“PVCBOT”是“PVC-Robot”的缩写，既是指以PVC为主要材料来制作的机器人，也是指定位在“低成本、易实现”的一项机器人DIY活动。当前的“PVCBOT”系列机器人教程，将从零开始介绍如何制作PVC机器人，希望通过分享我们的一些心得体会，对那些想要入门或者刚入门的朋友有所帮助。当然，这里所分享的内容都是基于作者作为机器人业余爱好者的经历，所面向的对象可能也只是非专业出身的业余爱好者，有很
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内容简介
“PVCBOT”是“PVC-Robot”的缩写，既是指以PVC为主要材料来制作的机器人，也是指定位于“低成本、易实现”的一项机器人DIY活动。“PVCBOT”系列机器人教程，将从零开始介绍如何制作PVC机器人，希望通过分享一些心得体会，对那些想要入门或者刚入门的朋友有所帮助。当然，这里所分享的内容都是基于作者作为机器人业余爱好者的经历，所面向的对象可能也只是非专业出身的业余爱好者，有很多内容可能因为知识所限，仅点到为止，只能起到抛砖引玉的作用，不足的地方还请大家多提意见和建议。
区别于很多其他机器人制作书籍的泛泛而谈，本系列的机器人教程除了着重介绍制作过程之外，还强调对原理的解释、分析，不仅是知其然，还要知其所以然；并且为使细节过程更翔实、完整，本教程主要以图文并茂甚至是图片为主的“看图说话”的方式进行展现，力求更清晰明了和通俗易懂。也正因为如此，项目教程的篇幅比较大，且整体教程进度推进得有点慢。正所谓“鱼和熊掌不可兼得”，希望大家能够理解和支持。
这本书是“PVCBOT”系列的第2册，将依据机器人的几个基本组成部分（即：能源系统、动力系统、控制系统等）来进行分类，集中介绍多个不同种类的PVCBOT简易机器人的设计与制作，最后还分享了一些组织PVCBOT机器人竞赛的相关经验。本书第2版追加了背景设定章节，以科幻故事的形式为PVCBOT机器人增添了新的乐趣。
章节目录
- 封面
- 扉页
- 版权信息
- 特别感谢
- 前言
- 1 基础篇
- 1.1 PVCBOT的基本构成
- 1.2 PVCBOT的能源类型
- 1.2.1 常规系列
- 1.2.2 光能系列
- 1.2.3 蓄能系列
- 1.2.4 微能系列
- 1.3 PVCBOT的动力分类
- 1.3.1 振动引擎
- 1.3.2 流体引擎
- 1.3.3 转轴引擎
- 1.4 PVCBOT的传动方式
- 1.4.1 摩擦传动
- 1.4.2 皮带传动
- 1.4.3 齿轮传动
- 1.4.4 链条传动
- 1.4.5 连杆传动
- 1.5 PVCBOT的驱动形式
- 1.5.1 振动驱动
- 1.5.2 轮式驱动
- 1.5.3 履带驱动
- 1.5.4 关节驱动
- 2 光能篇
- 2.1 关于光能系列机器人
- 2.1.1 太阳能电池
- 2.1.2 光能机器人
- 2.2 项目：晒太阳的甲虫——光能振动机器人
- 2.2.1 基本原理
- 2.2.2 器材准备
- 2.2.3 制作过程
- 2.2.4 调试完善
- 2.2.5 成品展示
- 2.2.6 项目总结
- 3 蓄能篇
- 3.1 关于蓄能系列机器人
- 3.1.1 超级电容
- 3.1.2 充电转接线
- 3.1.3 蓄能机器人
- 3.2 工具DIY：蓄能充电转接线
- 3.2.1 基本原理
- 3.2.2 器材准备
- 3.2.3 制作过程
- 3.2.4 调试完善
- 3.2.5 成品展示
- 3.2.6 项目总结
- 3.3 项目：法拉蜘蛛——蓄能振动机器人
- 3.3.1 基本原理
- 3.3.2 器材准备
- 3.3.3 制作过程
- 3.3.4 调试完善
- 3.3.5 成品展示
- 3.3.6 项目总结
