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内容简介
随着嵌入式技术的不断发展，传统硬件已经逐渐变得更智能、更人性化、更方便大众使用。本书就是一本集理论和实践指导为一体的智能机器人开发指南。
本书分为3篇，共11章。基础篇包含6章内容，介绍了有关智能硬件开发的各类基础知识以及“卓 越之星”平台的使用技巧。实战篇包含3章内容，介绍了多个实用案例，覆盖各个难度的项目类型。创新篇包含两章内容，介绍了两个大型综合智能系统的构建。
本书适合对机器人相关技术感兴趣的读者阅读，也适合作为普通高校相关专业的工程创新实训、课程设计、科研竞赛及实验指导教程。
章节目录
- a-fy
- b-bq
- c-tjx
- d-zzjj
- e-qy
- f-ml
- 01p
- 01
- 02
- 03
- 04
- 05
- 06+
- 第6章
- 软件编程
- 6.1 USDG介绍
- 6.2 Crater图形化编程软件
- 6.2.1 开发环境搭建
- 6.2.2 软件使用介绍
- 6.2.3 Crater软件设计实验
- 1．实验目的
- 2．实验器材
- 3．实验过程
- 4．实验结论
- 6.3 小结
- 02p
- 07
- 第7章
- 初级实验
- 7.1 旋转机械手
- 7.1.1 实验综述
- 7.1.2 实验部分
- 1．实验目的
- 2．实验原理
- 3．预习要求
- 4．实验仪器设备
- 5．结构、功能分析
- 6．实验内容与步骤
- 7．示例程序分析
- 8．注意事项
- 9．实验总结与要求
- 7.1.3 思考题
- 7.2 流量阀
- 7.2.1 实验综述
- 7.2.2 实验部分
- 1．实验目的
- 2．实验原理
- 3．预习要求
- 4．实验仪器设备
- 5．结构、功能分析
- 6．实验内容与步骤
- 7．示例程序分析
- 8．注意事项
- 9．实验总结与要求
- 7.2.3 思考题
- 7.3 蠕动泵
- 7.3.1 实验综述
- 7.3.2 实验部分
- 1．实验目的
- 2．实验原理
- 3．预习要求
- 4．实验仪器设备
- 5．结构、功能分析
- 6．实验内容与步骤
- 7．实验程序分析
- 8．注意事项
- 9．实验总结与要求
- 7.3.3 思考题
- 7.4 遥控厨用电器
- 7.4.1 实验综述
- 7.4.2 实验部分
- 1．实验目的
- 2．实验原理
- 3．预习要求
- 4．实验仪器设备
- 5．结构、功能分析
- 6．实验内容与步骤
- 7．示例程序分析
- 8．注意事项
- 9．实验总结与要求
- 7.4.3 思考题
- 7.5 卫生间感应灯
- 7.5.1 实验综述
- 7.5.2 实验部分
- 1．实验目的
- 2．实验原理
- 3．预习要求
- 4．实验仪器设备
- 5．结构、功能分析
- 6．实验内容与步骤
- 7．示例程序分析
- 8．注意事项
- 9．实验总结与要求
- 7.5.3 思考题
- 7.6 输送带系统
- 7.6.1 实验综述
- 7.6.2 实验部分
- 1．实验目的
- 2．实验原理
- 3．预习要求
- 4．实验仪器设备
- 5．结构、功能分析
- 6．实验内容与步骤
- 7．示例程序分析
- 8．注意事项
- 9．实验总结与要求
- 7.6.3 思考题
- 7.7 加工流水线
- 7.7.1 实验综述
- 7.7.2 实验部分
- 1．实验目的
- 2．实验原理
- 3．预习要求
- 4．实验仪器设备
- 5．结构、功能分析
- 6．实验内容与步骤
- 7．示例程序分析
- 8．注意事项
- 9．实验总结与要求
- 7.7.3 思考题
- 08
- 第8章
- 中级实验
- 8.1 运输车
- 8.1.1 实验综述
- 8.1.2 实验部分
- 1．实验目的
- 2．实验原理
- 3．预习要求
- 4．实验仪器设备
- 5．结构、功能分析
- 6．实验内容与步骤
- 7．实验示例程序
- 8．注意事项
- 9．实验总结与要求
- 8.1.3 思考题
- 8.2 交通灯控制系统
- 8.2.1 实验综述
- 8.2.2 实验部分
- 1．实验目的
- 2．实验原理
- 3．预习要求
- 4．实验仪器设备
- 5．结构、功能分析
- 6．实验内容与步骤
- 7．实验程序分析
- 8．注意事项
- 9．实验总结与要求
- 8.2.3 思考题
- 8.3 自动窗
- 8.3.1 实验综述
- 8.3.2 实验部分
- 1．实验目的
- 2．实验原理
- 3．预习要求
- 4．实验仪器设备
- 5．结构、功能分析
- 6．实验内容与步骤
