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内容简介
CODESYS作为遵循IEC 61131-3国际编程标准、面向工业 4.0应用的软件开发平台，提供了一整套功能强大的工业自动化解决方案。
本书是由3S软件有限公司组织编写的一本使用指南，涵盖了最新的CODESYS V3的功能与特性。全书包括9章和若干附录，分别介绍了IEC 61131-3标准、CODESYS软件开发平台的整体框架、IEC编程基础、IEC 61131-3的5种标准编程语言、与逻辑控制相关的指令系统、PLC应用开发的整个流程、可视化设计、实际工程项目案例、工业现场总线简介等内容。附录部分包括指令、标准库、快捷方式等相关资料，还简要介绍了CODESYS V3的一些新特性。
本书适合工业自动化设计领域的技术支持人员和工程项目开发、调试、现场设备维护人员参考，同时也可作为大专院校本科生和研究生项目研发时的参考资料。
章节目录
- 封面
- 内容提要
- 前言
- 资源与支持
- 目录
- 第１章 概述
- 1.1 IEC 61131-3标准
- 1.1.1 IEC 61131 简介
- 1.1.2 PLCopen 组织概况
- 1.1.3 IEC 61131-3 编程语言
- 1.1.4 IEC 61131-3 的特点
- 1.2软PLC
- 1.2.1 软 PLC 控制方案
- 1.2.2 软 PLC 的发展方向
- 1.3 CODESYS概述
- 1.3.1 CODESYS 自动化解决方案
- 1.3.2 CODESYS 实时核
- 1.4软件的安装
- 1.4.1 安装所需的软硬件要求
- 1.4.2 安装及版本管理
- 1.4.3 启动编程软件
- 1.4.4 帮助
- 1.4.5 CODESYS 开发系统
- 1.5获取资料、插件和技术论坛
- 第2章 CODESYS结构
- 2.1软件模型
- 2.1.1 软件模型简介
- 2.1.2 软件模型的特点
- 2.2设备
- 2.2.1 设备管理
- 2.2.2 设备编辑器
- 2.3应用
- 2.3.1 任务
- 2.3.2 库文件
- 2.3.3 全局变量和局部变量
- 2.3.4 访问路径
- 2.4程序组织单元
- 2.4.1 程序组织单元结构
- 2.4.2 函数
- 2.4.3 功能块
- 2.4.4 程序
- 2.5应用对象
- 2.5.1 采样跟踪
- 2.5.2 持续变量
- 2.5.3 数据单元类型
- 2.5.4 全局网络变量
- 2.5.5 配方管理器
- 第3章 公共元素及变量
- 3.1公共元素
- 3.1.1 字符集
- 3.1.2 分界符
- 3.1.3 关键字
- 3.1.4 常数
- 3.1.5 句法颜色
- 3.1.6 空格和注释
- 3.2变量的表示和声明
- 3.2.1 变量
- 3.2.2 标识符
- 3.2.3 变量声明
- 3.3数据类型
- 3.3.1 标准数据类型
- 3.3.2 标准的扩展数据类型
- 3.3.3 自定义数据类型
- 3.4变量的类型和初始化
- 3.4.1 变量的类型
- 3.4.2 变量的初始化
- 3.5变量声明及字段指令
- 3.5.1 变量匈牙利命名法
- 3.5.2 PRAGMA 指令
- 第4章 编程语言
- 4.1指令表（IL）
- 4.1.1 指令表编程语言简介
- 4.1.2 连接元素
- 4.1.3 操作指令
- 4.1.4 函数及功能块
- 4.1.5 应用举例
- 4.2梯形图（LD）/功能块图（FBD）
- 4.2.1 梯形图/功能块图编程语言简介
- 4.2.2 连接元素
- 4.2.3 应用举例
- 4.3结构化文本（ST）
- 4.3.1 结构化文本编程语言简介
- 4.3.2 指令语句
- 4.3.3 应用举例
- 4.4顺序功能图（SFC）
- 4.4.1 顺序功能图编程语言简介
- 4.4.2 SFC 的结构
- 4.4.3 应用举例
- 4.5连续功能图（CFC）
- 4.5.1 连续功能图编程语言结构
- 4.5.2 连接元素
- 4.5.3 CFC 的组态
- 4.5.4 应用举例
- 第5章 指令系统
- 5.1位逻辑指令
- 5.1.1 基本位逻辑指令
- 5.1.2 置位优先与复位优先触发器指令
- 5.1.3 边沿检测指令
- 5.2定时器指令
- 5.3计数器指令
- 5.4数据处理指令
- 5.4.1 选择操作指令
- 5.4.2 比较指令
- 5.4.3 移位指令
