本书立足于全面系统性地阐述输电线路无人机巡检系统应用以及相关技术知识。本书共分6章，内容包括包括概述、架空输电线路无人机巡检系统、无人直升机巡检技术、固定翼无人机巡检技术、架空输电线路无人机巡检技术保障、架空输电线路无人机巡检深化应用。
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内容简介
本书共有九章，分别为无人机系统概述，无人机飞行原理与操控，架空输电线路无人机巡检系统，无人机巡检作业技术，无人机巡检系统检验检测，无人机巡检系统技能培训，无人机巡检系统维修保养，直升机、无人机和人工协同巡检以及展望。
章节目录
- 封面
- 书名页
- 版权页
- 编委会
- 序
- 前言
- 第一章 无人机系统概述
- 第一节 无人机的定义与分类
- 第二节 无人机的发展与现状
- 一、军用无人机
- 二、民用无人机
- 1.农业应用
- 2.环保领域
- 3.国土测绘与监测
- 4.应急救灾
- 第三节 架空输电线路巡检现状
- 一、架空输电线路分类
- 二、传统巡检方式
- 1.人工巡检
- 2.有人机巡检
- 三、无人机架空输电线路巡检
- 第二章 无人机飞行原理与操控
- 第一节 无人机基本结构
- 一、机体平台
- 1.固定翼平台
- 2.旋翼平台
- 3.其他
- 二、动力装置
- 1.活塞式发动机
- 2.电动动力系统
- 3.涡轮喷气发动机
- 4.其他动力装置
- 第二节 飞行原理
- 一、机翼
- 1.机翼翼型及其参数
- 2.机翼平面形状参数
- 二、伯努利定律
- 三、升力的产生
- 1.升力公式
- 2.影响升力的因素
- 四、失速
- 五、地面效应
- 第三节 无人机飞行操控
- 一、多旋翼无人机操控
- 二、无人直升机操控
- 三、固定翼无人机操控
- 第三章 架空输电线路无人机巡检系统
- 第一节 电力无人机巡检系统
- 一、巡检系统分类与业务界面
- 二、无人直升机巡检系统
- 三、固定翼无人机巡检系统
- 第二节 无人机巡检系统关键技术
- 一、飞行控制技术
- 二、导航技术
- 1.惯性导航
- 2.卫星导航
- 3.视觉导航
- 4.地磁导航
- 5.多普勒导航
- 6.天文导航
- 7.航迹推算
- 8.地形匹配辅助导航
- 9.组合导航
- 三、巡检通信技术
- 1.数据传输系统
- 2.图像传输系统
- 四、避障技术
- 五、检测技术
- 1.检测系统的设计
- 2.检测终端
- 3.光电吊舱
- 4.图像采集与传输
- 六、基于图像的缺陷自动诊断技术
- 1.输电线路实时检测跟踪技术
- 2.输电线路杆塔全景图像拼接技术
- 3.输电线路关键部件识别与缺陷诊断技术
- 4.输电线路绝缘子定位识别与缺陷诊断
- 5.红外图像设备精确测温技术
- 第四章 无人机巡检作业技术
- 第一节 无人机作业流程
- 一、空域的申报
- 二、飞行巡检工作流程
- 1.任务规划
- 2.任务准备
- 3.任务执行
- 4.出具巡检报告
- 第二节 无人机直升机作业技术
- 一、巡检内容
- 1.常规巡检
- 2.故障巡检
- 3.特殊巡检
- 二、巡检方式
- 1.大、中型无人机直升机巡检
- 2.小型无人机直升机巡检
- 三、巡检前准备
- 1.航线规划
- 2.作业申请
- 3.巡检设备准备
- 4.人员准备
- 四、巡检作业
- 1.巡检作业安全要求
- 2.大、中型无人机直升机巡检作业
- 3.小型无人机直升机巡检作业
- 4.巡检资料的整理
- 五、巡检数据处理
- 六、应急措施
- 1.安全策略
- 2.应急处置
- 第三节 固定翼无人机作业技术
- 一、巡检内容
- 1.常规巡检
- 2.特殊巡检
- 二、巡检前准备
- 1.人员准备
- 2.航线规划
