CIMR 系列变频器加减速
- 二、CIMR 系列变频器停止与制动
- 拓展学习
- 一、自适应和重载加减速
- 二、重新启动与功能支持
- 技能训练
- 项目9变频器的功能与应用
- 任务1 熟悉变频器的实用功能
- 能力目标
- 工作内容
- 相关知识
- 一、转矩补偿与限制
- 二、节能运行与升降负载控制
- 实践指导
- 一、CIMR 系列变频器启动转矩补偿与限制
- 二、CIMR 系列变频器节能运行
- 拓展学习
- 一、变频器的转矩控制
- 二、速度/转矩控制切换
- 三、工频切换功能与应用
- 四、挡块减速定位功能与应用
- 五、机械制动功能与应用
- 任务2 了解变频器的PID 调节功能
- 能力目标
- 工作内容
- 相关知识
- 一、PID 调节的原理与特点
- 二、变频器PID 调节系统
- 三、PID 调节系统的监控与保护
- 实践指导
- 一、CIMR 系列变频器的PID 调节
- 二、PID 调节功能的应用
- 任务3 了解变频器的网络控制功能
- 能力目标
- 工作内容
- 相关知识
- 一、网络控制的基本概念
- 二、通信命令及格式
- 实践指导
- 一、CIMR 系列变频器的通信
- 二、变频器通信实例
- 拓展学习
- 一、CIMR 系列变频器的网络控制
- 二、变频器网络控制实例
- 项目10变频器的调试与维修
- 任务1 掌握CIMR-G7 系列变频器的操作技能
- 能力目标
- 工作内容
- 实践指导
- 一、操作单元说明
- 二、变频器的基本操作
- 三、参数显示与设定
- 四、状态显示与监控
- 拓展学习
- 一、参数的初始化
- 二、参数的保护与复制
- 三、操作单元的功能设定
- 四、变频器的AO/PO 监控
- 任务2 掌握CIMR-G7 系列变频器的调试技能
- 能力目标
- 工作内容
- 实践指导
- 一、点动试运行
- 二、快速调试操作
- 三、自动调整操作
- 拓展学习
- 一、自动调整要点
- 二、自动调整实例
- 任务3 掌握CIMR-A1000 系列变频器的操作技能
- 能力目标
- 工作内容
- 实践指导
- 一、操作单元说明
- 二、变频器的基本操作
- 三、参数设定与保护
- 任务4 掌握CIMR-A1000 系列变频器的调试技能
- 能力目标
- 工作内容
- 实践指导
- 一、快速调试操作
- 二、基本参数设定
- 三、典型应用参数设定
- 拓展学习
- 一、自动调整
- 二、自动调整操作
- 三、试运行操作
- 任务5 掌握变频器的维修技能
- 能力目标
- 工作内容
- 实践指导
- 一、变频器故障及处理
- 二、变频器警示及处理
- 三、变频器操作错误及处理
- 拓展学习
- 一、不能正常工作的故障诊断
- 二、运行不良的故障诊断
- 参考文献
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交流伺服与变频技术及应用（第3版）是2021年由人民邮电出版社出版,作者龚仲华。
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