- 5.5运算指令
- 5.5.1 赋值指令
- 5.5.2 算术运算指令
- 5.5.3 数学运算指令
- 5.5.4 地址运算指令
- 5.6数据转换指令
- 第6章 基础编程
- 6.1基本编程操作
- 6.1.1 启动CODESYS
- 6.1.2 PLC 程序文件的建立
- 6.2通信参数设置
- 6.3程序下载/读取
- 6.3.1 编译
- 6.3.2 登录及下载
- 6.3.3 在线监视
- 6.4程序调试
- 6.4.1 复位功能
- 6.4.2 调试工具
- 6.5仿真
- 6.6 PLC脚本功能
- 6.7程序隐含检查功能
- 第7章 可视化界面创建及应用
- 7.1可视化界面
- 7.2基本操作
- 7.2.1 创建可视化界面
- 7.2.2 添加工具
- 7.2.3 对齐工具
- 7.2.4 删除工具
- 7.3工具
- 7.3.1 基本工具
- 7.3.2 通用控制工具
- 7.3.3 测量控制
- 7.3.4 灯/开关/位图
- 7.3.5 特殊控制
- 7.3.6 报警管理
- 7.4完整视图的建立及编辑
- 第8章 控制系统工程实例
- 8.1实用工程实例
- 8.1.1 电机正、反转运行
- 8.1.2 电机Y- Δ起动控制
- 8.1.3 旋转分度台正、反转控制
- 8.1.4 交通灯信号控制程序
- 8.1.5 停车场管理
- 8.2模拟量闭环控制
- 8.2.1 模拟量闭环控制系统
- 8.2.2 闭环控制的主要性能指标
- 8.2.3 CODESYS 的闭环控制功能
- 8.2.4 使用 CODESYS 实现闭环控制
- 8.2.5 模拟量输入数据整定
- 8.2.6 模拟量输出数据整定
- 8.2.7 输入数据滤波
- 8.3数字PID控制器
- 8.3.1 PID 控制原理
- 8.3.2 标准 PID 控制器
- 8.3.3 固定采样频率的 PID 控制器
- 8.3.4 PD 控制器
- 8.3.5 积分分离控制器
- 8.3.6 带死区的 PID 控制器
- 8.3.7 PID 参数整定
- 8.3.8 简易压紧机的控制实例
- 第9章 工业现场总线技术
- 9.1通信技术基础
- 9.1.1 通信系统的结构
- 9.1.2 数据传输方式
- 9.1.3 数据传送介质
- 9.2串行通信基础及协议标准
- 9.2.1 基本概述
- 9.2.2 串口通信接口标准
- 9.3工业现场总线
- 9.3.1 现场总线技术
- 9.3.2 现场总线的特点
- 9.3.3 IEC 61158 标准
- 9.3.4 FCS 与 DCS 的基本要点和区别
- 9.3.5 现场总线的发展历程和发展现状
- 9.4工业以太网
- 9.4.1 TCP/IP
- 9.4.2 TCP/IP 的工作方式
- 9.4.3 IEEE 802 通信标准
- 9.4.4 工业控制网络的拓扑结构
- 9.5 CANopen通信
- 9.5.1 运行原理
- 9.5.2 CANopen 物理层
- 9.5.3 PDO 通信示例
- 9.5.4 SDO 通信示例
- 9.6 EtherCAT网络基础
- 9.6.1 EtherCAT 物理层
- 9.6.2 EtherCAT 硬件组成
- 9.6.3 EtherCAT 运行原理
- 9.6.4 EtherCAT 通信模式
- 9.6.5 EtherCAT 状态机
- 9.6.6 EtherCAT 伺服驱动器控制应用协议
- 9.6.7 EtherCAT 主从站通信配置示例
- 9.7 PROFINET网络基础
- 9.7.1 PROFINET 物理层
- 9.7.2 PROFINET
- 9.7.3 PROFINET 协议架构
- 9.7.4 同步实时通信
- 9.7.5 PROFINET 主从站通信配置
- 9.8 EtherNet/IP网络基础
- 9.8.1 EtherNet/IP 物理层
- 9.8.2 EtherNet/IP 运行原理
- 9.8.3 EtherNet/IP 网络性能指标
- 9.8.4 EtherNet/IP 通信配置
- 附录A 指令与快捷键
- 附录B CODESYS V3新特性
- 参考文献
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开放式控制系统编程技术是2018年由人民邮电出版社出版,作者马立新 陆国君。
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