- 3.设备准备
- 4.飞行控制系统准备
- 5.任务载荷准备
- 6.能源动力系统准备
- 7.通信系统准备（含地面站和任务载荷）
- 三、巡检作业
- 1.作业条件
- 2.起飞
- 3.巡检飞行
- 4.返航降落
- 5.设备回收
- 四、巡检数据处理
- 五、作业注意事项
- 第四节 无人机巡检典型应用
- 一、小型旋翼无人机的巡检作业
- 二、中型无人直升机的巡检作业
- 1.无人直升机对500kV川泰Ⅰ线、Ⅱ线莱芜段巡检
- 2.无人直升机±660kV宁东—山东直流输电线路邹平段验收作业
- 3.无人直升机对特定地形情况下的巡检
- 4.无人直升机在架线中的应用情况
- 三、大型无人直升机的巡检作业
- 四、固定翼无人机的巡检作业
- 1.线路通道巡检的应用情况
- 2.灾后情况下对输电线路走廊的巡检
- 第五章 无人机巡检系统检验检测
- 第一节 检验检测介绍
- 1.通用检测项目
- 2.专项检测项目
- 第二节 无人机巡检系统检验检测实例
- 一、小型旋翼无人机巡检系统
- （一）检测要求
- （二）检测方法
- 二、固定翼无人机巡检系统
- （一）检测要求
- （二）检测方法
- 第六章 无人机巡检系统技能培训
- 第一节 无人机培训现状
- 一、无人机驾驶员资质管理
- 二、培训现状
- 第二节 资质培训
- 一、培训流程及内容
- 1.理论培训
- 2.模拟器培训
- 3.实操培训
- 4.资质培训考核
- 二、培训方法
- 1.理论知识培训
- 2.模拟器飞行训练
- 3.训练机飞行
- 第三节 巡检技术培训
- 一、无人机系统特性培训
- 1.无人机飞行特性
- 2.无人机地面站的特性
- 3.云台特性
- 二、实际应用培训
- 1.基础知识培训
- 2.实践操作
- 三、应急飞行培训
- 第七章 无人机巡检系统维修保养
- 第一节 维修保养概述
- 一、维修保养目的
- 二、维修保养的分类
- 三、维修保养的一般原则
- 第二节 维修保养的工作流程
- 一、无人机所有者/运营者职责
- 二、无人机的检查
- 1.年度检查
- 2.飞行前检查
- 三、无人机的维护保养
- 1.维护项目
- 2.定期保养
- 3.电池保养
- 四、预防性维护
- 第三节 报修流程与记录
- 一、系统故障的确认
- 二、系统故障的维修
- 三、无人机系统维修记录
- 第八章 直升机、无人机和人工协同巡检
- 第一节 协同巡检试点工作
- 第二节 巡检效果评估
- 一、人工巡检效果
- 二、直升机巡检效果
- 三、无人机巡检效果
- 第三节 协同巡检作业成效
- 1.创新性提出输电线路协同巡检新模式
- 2.极大提高巡检质量和效率
- 3.显著提升重要保电期和重要输电通道应急处置能力
- 4.建立了较为完备的无人机管理制度和技术标准体系
- 5.建立了首个无人机试验检测体系
- 6.建立完善了无人机培训体系
- 第九章 展望
- 附录 目前执行的无人机巡检相关文件和标准
- 参考文献
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架空输电线路无人机巡检技术是2016年由中国电力出版社出版,作者张祥全。
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本书共6章，包含输电线路巡检技术概述、输电线路特征及常见缺陷、无人机多传感器数据采集技术、无人机巡检作业、无人机巡检技术改进及无人机巡检技术展望。全书内容丰富，指导性强，可作为供电企业输电线路工作人员的培训教学用书，对于推动无人机输电线路巡检技术发展与进步具有重要意义。
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