本书共6章，包含输电线路巡检技术概述、输电线路特征及常见缺陷、无人机多传感器数据采集技术、无人机巡检作业、无人机巡检技术改进及无人机巡检技术展望。全书内容丰富，指导性强，可作为供电企业输电线路工作人员的培训教学用书，对于推动无人机输电线路巡检技术发展与进步具有重要意义。
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内容简介
本书围绕作业安全、作业准备、现场作业、归档、异常处理、典型应用等方面，将小型无人直升机和固定翼无人机巡检作业的操作流程进行了标准固化，并对应用小型无人直升机和固定翼无人机的日常巡检和应急巡查进行了规范。
章节目录
- 封面
- 书名页
- 版权页
- 编 委 会
- 编 写 组
- 丛书序
- 前 言
- 小型无人直升机
- Part 1 安全篇
- 一 作业基本准则
- （一）八禁八步
- （二）规范用语
- 1．作业现场布置
- 2．飞行前检查
- 3．巡检作业
- 二 人员配置
- 三 设备要求
- （一）证件要求
- （二）定期维保
- 四 环境条件
- （一）气象环境
- （二）地理环境
- 五 作业安全
- Part 2 作业准备篇
- 一 资料收集
- 二 现场踏勘
- 1．起降点选择
- 2．现场测量交跨距离
- 3．填写现场勘察记录
- 三 航线规划
- 四 空域申报
- 五 三措一案
- 1．组织措施
- 2．技术措施
- 3．安全措施
- 4．应急预案
- 六 工作票签发
- 七 设备检查、出库、运输
- 1．设备检查
- 2．出库
- 3．设备运输
- Part 3 现场作业篇
- 一 复核工作现场
- 二 现场交底
- 1．现场人员分工
- 2．现场气象条件测量
- 三 设备展开
- 四 飞前检查
- 五 飞行巡检
- 六 设备撤收
- 七 工作终结
- Part 4 归档篇
- 一 设备入库
- 二 数据分析
- 三 工作总结
- 四 资料归档
- Part 5 异常处理篇
- 一 人员异常
- 二 环境影响（自然、突发异物）
- 三 设备异常
- 四 坠机处理
- Part 6 典型应用篇
- 一 金具类缺陷
- 二 绝缘子类缺陷
- 三 杆塔本体、导线附属设施缺陷
- 四 通道类缺陷及灾情特巡
- 固定翼无人机
- Part 1 安全篇
- 一 作业基本准则
- （一）八禁八步
- （二）规范用语
- 1．作业现场布置
- 2．飞行前检查
- 3．巡检作业
- 二 人员配置
- 三 设备要求
- （一）证件要求
- （二）定期维保
- 四 环境条件
- （一）气象环境
- （二）地理环境
- 五 作业安全
- Part 2 作业准备篇
- 一 资料收集
- （一）设备运行信息
- 1．基础资料查询
- 2．交跨信息查询
- 3．已知隐患、危险点查询
- （二）地理环境信息
- （三）气象信息
- 二 现场踏勘
- （一）现场环境确认
- （二）起降点选择
- （三）填写现场勘察记录
- 三 航线规划
- 四 空域申报
- 五 三措一案
- 六 工作票签发
- 七 设备检查、出库、运输
- （一）设备检查
- （二）出库
- （三）运输
- Part 3 现场作业篇
- 一 复核工作现场
- 二 现场交底
- 1．现场人员分工
- 2．基本要求
- 3．现场气象条件测量
- 三 设备展开
- 四 飞前检查
- 五 飞行巡检
- 六 设备撤收
- 七 工作终结
- Part 4 归档篇
- 一 设备入库
- 二 数据分析
- 三 工作总结
- 四 资料归档
- Part 5 异常处理篇
- 一 人员异常
- 1．溺水
- 2．细小部件等异物刺入
- 3．高温中暑
- 4．车辆伤害
- 5．高处滑落伤害事件
- 6．动物袭击人员伤害
- 二 环境影响
- 三 设备异常
- 四 坠机处理
- Part 6 典型应用篇
- 一 日常巡检
- 1．通道普查
- 2．线路通道防外破
- 二 灾后巡查
- 1．冬季线路覆冰雪普查
- 2．夏季台风灾区普查
- 3．防山火
- 4．洪涝灾害和泥石流
- 三 专项督查
- 封底
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输电线路无人机现场巡检是2016年由中国电力出版社出版,作者肖世杰。
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本书共有九章，分别为无人机系统概述，无人机飞行原理与操控，架空输电线路无人机巡检系统，无人机巡检作业技术，无人机巡检系统检验检测，无人机巡检系统技能培训，无人机巡检系统维修保养，直升机、无人机和人工协同巡检以及展望。
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