本书主要介绍了智能网联汽车的关键技术——环境感知技术,系统地论述了环境感知系统的智能传感器——视觉传感器、超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达的结构、原理、特点、类型、标定、测试和...
本书围绕智能网联汽车环境感知部分的传感器内容进行阐述,主要内容包括:绪论、信号处理的基本知识、毫米波雷达信号处理技术、激光雷达信号处理技术、视觉传感器信号处理技术、车载定位传感器信号处理技术、多传感器融合技术和其他传感器技术等。本书对智能网联汽车的传感器核心技术进行了梳理和总结,对关键技术的原理、核心算法及其在智能网联汽车中的应用实例进行了论述,并对其优缺点展开了探讨。
智能网联汽车环境感知信号处理技术是2022年由人民邮电出版社出版,作者著。
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