- 7．示例程序分析
- 8．注意事项
- 9．实验总结与要求
- 8.3.3 思考题
- 8.4 自动门
- 8.4.1 实验综述
- 8.4.2 实验部分
- 1．实验目的
- 2．实验原理
- 3．预习要求
- 4．实验仪器设备
- 5．结构、功能分析
- 6．实验内容与步骤
- 7．实验程序分析
- 8．注意事项
- 9．实验总结与要求
- 8.4.3 思考题
- 8.5 剪叉升降机
- 8.5.1 实验综述
- 8.5.2 实验部分
- 1．实验目的
- 2．实验原理
- 3．预习要求
- 4．实验仪器设备
- 5．结构和功能分析
- 6．实验内容与步骤
- 7．示例程序分析
- 8．注意事项
- 9．实验总结与要求
- 8.5.3 思考题
- 8.6 水平关节机器人
- 8.6.1 实验综述
- 8.6.2 实验部分
- 1．实验目的
- 2．实验原理
- 3．预习要求
- 4．实验仪器设备
- 5．结构、功能分析
- 6．实验内容与步骤
- 7．示例程序分析
- 8．注意事项
- 9．实验总结与要求
- 8.6.3 思考题
- 8.7 垂直关节机器人
- 8.7.1 实验综述
- 8.7.2 实验部分
- 1．实验目的
- 2．实验原理
- 3．预习要求
- 4．实验仪器设备
- 5．结构、功能分析
- 6．实验内容与步骤
- 7．示例程序分析
- 8．注意事项
- 9．实验总结与要求
- 8.7.3 思考题
- 09
- 第9章
- 高级实验
- 9.1 熔丝堆积3D打印机
- 9.1.1 实验综述
- 9.1.2 实验部分
- 1．实验目的
- 2．实验原理
- 3．预习要求
- 4．实验仪器设备
- 5．结构、功能分析
- 6．实验内容与步骤
- 7．示例程序分析
- 8．注意事项
- 9．实验总结与要求
- 9.1.3 思考题
- 9.2 光敏成型3D打印机
- 9.2.1 实验综述
- 9.2.2 实验部分
- 1．实验目的
- 2．实验原理
- 3．预习要求
- 4．实验仪器设备
- 5．结构、功能分析
- 6．实验内容与步骤
- 7．示例程序分析
- 8．注意事项
- 9．实验总结与要求
- 9.2.3 思考题
- 9.3 语音电梯
- 9.3.1 实验综述
- 9.3.2 实验部分
- 1．实验目的
- 2．实验原理
- 3．预习要求
- 4．实验仪器设备
- 5．结构、功能分析
- 6．实验内容与步骤
- 7．示例程序分析
- 8．注意事项
- 9．实验总结与要求
- 9.3.3 思考题
- 9.4 自动客厅场景系统
- 9.4.1 实验综述
- 9.4.2 实验部分
- 1．实验目的
- 2．实验原理
- 3．预习要求
- 4．实验仪器设备
- 5．结构、功能分析
- 6．实验内容与步骤
- 7．示例程序分析
- 8．注意事项
- 9．实验总结与要求
- 9.4.3 思考题
- 9.5 智能轮椅
- 9.5.1 实验综述
- 9.5.2 实验部分
- 1．实验目的
- 2．实验原理
- 3．预习要求
- 4．实验仪器设备
- 5．结构、功能分析
- 6．实验内容与步骤
- 7．实验程序分析
- 8．注意事项
- 9．实验总结与要求
- 9.5.3 思考题
- 9.6 自动隔断幕墙
- 9.6.1 实验综述
- 9.6.2 实验部分
- 1．实验目的
- 2．实验原理
- 3．预习要求
- 4．实验仪器设备
- 5．结构、功能分析
- 6．实验内容与步骤
- 7．示例程序分析
- 8．注意事项
- 9．实验总结与要求
- 9.6.3 思考题
- 03p
- 10
- 11+
- 第11章
- 食品安全追溯系统场景
- 11.1 场景简介
- 11.2 方案讨论
- 11.3 功能需求描述
- 11.4 构型及搭建
- 11.5 程序控制流程
- 1．自动农场
- 2．加工流水线
- 3．运输车
- 4．超市系统
- 5．LUBY控制器与图像识别
- 11.6 系统运行结果
- 1．自动农场
- 2．加工流水线
- 3．运输车
- 4．超市系统
- 11.7 功能拓展讨论
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自己动手做智能机器人是2016年由人民邮电出版社出版,作者李卫国 陈巍 梁建宏 胡涛。
版权说明：本电子书已获得正版授权，由出版社通过知传链发行。
得书感谢您对《自己动手做智能机器人》关注和支持，如本书内容有不良信息或侵权等情形的，请联系本网站。
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