- 3.4 项目：觅食的蚂蚁——蓄能振动机器人
- 3.4.1 基本原理
- 3.4.2 器材准备
- 3.4.3 制作过程
- 3.4.4 调试完善
- 3.4.5 成品展示
- 3.4.6 项目总结
- 4 风能篇
- 4.1 项目：风行者——风力机器小车
- 4.1.1 基本原理
- 4.1.2 器材准备
- 4.1.3 制作过程
- 4.1.4 调试完善
- 4.1.5 成品展示
- 4.1.6 项目总结
- 5 摩擦篇
- 5.1 关于摩擦传动方式
- 5.2 项目：疾行者1号——摩擦传动三轮小车
- 5.2.1 基本原理
- 5.2.2 器材准备
- 5.2.3 制作过程
- 5.2.4 调试完善
- 5.2.5 成品展示
- 5.2.6 项目总结
- 6 皮带篇
- 6.1 关于皮带传动方式
- 6.2 项目：疾行者2号——皮带传动三轮小车
- 6.2.1 基本原理
- 6.2.2 器材准备
- 6.2.3 制作过程
- 6.2.4 调试完善
- 6.2.5 成品展示
- 6.2.6 项目总结
- 6.3 项目：速行者——四驱机器小车
- 6.3.1 基本原理
- 6.3.2 器材准备
- 6.3.3 制作过程
- 6.3.4 调试完善
- 6.3.5 成品展示
- 6.3.6 项目总结
- 7 齿轮篇
- 7.1 关于齿轮传动方式
- 7.2 项目：疾行者3号——齿轮传动三轮小车
- 7.2.1 基本原理
- 7.2.2 器材准备
- 7.2.3 制作过程
- 7.2.4 调试完善
- 7.2.5 成品展示
- 7.2.6 项目总结
- 7.3 项目：光行者——太阳能摩托
- 7.3.1 基本原理
- 7.3.2 器材准备
- 7.3.3 制作过程
- 7.3.4 调试完善
- 7.3.5 成品展示
- 7.3.6 项目总结
- 7.4 项目：耀行者——光电混合动力小车
- 7.4.1 基本原理
- 7.4.2 器材准备
- 7.4.3 制作过程
- 7.4.4 调试完善
- 7.4.5 成品展示
- 7.4.6 项目总结
- 8 智能篇
- 8.1 项目：守卫者——悬崖巡边机器小车
- 8.1.1 基本原理
- 8.1.2 器材准备
- 8.1.3 制作过程
- 8.1.4 调试完善
- 8.1.5 成品展示
- 8.1.6 项目总结
- 8.2 项目：疯狂的小强——避障机器小车
- 8.2.1 基本原理
- 8.2.2 器材准备
- 8.2.3 制作过程
- 8.2.4 调试完善
- 8.2.5 成品展示
- 8.2.6 项目总结
- 9 竞赛篇
- 9.1 PVCBOT的赛场设计
- 9.1.1 直线赛道
- 9.1.2 弧形赛道
- 9.1.3 环形赛道
- 9.1.4 坡度赛道
- 9.1.5 障碍赛道
- 9.1.6 围墙场地
- 9.1.7 高台场地
- 9.1.8 综合场地
- 9.2 PVCBOT的竞技改装
- 9.2.1 对“速行者”的改装
- 9.2.2 对“疾行者”的改装
- 9.3 PVCBOT的比赛形式
- 9.3.1 竞速比赛
- 9.3.2 竞距比赛
- 9.3.3 对抗比赛
- 9.3.4 闯关比赛
- 9.3.5 任务比赛
- 9.3.6 外观比赛
- 9.3.7 现场制作
- 9.3.8 创意设计
- 10 背景故事
- 10.1 速度与激情
- 10.2 机体介绍
- 11 制作图纸
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PVCBOT超简单机器人设计与制作 第2版是2016年由人民邮电出版社出版,作者李震。
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